一種基于液壓傳動(dòng)的履帶式大蒜播種機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)設(shè)備相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)，是涉及一種基于液壓傳動(dòng)的履帶式大蒜播種機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]申請(qǐng)?zhí)枮?014108105798，名稱為一種大蒜播種機(jī)的專利為我公司的早期產(chǎn)品。該裝置中，通過(guò)設(shè)計(jì)全新的旋轉(zhuǎn)成穴、播種機(jī)構(gòu)、補(bǔ)種機(jī)構(gòu)和錐形扶正器使其集成穴、播種、補(bǔ)種及種子扶正功能于一身，具有較高的播種效率與成活率。
[0003]但是，該裝置的機(jī)頭部分為輪式承載結(jié)構(gòu)，在播種過(guò)程中，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)機(jī)頭車輪陷入耕地當(dāng)中，導(dǎo)致播種不能順利進(jìn)行。受限于輪式承載結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，其車輪的壓強(qiáng)較大，在播種完成后，經(jīng)常會(huì)造成耕地出現(xiàn)溝壑，影響大蒜種子的后期生長(zhǎng)。
[0004]同時(shí)，播種機(jī)部分和機(jī)頭部分米用了較多的鏈傳動(dòng)及齒輪傳動(dòng)，動(dòng)力從第一級(jí)輸出后經(jīng)過(guò)多級(jí)傳遞才到達(dá)最終到達(dá)受力構(gòu)件，存在較多的能量損失，且維護(hù)成本高昂、復(fù)雜ο
[0005]又因?yàn)榇罅挎渹鲃?dòng)結(jié)構(gòu)的存在，使播種機(jī)部分和機(jī)頭部分存在較高的故障率。作為復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)，不可避免的是，在播種機(jī)部分和機(jī)頭部分一起工作的過(guò)程中，存在二者不同步現(xiàn)象。產(chǎn)生該現(xiàn)象的實(shí)質(zhì)為較多的鏈傳動(dòng)與較多的齒輪傳動(dòng)使得動(dòng)力從減速箱輸出后存在過(guò)多的動(dòng)力損失及打滑，動(dòng)力傳遞到最終受力部件時(shí)與動(dòng)力輸出出現(xiàn)了異步，進(jìn)而影響播種效果。
[0006]因此，有必要對(duì)早期的產(chǎn)品進(jìn)行改進(jìn)，來(lái)解決上述問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型的目的是為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于液壓傳動(dòng)的履帶式大蒜播種機(jī)。本實(shí)用新型通過(guò)采用液壓作為動(dòng)力，極大的簡(jiǎn)化了各部分的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，有效的提高了傳動(dòng)效率，并降低了維護(hù)成本。同時(shí)采用了履帶結(jié)構(gòu)，使得工作過(guò)程中基本不會(huì)出現(xiàn)陷地的情況。
[0008]為了達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0009]—種基于液壓傳動(dòng)的履帶式大蒜播種機(jī)，包括:
[0010]機(jī)頭，機(jī)頭的兩側(cè)具有履帶，機(jī)頭上具有能夠驅(qū)動(dòng)所述履帶的液壓動(dòng)力源；
[0011 ]與所述機(jī)頭鉸接連接的播種機(jī)，該播種機(jī)具有播種機(jī)機(jī)架；
[0012]播種機(jī)機(jī)架上設(shè)有播種機(jī)構(gòu)，播種機(jī)機(jī)架內(nèi)安裝有旋轉(zhuǎn)成穴機(jī)構(gòu)；
[0013]所述旋轉(zhuǎn)成穴機(jī)構(gòu)包括成穴器機(jī)架、安裝于所述成穴器機(jī)架上的成穴器及驅(qū)動(dòng)所述成穴器機(jī)架的成穴動(dòng)力單元；
[00Μ]成穴動(dòng)力單元將來(lái)自機(jī)頭的液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)換成機(jī)械動(dòng)力帶動(dòng)成穴器機(jī)架上下運(yùn)動(dòng)，且所述成穴動(dòng)力單元還帶動(dòng)成穴器旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)成穴；
[0015]液壓動(dòng)力源同時(shí)驅(qū)動(dòng)履帶、成穴動(dòng)力單元及播種機(jī)構(gòu)，令三者協(xié)同運(yùn)動(dòng)，使大蒜種子從播種機(jī)構(gòu)播出，然后落入成穴器挖出的種穴內(nèi)，完成播種。
[0016]優(yōu)選的，所述液壓動(dòng)力源包括位于機(jī)頭上的液壓油箱和發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)液壓栗運(yùn)轉(zhuǎn)將液壓油箱內(nèi)的液壓油作為液壓動(dòng)力輸出。
[0017]優(yōu)選的，所述機(jī)頭的兩側(cè)分別具有第三液壓馬達(dá)，第三液壓馬達(dá)通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)履帶回轉(zhuǎn)，且所述履帶被托輪和支撐輪支撐，同時(shí)被張緊輪張緊。
[0018]優(yōu)選的，所述成穴動(dòng)力單元包括安裝于播種機(jī)機(jī)架上的第一液壓馬達(dá)、第二液壓馬達(dá)、第一傳動(dòng)軸和第二傳動(dòng)軸;第一傳動(dòng)軸上安裝有曲柄連桿，曲柄連桿的另一端與成穴器機(jī)架相鉸接；
[0019]第一液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)成穴器機(jī)架上下運(yùn)動(dòng)；
[0020]所述成穴器端部均具有從動(dòng)齒輪;第二傳動(dòng)軸上具有主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合，第二傳動(dòng)軸安裝于播種機(jī)機(jī)架上并被第二液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。
[0021]優(yōu)選的，所述成穴動(dòng)力單元包括安裝于播種機(jī)機(jī)架上的第一液壓馬達(dá)、第二液壓馬達(dá)、第一傳動(dòng)軸和蝸軸;第一傳動(dòng)軸上安裝有曲柄連桿，曲柄連桿的另一端與成穴器機(jī)架相鉸接;第一液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)成穴器機(jī)架上下運(yùn)動(dòng)；
