一種機器人連續(xù)捕鼠器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種機器人連續(xù)捕鼠器，包括主機箱和存鼠籠，所述主機箱由過道以及與過道側(cè)面的控制室組成,過道的兩端通過兩組自動合扣機構與活動門連接，過道的側(cè)面連接一端帶有開口的存鼠籠，所述存鼠籠內(nèi)部設有單向門裝置，所述主機箱控制室設有充電器DC孔、外置或內(nèi)置電池倉、電源指示燈、電源開關、上掛扣和下掛扣，所述單片機控制器分別與感應器、電機、充電器DC孔、電池倉、電源提示燈和電源開關連接。本實用新型的有益效果是，設計結(jié)構簡單，針對老鼠的生活習性而設計，布控方便，連續(xù)捕捉效率高，超低功耗直流供電，實用性強。
【專利說明】
一種機器人連續(xù)捕鼠器
技術領域
[0001]本實用新型涉及新型捕鼠器領域，特別是一種機器人連續(xù)捕鼠器。
【背景技術】
[0002]老鼠是四害之首，對人們的生活工作所產(chǎn)生的危害眾所周知，每年因為鼠害造成的經(jīng)濟損失也是不計其數(shù)，滅鼠是一個長期又堅巨的任務。
[0003]老鼠又是智商極高的動物，有著其它物種所沒有的“拒食性”“新物反應”的生物特性，“拒食性”的生物特性指的是老鼠對于人為投放的食物餌料，它再餓都不會輕意上鉤，老鼠個體越大，拒食性越強，所以導致鼠藥餌料滅鼠效果不好，餌料投放在傳統(tǒng)的捕鼠籠中，老鼠也不上鉤，捕捉效果很差新物反應”指的是大多數(shù)封閉式的結(jié)構鼠籠，如傳統(tǒng)鼠籠等，老鼠對于這類鼠籠的出現(xiàn)會產(chǎn)生天生的警惕性，會不自覺的避而遠之，這種生物特性叫做“新物反應”，“新物反應”也會導致傳統(tǒng)的鼠籠，粘鼠板等老鼠不會輕易上鉤，捕捉效果很差。當前高壓電捕鼠器存在著很大的安全隱患，非專業(yè)人士極易觸電，而且布控繁瑣，需要專人值守，效果也不太好。
[0004]當前的紅外線捕鼠器大多沒有根據(jù)老鼠生物特性去設計，只是站在人的思考角度去設計的，導致設計復雜，產(chǎn)品的穩(wěn)定性可靠性極差，制造成本高，電源功耗高，捕捉效率低，難以普及與推廣。想要捕鼠，需像老鼠一樣思考!經(jīng)過發(fā)明人多年的研究發(fā)現(xiàn)“蛇有蛇道，鼠有鼠路”老鼠通常情況下，因視覺不好，但觸覺與嗅覺發(fā)達，會用自己的胡子與墻壁的接觸來定位行走路徑，故老鼠習慣順著墻邊走，而且會在自己走過的過道上留下自己特殊的氣味，老鼠更會沿著有自己氣味的墻邊走.所以需要一種靠墻邊擺放，且不阻擋老鼠的過道，又不影響老鼠留下氣味的捕鼠器來捕捉老鼠。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型的目的是為了解決上述問題，并根據(jù)新的研究老鼠生活習性的思路設計了一種機器人連續(xù)捕鼠器。
[0006]本實用新型的技術方案為:一種機器人連續(xù)捕鼠器，包括主機箱，自動合扣機構和一端帶有開口的存鼠籠組成。
[0007]所述主機箱由過道與控制室構成，所述的過道由兩端通透的長方體結(jié)構構成，過道底分有底板與沒有底板兩種。過道的兩端邊緣處通過兩組自動合扣機構與活動門連接，所述主機箱過道側(cè)面有一開口為出鼠口，一端帶有開口的存鼠籠卡接于此出鼠口，所述主機箱控制室由緊靠在過道一面的長方形箱體構成，內(nèi)安裝有感應器，單片機控制器，限位開關，電機等。
