一種桃子種植專用旋轉(zhuǎn)采摘裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種桃子種植技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種桃子種植專用旋轉(zhuǎn)采摘裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]桃子是目前人們經(jīng)常食用的水果，桃子的果肉中富含蛋白質(zhì)、脂肪、糖、鈣、磷、鐵和維生素B、維生素C及大量的水，對慢性支氣管炎、支氣管擴(kuò)張癥、肺纖維化、肺不張、肺結(jié)核、出現(xiàn)的干咳、咳血、慢性發(fā)熱、盜汗等癥，可以起到滋陰生津、補(bǔ)氣潤肺的保健作用。
[0003]目前果園種植根據(jù)果園區(qū)域進(jìn)行統(tǒng)一規(guī)劃，使同類果樹生產(chǎn)園地相對集中，對于果樹的維護(hù)管理比較方便，觀光果園還可將果林經(jīng)濟(jì)與觀光旅游相結(jié)合，促進(jìn)旅游業(yè)與服務(wù)業(yè)的開發(fā)。
[0004]現(xiàn)沒有針對桃子的自動采摘裝置，一般為人工采摘，從而費時費力，尤其是對于大面積的桃子，采摘工作十分困難，因此亟需研發(fā)一種自動化采摘，節(jié)省時間和人力，降低大面積的桃子采摘工作難度的桃子種植專用旋轉(zhuǎn)采摘裝置。
【實用新型內(nèi)容】
[0005](I)要解決的技術(shù)問題
[0006]本實用新型為了克服現(xiàn)沒有針對桃子的自動采摘裝置，一般為人工采摘，從而費時費力，尤其是對于大面積的桃子，采摘工作十分困難的缺點，本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種自動化采摘，節(jié)省時間和人力，降低大面積的桃子采摘工作難度的桃子種植專用旋轉(zhuǎn)采摘裝置。
[0007](2)技術(shù)方案
[0008]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了這樣一種桃子種植專用旋轉(zhuǎn)采摘裝置，包括有推車、滑軌、滑塊、支架、連接桿1、齒條、齒輪、連接桿Π、控制器、升降氣缸、水平氣缸、支撐桿、收集通道、伺服電機(jī)、壓力傳感器、電動機(jī)械手和軸;推車的上端左側(cè)設(shè)有支架，支架的右側(cè)面從上到下依次設(shè)有控制器、連接桿I和水平氣缸，連接桿I的右端連接在軸上，齒輪固定在軸上，推車上端設(shè)有滑軌，滑軌上方設(shè)有齒條，滑軌與齒條通過滑塊連接，齒條與齒輪嚙合，連接桿Π焊接在齒輪的前側(cè)面上端，連接桿Π上端設(shè)有升降氣缸，升降氣缸上端設(shè)有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)上端設(shè)有電動機(jī)械手，電動機(jī)械手的內(nèi)部設(shè)有壓力傳感器，推車的上端右側(cè)設(shè)有支撐桿，支撐桿在滑軌的右側(cè)，支撐桿上設(shè)有收集通道，支撐桿的右側(cè)設(shè)有收集框，收集框的底部設(shè)有橡膠墊，伺服電機(jī)、水平氣缸、壓力傳感器、電動機(jī)械手和升降氣缸均與控制器連接。
[0009]優(yōu)選地，收集通道底端設(shè)有減速套。
[0010]工作原理:將推車推至桃樹下，控制器控制升降氣缸上升，帶動電動機(jī)械手向上移動，當(dāng)控制器控制電動機(jī)械手抓住桃子時，控制器控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動，帶動電動機(jī)械手轉(zhuǎn)動，從而將桃子摘下，壓力傳感器接收桃子的壓力信號，并將信號反饋至控制器，控制器控制電動機(jī)械手夾緊程度適中，隨后控制器控制水平氣缸縮短，水平氣缸帶動齒條向左移動，從而帶動齒輪順時針轉(zhuǎn)動，連接桿π向右傾斜，當(dāng)電動機(jī)械手傾斜至收集通道口時，控制器控制電動機(jī)械手松開，桃子掉入收集通道至收集框中，橡膠墊可減緩桃子掉落對收集框的沖擊力。
