一種用于水果采摘裝置的萬向剪的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及水果采摘輔助設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于水果采摘裝置的萬向剪。
【背景技術(shù)】
[0002]水果中含有人體需要的多種維生素，特別是含有豐富的維生素C，可增強(qiáng)人體抵抗力，防止感冒、壞血病等，促進(jìn)外傷愈合，維持骨骼、肌肉和血管的正常功能，增加血管壁的彈性和抵抗力；水果中含有豐富的葡萄糖、果糖、蔗糖，能直接被人體吸收，產(chǎn)生熱能，豐富的有機(jī)酸能刺激消化液分泌，有助于消化;水果中礦物質(zhì)的含量和種類也十分豐富，常吃水果可以維持體內(nèi)的酸堿平衡，有利于高血壓和腎炎等疾病的緩解和康復(fù);水果和蔬菜一樣含有很多膳食纖維，能起到促進(jìn)腸蠕動(dòng)的作用，能防止便秘，有利于體內(nèi)廢物及毒素的排泄。
[0003]隨著農(nóng)業(yè)科技水平的發(fā)展和社會(huì)需求的增大，各種水果的種植也越來越多，為水果種植戶帶來了可觀的經(jīng)濟(jì)效益，但是其水果飛收獲也是種植戶們所面臨的重要工作，其水果的采摘一般是通過使用大量人工，通過人工進(jìn)行，其需要人工使用一些登高工具進(jìn)行人工采摘，水果的種類很多，其中包括蘋果、梨、橙子、椰子、柚子等，蘋果、梨、橙子、椰子、柚子等水果，其采摘方法目前完全依靠人工采摘，生長位置超過勞力身高的水果要使用梯子進(jìn)行作業(yè)，效率低，又極其危險(xiǎn)，從梯子上摔下受傷的情況時(shí)有發(fā)生，從而增加了采摘工人的采摘難度和發(fā)生意外傷害的危險(xiǎn)，而椰子、柚子生長的高度甚至二十到三十米，采摘更加困難;又因?yàn)樗械乃墒觳烧竟?jié)是有限而集中的，再加上勞動(dòng)力成本上升和緊缺，所以低效率、高成本的古老作業(yè)方法已經(jīng)遠(yuǎn)不能適應(yīng)工業(yè)化大生產(chǎn)的需要，極大地限制了林果業(yè)的規(guī)模和發(fā)展，造成使用不便，費(fèi)事費(fèi)力，增加了用工成本。目前一些水果采摘機(jī)械已經(jīng)采用機(jī)械化的方式，但是其再采摘過程中對(duì)果皮的損傷率很高，這樣就降低了水果的銷售價(jià)格，不利于果農(nóng)的可持續(xù)發(fā)展。因此針對(duì)上述問題我們研制了一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、不會(huì)損傷果皮，且果實(shí)輸送便捷的用于水果采摘裝置的萬向剪。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)以上所述的現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、不會(huì)損傷果皮，且果實(shí)輸送便捷的用于水果采摘裝置的萬向剪。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)所述目的，本實(shí)用新型具體采用如下技術(shù)方案:
[0006]一種用于水果采摘裝置的萬向剪，其包括機(jī)架I，設(shè)置在機(jī)架I前端的采摘裝置2;其特征在于:所述的采摘裝置2包括固定剪201、活動(dòng)剪202，且固定剪201通過限位銷3設(shè)置在活動(dòng)剪202內(nèi)側(cè);所述的采摘裝置2下端連接有輸果裝置4，內(nèi)側(cè)設(shè)有探測板5，上方外側(cè)壁安裝有傳動(dòng)鉸鏈6，且傳動(dòng)鉸鏈6通過絲杠與機(jī)架I上方設(shè)有的氣缸10連接;所述的氣缸10通過塑料軟管7與機(jī)架I上方的電磁換向閥8連接，輸果裝置4安裝在機(jī)架I下方設(shè)有的固定環(huán)9內(nèi)；所述的固定剪201、活動(dòng)剪202的鋸齒端部設(shè)有防護(hù)裝置，且輸果裝置4內(nèi)壁處設(shè)有防護(hù)目.0
[0007]所述的采摘裝置2與輸果裝置4活動(dòng)連接。
[0008]所述的防護(hù)裝置與固定剪201、活動(dòng)剪202的鋸齒端部活動(dòng)連接。
[0009]本實(shí)用新型一種用于水果采摘裝置的萬向剪，所述的采摘裝置2下端連接有輸果裝置4，采摘裝置2包括固定剪201、活動(dòng)剪202，且固定剪201、活動(dòng)剪202的鋸齒端部，輸果裝置4內(nèi)壁處均設(shè)有防護(hù)裝置，其通過電磁換向閥8、氣缸10使采摘裝置2方便的將水果果實(shí)摘下，并且采摘過程中由于固定剪201、活動(dòng)剪202的鋸齒端部設(shè)有防護(hù)裝置，所以當(dāng)其鋸齒狀端部碰到果皮時(shí)，不會(huì)對(duì)果皮造成損傷，提高了采摘的果實(shí)的外觀品質(zhì)，有助于果農(nóng)的銷售。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于:其結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、果實(shí)輸送便捷，且不會(huì)對(duì)果皮造成損傷，提高了采摘的果實(shí)的外觀品質(zhì)，有助于果農(nóng)的銷售。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為本實(shí)用新型的俯視圖。
[0013]圖中:機(jī)架I，采摘裝置2，限位銷3，輸果裝置4，探測板5，傳動(dòng)鉸鏈6，塑料軟管7，電磁換向閥8，固定環(huán)9，氣缸10，固定剪201，活動(dòng)剪202。