[0008]所述自動合扣機構包括開關門機構與拴門機構組成，由安裝在主機箱內(nèi)的2個電機與固定在電機軸上的活動門，組成開關門機構、由安裝在主機箱內(nèi)的另外2個電機與固定在電機上的軸組成拴門機構。所述主機箱控制室內(nèi)安裝有感應器，單片機控制器，限位開關，電池倉，電源開關，電源指示燈，DC插座。
[0009]所述主機箱體外側(cè)有存鼠籠出鼠口，存鼠籠掛扣或存鼠籠扣位孔，存鼠籠壓扣等組成。
[0010]所述所有電機，限位開關，電源指示燈，電源開關，電池倉都與單片機控制器相連，電池向單片機控制器供電。
[0011]自動合扣機構在感應器的信號作用下，觸發(fā)單片機控制器產(chǎn)生正負電壓給正反轉(zhuǎn)電機，在正反轉(zhuǎn)電機的帶動下，與電機軸相連活動門自動開關門，與另一電機軸相連的桿自動擋住門阻止活動門向外打開與需要開門時，提前轉(zhuǎn)開，讓活動可以無阻礙打開的功能。
[0012]所述安裝在活動門90度旋轉(zhuǎn)一端的限位開關A、另一端限位開關B，組成活動門旋轉(zhuǎn)到位通知信號給單片機控制器。
[0013]所述單片機控制器根據(jù)限位開關通斷提供的信號判定，決定供應或中斷電機的供電.確保電機轉(zhuǎn)動準確到位。
[0014]所述存鼠籠邊框掛在存鼠籠掛扣上，通過存鼠籠壓扣固定在主機上，存鼠籠的卡扣扣在主機箱扣位孔處，存鼠籠口與主機出鼠口相通。
[0015]所述存鼠籠有兩款不同設計可供選擇使用。
[0016]所述存鼠籠之一為五面封閉，一面開口的長方體籠式箱體組成，在籠子開口處底部裝有臺階、頂部裝有單向活動門，單向活動門一端鉸鏈連接在開口處頂部另一端搭在存鼠籠臺階上。
[0017]所述存鼠籠之二為五面封閉，一面開口的長方體籠式箱體組成，在籠子開口處裝有杠桿踏板與活動片組成。
[0018]所述面蓋連接有主機箱拉手。
[0019]利用本實用新型的技術方案制作的一種機器人連續(xù)捕鼠器，通過紅外感應，通過單片機控制單向門的開合，實現(xiàn)連續(xù)捕捉的目的，設計簡單，制造成本低，因老鼠過道沒有底板，不會引起老鼠的警覺，捕捉率高。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型所述一種機器人連續(xù)捕鼠器后視圖；
[0021]圖2是本實用新型所述一種機器人連續(xù)捕鼠器控制室布局圖；
[0022]圖3是本實用新型所述一種機器人連續(xù)捕鼠器俯視圖；
[0023]圖4是本實用新型所述一種機器人連續(xù)捕鼠器側(cè)視圖；
[0024]圖5是本實用新型所述A存鼠籠側(cè)視圖；
[0025]圖6是本實用新型所述B存鼠籠側(cè)視圖；
[0026]圖中，(1)、主機箱;(2)、活動門I;(3)、活動門2; (4)、存鼠籠；(5)、電機I; (6)、電機2; (7)、電機3; (8)、電機4; (9)、限位開關A; (10)、限位開關B; (11)、感應器；(12)、單片機控制器；(13)、軸I; (14)、電機軸3; (15)、拉手；(16)、儲鼠籠壓扣；(17)、出鼠口；(18)、存鼠籠掛扣；(19)、存鼠籠扣位孔；(20)、電源提示燈；(21)、電池倉；(22)、DC插座；(23)、電源開關；
(24)、電機軸4; (25 )、存鼠籠箱體；(26A)存鼠籠臺階。(27A)存鼠籠單向門。(28)存鼠籠拉手；(29 )、存鼠籠卡扣，(30B )存鼠籠踏板；(31B )存鼠籠踏板加重鐵；(3 2B )存鼠籠下活動門。(33B)存鼠籠上活動門；(34)、過鼠道；(35)、控制室。
