自動注入培養(yǎng)液的食用菌培育裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了自動注入培養(yǎng)液的食用菌培育裝置，涉及一種食用菌培養(yǎng)裝置，包括柜體、操作面板、菌棒、水泵和注入單元，采用全自動化控制系統(tǒng)，解決了傳統(tǒng)食用菌培育裝置為菌棒注入培養(yǎng)液不方便的問題，并采用超聲波智能判斷注水頭下方是否有菌棒，避免了誤操作帶來的水資源的浪費，本實用新型還采用數(shù)個注入單元的設(shè)計，可以分層對菌棒進行單獨注水，可操作性強，操作簡單。
【專利說明】
自動注入培養(yǎng)液的食用菌培育裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本實用新型涉及一種食用菌培養(yǎng)裝置，尤其涉及一種自動注入培養(yǎng)液的食用菌培 育裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著經(jīng)濟的發(fā)展和人們健康意識的提高，具有天然、營養(yǎng)和保健等特點的食用菌 越來越受廣大消費者的歡迎。近年來，我國食用菌產(chǎn)業(yè)得到國家和政府的大力支持，迅速的 發(fā)展成為農(nóng)業(yè)中的三大產(chǎn)業(yè)之一。我國目前是世界上最大的食用菌生產(chǎn)國和出口國，食用 菌行業(yè)產(chǎn)值僅次于糧、棉、油、菜、果，居全國第位。預(yù)計食用菌產(chǎn)業(yè)在未來新農(nóng)村經(jīng)濟建設(shè) 中將持續(xù)發(fā)揮重要的作用，前景廣闊。與此同時，食用菌有效成分的分析與研發(fā)和新食用菌 馴化、栽培也得到了全世界專家學(xué)者的廣泛關(guān)注與研究?，F(xiàn)有的食用菌培育箱不能方便快 捷的給菌包注水，操作麻煩，浪費時間，降低工作者工作效率，因此亟需一種能及時、方便 的，全自動給菌包注水，操作簡單，節(jié)約時間，工作效率高，保證質(zhì)量的便于注水的食用菌培 育箱。 【實用新型內(nèi)容】
[0003] 本實用新型的目的是提供一種全自動的為菌棒注入培養(yǎng)液的食用菌培育裝置，采 用全自動化控制，方便快捷的為菌棒注入培養(yǎng)液，節(jié)約時間、工作效率高并且操作簡單。
[0004] 為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：自動注入培養(yǎng)液的食用菌培育 裝置，包括柜體，柜體內(nèi)部從上至下依次間隔設(shè)有多層注入單元，最下層注入單元的下方間 隔設(shè)有底架，所述注入單元包括托架、設(shè)于托架下側(cè)且水平設(shè)置的導(dǎo)軌、設(shè)于導(dǎo)軌上的滑 塊、驅(qū)動滑塊的動力裝置、設(shè)于滑塊上的電磁閥、超聲波傳感器、設(shè)于滑塊下側(cè)的伸縮桿和 設(shè)于伸縮桿下側(cè)的注水頭，所述超聲波傳感器也設(shè)于所述滑塊下側(cè)，所述動力裝置包括第 一步進電機和第二步進電機，第一步進電機和第二步進電機分別設(shè)于導(dǎo)軌的兩端外，第一 步進電機的輸出軸以及第二步進電機的輸出軸上均設(shè)有纏繞金屬絲線的滑輪，滑輪上金屬 絲線的端部與滑塊固定連接;位于頂層注入單元下側(cè)的每個托架上均設(shè)有數(shù)個菌棒，底架 上側(cè)也設(shè)有數(shù)個菌棒;柜體外設(shè)有水栗，水栗通過電磁閥連接注水頭。
[0005] 柜體外側(cè)面上設(shè)有操作面板，所述第一步進電機、第二步進電機、電磁閥、超聲波 傳感器、伸縮桿和水栗均與操作面板電連接。
[0006] 本實用新型采用全自動化控制系統(tǒng)，解決了傳統(tǒng)食用菌培育裝置為菌棒注入培養(yǎng) 液不方便的問題，并采用超聲波智能判斷注水頭下方是否有菌棒，避免了誤操作帶來的水 資源的浪費，本實用新型還采用數(shù)個注入單元的設(shè)計，可以分層對菌棒進行單獨注水，可操 作性強，操作簡單。
【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖。
【具體實施方式】
[0008] 如圖1所示的自動注入培養(yǎng)液的食用菌培育裝置，包括柜體9,柜體9內(nèi)部從上至下 依次間隔相應(yīng)設(shè)有多層注入單元，最下層注入單元的下方間隔設(shè)有底架16,底架16也位于 柜體9內(nèi)。