【具體實(shí)施方式】
[0014]以下結(jié)合附圖1、附圖2對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)及其有益效果進(jìn)一步說明。
[0015]實(shí)施例1
[0016]—種用于水果采摘裝置的萬向剪，如圖1所示，其包括機(jī)架I，設(shè)置在機(jī)架I前端的采摘裝置2;所述的采摘裝置2包括固定剪201、活動(dòng)剪202，且固定剪201通過限位銷3設(shè)置在活動(dòng)剪202內(nèi)側(cè);所述的采摘裝置2下端連接有輸果裝置4，內(nèi)側(cè)設(shè)有探測板5，上方外側(cè)壁安裝有傳動(dòng)鉸鏈6，且傳動(dòng)鉸鏈6通過絲杠與機(jī)架I上方設(shè)有的氣缸10連接;所述的氣缸10通過塑料軟管7與機(jī)架I上方的電磁換向閥8連接，輸果裝置4安裝在機(jī)架I下方設(shè)有的固定環(huán)9內(nèi)；所述的固定剪201、活動(dòng)剪202的鋸齒端部設(shè)有防護(hù)裝置，且輸果裝置4內(nèi)壁處設(shè)有防護(hù)
目.ο
[0017]所述的采摘裝置2與輸果裝置4活動(dòng)連接。
[0018]所述的防護(hù)裝置與固定剪201、活動(dòng)剪202的鋸齒端部活動(dòng)連接。
[0019]在采摘過程中由于固定剪201、活動(dòng)剪202的鋸齒端部設(shè)有防護(hù)裝置，所以當(dāng)其鋸齒狀端部碰到果皮時(shí)，不會(huì)對(duì)果皮造成損傷，提高了采摘的果實(shí)的外觀品質(zhì)，有助于果農(nóng)的銷售。
[0020]工作時(shí)，當(dāng)水果果實(shí)進(jìn)入到采摘裝置2內(nèi)部，果實(shí)與樹枝連接的尾巴卡在固定剪201、活動(dòng)剪202形成的凹槽內(nèi)部，此時(shí)水果果實(shí)觸碰到探測板5，探測板5將其信號(hào)發(fā)送給控制開關(guān)，控制開關(guān)打開，電磁換向閥8工作、且?guī)?dòng)氣缸10工作，氣缸10帶動(dòng)活動(dòng)剪202旋轉(zhuǎn)將其果實(shí)摘下，然后通過輸果裝置4將果實(shí)輸送到集果裝置內(nèi)，其采摘方便、不會(huì)損傷果皮。
[0021]本實(shí)用新型的描述中，術(shù)語“上”、“下”指示的方位基于附圖所示的方位，僅是為了便于描述本實(shí)用新型而不是要求本實(shí)用新型必須以特定的方位操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0022]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于水果采摘裝置的萬向剪，其包括機(jī)架(I)，設(shè)置在機(jī)架(I)前端的采摘裝置(2);其特征在于:所述的采摘裝置(2)包括固定剪(201)、活動(dòng)剪(202)，且固定剪(201)通過限位銷(3)設(shè)置在活動(dòng)剪(202)內(nèi)側(cè);所述的采摘裝置(2)下端連接有輸果裝置(4)，內(nèi)側(cè)設(shè)有探測板(5)，上方外側(cè)壁安裝有傳動(dòng)鉸鏈(6)，且傳動(dòng)鉸鏈(6)通過絲杠與機(jī)架(I)上方設(shè)有的氣缸(1)連接;所述的氣缸(I O)通過塑料軟管(7)與機(jī)架(I)上方的電磁換向閥(8)連接，輸果裝置(4)安裝在機(jī)架(I)下方設(shè)有的固定環(huán)(9)內(nèi)；所述的固定剪(201)、活動(dòng)剪(202)的鋸齒端部設(shè)有防護(hù)裝置，且輸果裝置(4)內(nèi)壁處設(shè)有防護(hù)裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種用于水果采摘裝置的萬向剪，其特征在于:所述的采摘裝置(2)與輸果裝置(4)活動(dòng)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種用于水果采摘裝置的萬向剪，其特征在于:所述的防護(hù)裝置與固定剪(201)、活動(dòng)剪(202)的鋸齒端部活動(dòng)連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于水果采摘裝置的萬向剪。其包括機(jī)架(1)，設(shè)置在機(jī)架(1)前端的采摘裝置(2)；所述的采摘裝置(2)包括固定剪(201)、活動(dòng)剪(202)，且固定剪(201)通過限位銷(3)設(shè)置在活動(dòng)剪(202)內(nèi)側(cè)；所述的采摘裝置(2)下端連接有輸果裝置(4)，內(nèi)側(cè)設(shè)有探測板(5)，上方外側(cè)壁安裝有傳動(dòng)鉸鏈(6)，且傳動(dòng)鉸鏈(6)與氣缸(10)連接；氣缸(10)與電磁換向閥(8)連接；固定剪(201)、活動(dòng)剪(202)的鋸齒端部、輸果裝置(4)內(nèi)壁處均設(shè)有防護(hù)裝置。其有益效果在于：其結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、果實(shí)輸送便捷，且不會(huì)對(duì)果皮造成損傷，提高了采摘的果實(shí)的外觀品質(zhì)，有助于果農(nóng)的銷售。
【IPC分類】A01D46/24
【公開號(hào)】CN205213442
【申請?zhí)枴緾N201521087366
【發(fā)明人】米恒杰, 孫文, 米瑩瑩
【申請人】米瑩瑩
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年12月24日