【具體實施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖1-6對本實用新型進行具體描述，以下所述底部與側(cè)面以實際使用狀態(tài)下的方向為準.如圖1-4所示，一種機器人連續(xù)捕鼠器，包括主機箱I和存鼠籠4，所述主機箱由過道34與控制室35構成。
[0028]所述的過道34由左面，上面，右面三面相連，下面無底板的長方體結(jié)構構成。針對適用的環(huán)境不同，過道的底部又分有底板與沒有底板兩種，無底板的適用于室內(nèi)有平整地面的區(qū)域捕鼠，有底板的適用于野外無平整地面的區(qū)域捕鼠，過道的兩端邊緣處通過兩組自動合扣機構與活動門(2，3)連接。
[0029]所述主機箱控制室35由緊靠在過道一面的長方形箱體構成，內(nèi)安裝有感應器11，單片機控制器12，限位開關(9，10)，電機(5，6，7，8)，電器DC孔22，電池倉21，電源指示燈20，電源開關23。
[0030]所述主機箱I的兩端通過兩組自動合扣機構與活動門(2，3)連接，所述主機箱I側(cè)面有一開口處17，一端帶有開口的存鼠籠4的邊框口掛接于此開口處17，或存鼠籠的卡口 29卡接于主機的卡扣處19。
[0031]如圖1-3所示，自動合扣機構由開關門機構與拴門機構兩部份組成，所述開關門機構由安裝在控制室35內(nèi)的電機(5，6)與固定在電機軸上的活動門(2，3 )組成、開關門機構的作用是根據(jù)單片機控制器17的指令，負責活動門的打開與關閉.所述拴門機構由安裝在主機箱I內(nèi)的電機(7，8)與固定在(7，8)軸上的桿(14，24)組成.拴門機構的作用是根據(jù)單片機的控制器17的指令，在活動門(2，3)關閉后，為防止老鼠向外推開活動門逃脫，拴門用的馬達軸(14，24)及時轉(zhuǎn)動到位，橫擋在活動門前面，達到阻擋活動門向外打開的目的。
[0032]存鼠籠5可以有兩種單向門結(jié)構組成，如圖5為臺階式單向門存鼠籠裝置，由存鼠籠箱體25，臺階26，活動門27，拉手28，卡扣29組成，活動門27上有透光孔，臺階26上有透光條，吸引老鼠向有光的地方逃，方便老鼠往存鼠籠中鉆.如圖6為杠桿踏板式單向門存鼠籠裝置，由存鼠籠箱體25，踏板30，上活動門33，下活動門32，拉手28，卡扣29，加重塊31組成，存鼠籠的單向門結(jié)構有利于連續(xù)存鼠的目的。
[0033]在本實施方案中，使用及工作原理如下:機器人連續(xù)捕鼠器靠墻邊擺放，在電池倉中裝入電池，本機器僅6V以下低電壓供電即可，功耗極低，將電源開關撥至“開”的位置，兩邊的活動門張開，布控完成。
[0034]老鼠經(jīng)過主機箱I內(nèi)部通道時，通道內(nèi)的感應器11接收信號后輸出一電壓給單片機控制器12，單片機控制器輸出一正轉(zhuǎn)電壓給兩個開關門電機(5，6)(兩個電機接線相反，正轉(zhuǎn)電壓作用下轉(zhuǎn)動才會相向，相向即為關門，反轉(zhuǎn)電壓作用下轉(zhuǎn)動才會相反，相反即為開門)，活動門(2，3)關閉到位時壓住了限位開關A9;限位開關A提供一信號電壓給單片機控制器12，單片機控制器停止開關門電機(5，6)電壓的供應，關門動作到位并結(jié)束。
[00；35]同時單片機控制器輸出一瞬間正轉(zhuǎn)電壓給栓門電機，栓門電機(7，8)向通道同一方向轉(zhuǎn)動，當轉(zhuǎn)動到缺口處時，單片機控制器給拴門電機(7，8 )供電時間到，單片機控制器11停止供電，與拴門電機垂直相連的桿(14，24)橫擋在活動門(2，3)外，擋住了活動門向外打開，避免了老鼠拱開活動門逃跑。