[0022]所述成穴器端部均具有蝸輪;蝸軸與蝸輪相嚙合;蝸軸安裝于成穴器機(jī)架或播種機(jī)架上;第二液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)蝸軸旋轉(zhuǎn)。
[0023]優(yōu)選的，所述成穴動(dòng)力單元包括安裝于播種機(jī)機(jī)架上的第一液壓馬達(dá)、第二液壓馬達(dá)及多根傳動(dòng)鏈條;第一傳動(dòng)軸上安裝有曲柄連桿，曲柄連桿的另一端與成穴器機(jī)架相鉸接;第一液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)成穴器機(jī)架上下運(yùn)動(dòng)；
[0024]所述成穴器端部均具有鏈輪;第二液壓馬達(dá)通過(guò)鏈輪帶動(dòng)傳動(dòng)鏈條運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)鏈條帶動(dòng)成穴器端部的鏈輪同步運(yùn)動(dòng)。
[0025]優(yōu)選的，所述播種機(jī)機(jī)架底部安裝有扶土機(jī)構(gòu);扶土機(jī)構(gòu)包括支撐架，支撐架通過(guò)掛耳與播種機(jī)機(jī)架相連接;支撐架內(nèi)設(shè)有多組扶土輪，扶土輪承載播種機(jī)機(jī)架，且相鄰的扶土輪的傾斜方向相反。
[0026]優(yōu)選的，所述播種機(jī)機(jī)架上還設(shè)有株距控制油缸，株距控制油缸和成穴器機(jī)架連接實(shí)現(xiàn)株距的調(diào)整。
[0027]優(yōu)選的，所述第三液壓馬達(dá)被液壓伺服閥控制液壓流量;液壓伺服閥包括伺服電機(jī)支架，伺服電機(jī)支架上安裝有伺服電機(jī)及閥塊，閥塊具有進(jìn)油口和出油口，閥塊內(nèi)安裝有流量控制銷軸，伺服電機(jī)通過(guò)螺紋副帶動(dòng)流量控制銷軸上下移動(dòng)來(lái)改變通過(guò)進(jìn)油口及出油口的液壓油流量。
[0028]優(yōu)選的，所述播種機(jī)構(gòu)包括主種箱和多個(gè)播種單元;任一播種單元均包括播種板柵組，播種板柵組上具有凹弧，播種板柵組內(nèi)安裝有驅(qū)動(dòng)鏈輪，所有的驅(qū)動(dòng)鏈輪均被第三傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)，第三傳動(dòng)軸接受來(lái)自于第一液壓馬達(dá)的動(dòng)力；
[0029]驅(qū)動(dòng)鏈輪通過(guò)經(jīng)鏈條傳動(dòng)給從動(dòng)鏈輪，鏈條上設(shè)有抓種器，抓種器將主種箱內(nèi)的種子送入播種滑道。
[0030]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0031 ] (1)將原有的全機(jī)械動(dòng)力改為以液壓動(dòng)力為主，機(jī)械傳動(dòng)為輔的整體傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。依靠液壓驅(qū)動(dòng)具有極高的精度，使得動(dòng)力傳遞全程可控，令播種機(jī)動(dòng)作與機(jī)頭動(dòng)作協(xié)同進(jìn)行，極大的提高了機(jī)頭與播種機(jī)的同步性。
[0032](2)將機(jī)頭由原有的車輪驅(qū)動(dòng)改為履帶驅(qū)動(dòng)，能很好的提高機(jī)頭的通過(guò)性，防止機(jī)頭陷入較軟的土地?zé)o法移動(dòng)。
[0033](3)播種機(jī)播種過(guò)程中通過(guò)扶土機(jī)構(gòu)同步完成了種穴的覆蓋，使本裝置集開(kāi)穴、播種、補(bǔ)種和覆蓋功能于一身，進(jìn)一步提高了大蒜播種的機(jī)械程度與效率，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0034](4)依靠液壓油箱、液壓栗和伺服閥進(jìn)行控制，極大的簡(jiǎn)化了機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，減少了各部分的零件組成，提高了播種機(jī)的可靠性，并降低了故障率。
【附圖說(shuō)明】
[0035]圖1是本實(shí)用新型的軸測(cè)圖；
[0036]圖2是本實(shí)用新型的左側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖3是本實(shí)用新型的右側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖4是本實(shí)用新型中播種機(jī)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖5是本實(shí)用新型中播種單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖6是本實(shí)用新型中播種單元的正視圖；
[0041 ]圖7是本實(shí)用新型中補(bǔ)種單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖8是本實(shí)用新型中補(bǔ)種單元的正視圖；
[0043]圖9是本實(shí)用新型中實(shí)施例1的旋轉(zhuǎn)成穴機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖10是本實(shí)用新型中實(shí)施例1的成穴器動(dòng)力傳輸示意圖；
[0045]圖11是本實(shí)用新型中機(jī)頭的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖12是本實(shí)用新型中扶土機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047]圖13是本實(shí)用新型中扶土機(jī)構(gòu)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0048]圖14是本實(shí)用新型中液壓伺服閥的外部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049]圖15是本實(shí)用新型中液壓伺服閥的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0050]圖16是本實(shí)用新型中播種監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)的安裝位置示意圖；
[0051]圖17是本實(shí)用新型中播種監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0052]圖18是本實(shí)用新型中補(bǔ)種監(jiān)測(cè)結(jié)