[0011]優(yōu)選地，收集通道底端設(shè)有減速套，減速套可進(jìn)一步緩桃子掉落對收集框的沖擊力，保護(hù)桃子不被摔壞。
[0012](3)有益效果
[0013]本實用新型克服了現(xiàn)沒有針對桃子的自動采摘裝置，一般為人工采摘，從而費時費力，尤其是對于大面積的桃子，采摘工作十分困難的缺點，達(dá)到了自動化采摘，節(jié)省時間和人力，降低大面積的桃子采摘工作難度的效果。
【附圖說明】
[0014]圖1為本桃子種植專用旋轉(zhuǎn)采摘裝置主視圖的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本桃子種植專用旋轉(zhuǎn)采摘裝置電動機(jī)械手主視圖的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為本桃子種植專用旋轉(zhuǎn)采摘裝置主視圖的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4為本桃子種植專用旋轉(zhuǎn)采摘裝置減速套俯視圖的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]附圖中的標(biāo)記為:1-推車，2-滑軌，3-滑塊，4-橡膠墊，5-支架，6_連接桿I，7_齒條，8-收集框，9-齒輪，I O-連接桿Π，11-控制器，12-升降氣缸，13-支撐桿，14-收集通道，15_伺服電機(jī)，16-壓力傳感器，17-電動機(jī)械手，18-水平氣缸，19-軸，20-減速套。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步的說明。
[0020]實施例1
[0021]—種桃子種植專用旋轉(zhuǎn)采摘裝置，如圖1-4所示，包括有推車1、滑軌2、滑塊3、支架
5、連接桿16、齒條7、齒輪9、連接桿Π 10、控制器11、升降氣缸12、水平氣缸18、支撐桿13、收集通道14、伺服電機(jī)15、壓力傳感器16、電動機(jī)械手17和軸19;推車I的上端左側(cè)設(shè)有支架5，支架5的右側(cè)面從上到下依次設(shè)有控制器11、連接桿16和水平氣缸18，連接桿16的右端連接在軸19上，齒輪9固定在軸19上，推車I上端設(shè)有滑軌2，滑軌2上方設(shè)有齒條7，滑軌2與齒條7通過滑塊3連接，齒條7與齒輪9嚙合，連接桿Π 10焊接在齒輪9的前側(cè)面上端，連接桿Π 10上端設(shè)有升降氣缸12，升降氣缸12上端設(shè)有伺服電機(jī)15，伺服電機(jī)15上端設(shè)有電動機(jī)械手17，電動機(jī)械手17的內(nèi)部設(shè)有壓力傳感器16，推車I的上端右側(cè)設(shè)有支撐桿13，支撐桿13在滑軌2的右側(cè)，支撐桿13上設(shè)有收集通道14，支撐桿13的右側(cè)設(shè)有收集框8，收集框8的底部設(shè)有橡膠墊4，伺服電機(jī)15、水平氣缸18、壓力傳感器16、電動機(jī)械手17和升降氣缸12均與控制器11連接。
[0022]收集通道14底端設(shè)有減速套20。
[0023]工作原理:將推車I推至桃樹下，控制器11控制升降氣缸12上升，帶動電動機(jī)械手17向上移動，當(dāng)控制器11控制電動機(jī)械手17抓住桃子時，控制器11控制伺服電機(jī)15轉(zhuǎn)動，帶動電動機(jī)械手17轉(zhuǎn)動，從而將桃子摘下，壓力傳感器16接收桃子的壓力信號，并將信號反饋至控制器11，控制器11控制電動機(jī)械手17夾緊程度適中，隨后控制器11控制水平氣缸18縮短，水平氣缸18帶動齒條7向左移動，從而帶動齒輪9順時針轉(zhuǎn)動，連接桿Π 10向右傾斜，當(dāng)電動機(jī)械手17傾斜至收集通道14 口時，控制器11控制電動機(jī)械手17松開，桃子掉入收集通道14至收集框8中，橡膠墊4可減緩桃子掉落對收集框8的沖擊力。