[0009] 注入單元結(jié)構(gòu)如下：注入單元包括托架1、設(shè)于托架1下側(cè)且水平設(shè)置的導(dǎo)軌15、設(shè) 于導(dǎo)軌15上的滑塊14、驅(qū)動滑塊14的動力裝置、設(shè)于滑塊14上的電磁閥11、用于探測菌棒7 的超聲波傳感器4、設(shè)于滑塊14下側(cè)的伸縮桿5和設(shè)于伸縮桿5下側(cè)的注水頭6,托架1也為水 平設(shè)置，托架1和導(dǎo)軌15的延伸方向一致，所述超聲波傳感器4也設(shè)于所述滑塊14下側(cè)，所述 動力裝置包括第一步進電機3和第二步進電機13,第一步進電機3和第二步進電機13分別設(shè) 于導(dǎo)軌15的橫向兩端外，第一步進電機3和第二步進電機13均固設(shè)于相應(yīng)托架1上，第一步 進電機3的輸出軸以及第二步進電機13的輸出軸上固均設(shè)有纏繞金屬絲線12的滑輪，滑輪 上金屬絲線12的端部與滑塊14固定連接，即同個注入單元中，第一步進電機3輸出軸上滑輪 的金屬絲線12的端部以及第二步進電機13輸出軸上滑輪的金屬絲線12的端部均連接在滑 塊14上。
[0010] 位于頂層注入單元下側(cè)的每個托架1(即位于頂層注入單元下側(cè)的每個注入單元 的托架1)上均設(shè)有數(shù)個菌棒7,底架16上側(cè)也設(shè)有數(shù)個菌棒7,頂層注入單元的托架1固設(shè)于 柜體9內(nèi)。
[0011] 柜體9外設(shè)有水栗8,水栗8通過電磁閥11連接注水頭6,即所有電磁閥11均分別通 過軟管2連接水栗8，同個注入單元中的電磁閥11與注水頭6也通過軟管連接。
[0012] 柜體9外側(cè)面上設(shè)有操作面板10,所述第一步進電機3、第二步進電機13、電磁閥 11、超聲波傳感器4、伸縮桿5和水栗8均與操作面板10電連接。
[0013] 工作時，管理人員通過操作面板10按下注水按鍵，操作面板10控制第一步進電機 3、第二步進電機13和水栗8動作，使滑塊14向菌棒7的上方運動，當(dāng)滑塊14到達菌棒7的上方 時，超聲波傳感器4探測到菌棒的存在，并將菌棒的位置信息反饋給操作面板10,操作面板 10控制第一步進電機3和第二步進電機13停止運動，并控制伸縮桿5向下伸長，使注水頭6插 入菌棒內(nèi)部，操作面板10在控制電磁閥11打開，向菌棒內(nèi)注入營養(yǎng)液，注射完畢后，控制面 板10控制電磁閥11關(guān)閉，并控制伸縮桿5縮回原來的位置，使注水頭拔出，操作面板10再控 制第一步進電機3和第二步進電機13動作，使滑塊14移動到下一個菌棒的上方，重復(fù)注水動 作。
[0014] 當(dāng)所有菌棒的注水全部完成后，控制面板10控制第一步進電機3和第二步進電機 13使滑塊回到最初的位置，并關(guān)閉水栗8,完成注水全過程。
[0015]本實用新型設(shè)有數(shù)個獨立的注入單元，管理人員可以通過操作面板10單獨選擇任 意一層菌棒進行注水，無需復(fù)雜的操作即可完成全部注水過程。
[0016]本實用新型采用全自動化控制系統(tǒng)，解決了傳統(tǒng)食用菌培育裝置為菌棒注入培養(yǎng) 液不方便的問題，并采用超聲波智能判斷注水頭下方是否有菌棒，避免了誤操作帶來的水 資源的浪費，本實用新型還采用數(shù)個注入單元的設(shè)計，可以分層對菌棒進行單獨注水，可操 作性強，操作簡單。
【主權(quán)項】
1. 自動注入培養(yǎng)液的食用菌培育裝置，其特征在于:包括柜體(9)，柜體(9)內(nèi)部從上至 下依次間隔設(shè)有多層注入單元，最下層注入單元的下方間隔設(shè)有底架（16)，所述注入單元 包括托架（1)、設(shè)于托架（1)下側(cè)且水平設(shè)置的導(dǎo)軌（15)、設(shè)于導(dǎo)軌（15)上的滑塊（14)、驅(qū)動 滑塊（14)的動力裝置、設(shè)于滑塊（14)上的電磁閥（11)、超聲波傳感器(4)、設(shè)于滑塊（14)下 側(cè)的伸縮桿(5)和設(shè)于伸縮桿(5)下側(cè)的注水頭(6)，所述超聲波傳感器(4)也設(shè)于所述滑塊 (14)下側(cè)，所述動力裝置包括第一步進電機(3)和第二步進電機（13)，第一步進電機(3)和 第二步進電機（13)分別設(shè)于導(dǎo)軌（15)的兩端外，第一步進電機(3)的輸出軸以及第二步進 電機（13)的輸出軸上均設(shè)有纏繞金屬絲線（12)的滑輪，滑輪上金屬絲線（12)的端部與滑塊 (14)固定連接;位于頂層注入單元下側(cè)的每個托架（1)上均設(shè)有數(shù)個菌棒(7)，底架（16)上 側(cè)也設(shè)有數(shù)個菌棒(7);柜體(9)外設(shè)有水栗(8)，水栗(8)通過電磁閥（11)連接注水頭(6)。2. 如權(quán)利要求1所述的自動注入培養(yǎng)液的食用菌培育裝置，其特征在于:柜體(9)外側(cè) 面上設(shè)有操作面板(10)，所述第一步進電機(3)、第二步進電機（13)、電磁閥（11)、超聲波傳 感器(4)、伸縮桿(5)和水栗(8)均與操作面板(10)電連接。
【文檔編號】A01G1/04GK205431155SQ201620232008
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月19日
【發(fā)明人】李賀, 董立強, 郭天時
【申請人】綏化學(xué)院