[0036]此時老鼠已被關在主機I通道里面，為了逃生，老鼠會尋找有光線透入的出路而進入存鼠籠4，存鼠籠上設計有伸出的掛鉤29與主機后面的扣位孔19相扣，或主機上設有存鼠籠掛扣18，存鼠籠開口處邊框直接掛在主機存鼠籠掛扣處18，方便使用時掛上存鼠籠，同時也方便取下存鼠籠處理已進籠的老鼠，為了避免松脫，主機I上設有存鼠籠壓扣16。
[0037]當主機箱I通道里的老鼠在沒有進入存鼠籠時會繼續(xù)觸發(fā)通道中的感應器12，感應器給信號單片機控制器U，單片機控制器可通過檢測限位開關(9，10)的開合狀態(tài)，判定活動門(2，3)已呈關閉狀態(tài)，此狀態(tài)下有感應信號，此時單片機控制器11會中止定時開啟活動門(2，3 )步驟，活動門不會被打開。
[0038]當主機箱I通道里的老鼠沒有繼續(xù)觸發(fā)過道中的感應器時，說明老鼠已離開過鼠道進入儲鼠籠中，單片機控制器會在設定的時間內(nèi)給拴門電機(7，8)提供設定時間長度的反轉(zhuǎn)電壓，拴門電機馬達軸橫桿(14，24)反轉(zhuǎn)，離開活動門(2，3)，單片機控制器隨后再給開關門電機(5，6 )提供反轉(zhuǎn)電壓，帶動活動門(2，3 )向外側(cè)轉(zhuǎn)動，開啟活動門，壓到限位開關B10，單片機控制器停止供電，活動門轉(zhuǎn)動到位，等待捕下一只老鼠。
[0039]上述技術方案僅體現(xiàn)了本實用新型技術方案的優(yōu)選技術方案，本技術領域的技術人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本實用新型的原理，屬于本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種機器人連續(xù)捕鼠器，包括主機箱(I)和存鼠籠(4)，所述主機箱由過道(34)與控制室(35)構成，所述的過道(34)由兩端通透的長方體結(jié)構構成，過道底部無底板，所述過道的兩端邊緣處設有自動合扣機構，所述過道(34)側(cè)面設有出鼠口(17)，出鼠口(17)與存鼠籠(4)相連接，所述主機箱控制室(35)由緊靠在過道(34)—面的長方形箱體構成，內(nèi)安裝有感應器(11)，單片機控制器(12)，限位開關(9，10)，電機(5，6，7，8)。2.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人連續(xù)捕鼠器，其特征在于所述自動合扣機構由開關門機構與拴門機構組成。3.根據(jù)權利要求2所述的一種機器人連續(xù)捕鼠器，其特征在于所述開關門機構由安裝在主機箱(I)內(nèi)的電機(5，6)與固定在電機軸上的活動門(2，3)組成。4.根據(jù)權利要求2所述的一種機器人連續(xù)捕鼠器，其特征在于所述拴門機構由安裝在主機箱(I)內(nèi)的電機(7，8)與固定在(7，8)軸上的桿(14，24)組成。5.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人連續(xù)捕鼠器，其特征在于安裝在主機箱(I)裝有至少兩個限位開關(9，10)，限位開關與單片機控制器相連。6.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人連續(xù)捕鼠器，其特征在于卡接于此開口處的存鼠籠老鼠入口處設有單向門結(jié)構。
【文檔編號】A01M23/04GK205596982SQ201620216701
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年3月21日
【發(fā)明人】樊小林
【申請人】東莞市歐潔智能電子科技有限公司