[0024]收集通道14底端設(shè)有減速套20，減速套20可進(jìn)一步緩桃子掉落對收集框8的沖擊力，保護(hù)桃子不被摔壞。
[0025]以上所述實施例僅表達(dá)了本實用新型的優(yōu)選實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。因此，本實用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種桃子種植專用旋轉(zhuǎn)采摘裝置，其特征在于，包括有推車(I)、滑軌(2)、滑塊(3)、支架(5)、連接桿1(6)、齒條(7)、齒輪(9)、連接桿Π( 10)、控制器(11)、升降氣缸(12)、水平氣缸(18)、支撐桿(13)、收集通道(14)、伺服電機(jī)(15)、壓力傳感器(16)、電動機(jī)械手(17)和軸(19);推車(I)的上端左側(cè)設(shè)有支架(5)，支架(5)的右側(cè)面從上到下依次設(shè)有控制器(11)、連接桿1(6)和水平氣缸(18)，連接桿1(6)的右端連接在軸(19)上，齒輪(9)固定在軸(19 )上，推車(I)上端設(shè)有滑軌(2 )，滑軌(2)上方設(shè)有齒條(7 )，滑軌(2 )與齒條(7 )通過滑塊(3 )連接，齒條(7)與齒輪(9)嚙合，連接桿Π (1 )焊接在齒輪(9 )的前側(cè)面上端，連接桿Π(10)上端設(shè)有升降氣缸(12)，升降氣缸(12)上端設(shè)有伺服電機(jī)(15)，伺服電機(jī)(15)上端設(shè)有電動機(jī)械手(17)，電動機(jī)械手(17 )的內(nèi)部設(shè)有壓力傳感器(16 )，推車(I)的上端右側(cè)設(shè)有支撐桿(13)，支撐桿(13)在滑軌(2)的右側(cè)，支撐桿(13)上設(shè)有收集通道(14)，支撐桿(13)的右側(cè)設(shè)有收集框(8 )，收集框(8)的底部設(shè)有橡膠墊(4)，伺服電機(jī)(15)、水平氣缸(18 )、壓力傳感器(16)、電動機(jī)械手(17)和升降氣缸(12)均與控制器(11)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種桃子種植專用旋轉(zhuǎn)采摘裝置，其特征在于，收集通道(14)底端設(shè)有減速套(20)。
【專利摘要】本實用新型涉及一種桃子種植技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種桃子種植專用旋轉(zhuǎn)采摘裝置。本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種自動化采摘，節(jié)省時間和人力，降低大面積的桃子采摘工作難度的桃子種植專用旋轉(zhuǎn)采摘裝置。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了這樣一種桃子種植專用旋轉(zhuǎn)采摘裝置，包括有推車、滑軌、滑塊、支架、連接桿Ⅰ、齒條、齒輪、連接桿Ⅱ、控制器、升降氣缸、水平氣缸、支撐桿、收集通道、伺服電機(jī)、壓力傳感器、電動機(jī)械手和軸；推車的上端左側(cè)設(shè)有支架。本實用新型克服了現(xiàn)沒有針對桃子的自動采摘裝置，一般為人工采摘，從而費時費力，尤其是對于大面積的桃子，采摘工作十分困難的缺點。
【IPC分類】A01D46/24
【公開號】CN205249822
【申請?zhí)枴緾N201521091358
【發(fā)明人】陳春蘭
【申請人】潼南縣春蘭山地蔬菜股份合作社
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年12月25日