能夠根據(jù)土壤濕度實現(xiàn)智能噴灌的絞盤噴灌機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種絞盤噴灌機(jī)，尤其是能夠根據(jù)土壤濕度實現(xiàn)智能噴灌的絞盤噴灌機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]通常，絞盤噴灌機(jī)是牽引PE管纏繞在絞盤上，利用噴灌壓力水驅(qū)動水渦輪旋轉(zhuǎn)，經(jīng)變速裝置驅(qū)動絞盤旋轉(zhuǎn)，并牽引噴頭車自動移動和噴灑的灌溉機(jī)械。但使用絞盤噴灌機(jī)時通常都采用以往經(jīng)驗決定噴水時機(jī)與噴水量，但是這種方法精確度低，并受操作人員經(jīng)驗影響較大，而且需要人員頻繁去現(xiàn)場查看土壤干旱程度，工時需求大。特別是對于凹凸不平的地面，按照現(xiàn)有的絞盤噴灌機(jī)噴灌方式作業(yè)，會出現(xiàn)隆起處依然缺水，而低洼處被澇的問題，反而不利于作物的生長，無法真正達(dá)到較好地噴灌效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有的絞盤噴灌機(jī)噴灌效果不佳的不足，本實用新型提供一種能夠根據(jù)土壤濕度實現(xiàn)智能噴灌的絞盤噴灌機(jī)，該絞盤噴灌機(jī)能夠自動監(jiān)測土壤濕度并智能控制噴灌機(jī)的絞盤的轉(zhuǎn)動快慢，從而使PE管配合地面的濕度以適合的線速度移動，使噴灌后的地面獲得較為均勻的濕度，并且具有遠(yuǎn)程遙控噴灌機(jī)的啟停和智能控制高壓水栗運行的功會泛。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是:包括主車和噴頭車，主車又包括機(jī)架、絞盤和導(dǎo)向裝置，絞盤上的PE輸水管的一端連接到高壓水栗，另一端通過噴頭接頭與噴頭相連，在機(jī)架上固定有變速箱，變速箱與絞盤通過鏈輪傳動連接，在機(jī)架上還設(shè)置一個低壓電機(jī)，低壓電機(jī)通過鏈輪與變速箱連接；在噴頭車上還設(shè)有控制電源、壓力傳感頭、系統(tǒng)處理控制器、土壤濕度傳感器、增量編碼器和RFM75P射頻發(fā)送模塊；所述控制電源，與系統(tǒng)處理控制器相連，為系統(tǒng)處理控制器供電；所述壓力傳感頭，安裝在噴頭接頭的鋼管接口上，用于監(jiān)測噴頭的水壓，壓力傳感頭與系統(tǒng)處理控制器相耦接，將噴頭的水壓信號傳送給系統(tǒng)處理控制器；所述土壤濕度傳感器，固定在電動推桿的推桿下部，電動推桿固定在噴頭車的一側(cè)前輪支架上，土壤濕度傳感器用于測量土壤濕度，土壤濕度傳感器、電動推桿共同與系統(tǒng)處理控制器相耦接，土壤濕度傳感器將感測的土壤濕度信號傳送至系統(tǒng)處理控制器；所述增量編碼器，與系統(tǒng)處理控制器相耦接，用于測量噴頭車的前輪行走的距離，并將距離信號傳送至系統(tǒng)處理控制器；所述系統(tǒng)處理控制器，用于接收處理噴頭的水壓信號、土壤濕度信號和噴頭車的前輪行走的距離信號，并控制電動推桿的收縮以及噴頭車前輪在設(shè)定距離內(nèi)的走停；所述RFM75P射頻發(fā)送模塊，與系統(tǒng)處理控制器相耦接，用于將系統(tǒng)處理控制器內(nèi)的相關(guān)數(shù)據(jù)信息發(fā)送出去；在主車上還設(shè)有RFM75P射頻接收模塊、光電旋轉(zhuǎn)編碼器、控制電源、系統(tǒng)控制器、GSM短信遠(yuǎn)程控制收發(fā)模塊和RF射頻發(fā)射模塊；所述RFM75P射頻接收模塊，與系統(tǒng)控制器相耦接，用于接收噴頭車上系統(tǒng)控制處理器傳送的數(shù)據(jù)信息，并將數(shù)據(jù)信息傳送至主車的系統(tǒng)控制器；所述光電旋轉(zhuǎn)編碼器，安裝在導(dǎo)向裝置上，用于測定PE管回收線速度，光電旋轉(zhuǎn)編碼器與系統(tǒng)控制器相耦接，并將PE管回收線速度信號傳送至系統(tǒng)控制器；所述控制電源，與系統(tǒng)控制器相連，為系統(tǒng)控制器供電；所述系統(tǒng)控制器，用于接收處理噴頭車上系統(tǒng)控制處理器傳送的數(shù)據(jù)信息和PE管回收線速度信號，系統(tǒng)控制器通過與低壓電機(jī)相耦接來控制絞盤的轉(zhuǎn)速，從而控制PE管回收線速度，系統(tǒng)控制器又與GSM短信遠(yuǎn)程控制模塊雙向耦接，通過遠(yuǎn)程短信與噴灌機(jī)之間信進(jìn)行號互動并控制噴灌機(jī)的啟停，系統(tǒng)控制器與RF射頻發(fā)射模塊相耦接，用來將系統(tǒng)控制器內(nèi)的相關(guān)數(shù)據(jù)信號傳送出去；所述高壓水栗還連接有控制器，控制器通過電源供電，控制器還耦接一個RF射頻接收模塊，用于接收主車的系統(tǒng)控制器傳送的數(shù)據(jù)信號，控制器根據(jù)數(shù)據(jù)信號來控制高壓水栗的運行。
[0005]相比現(xiàn)有的絞盤噴灌機(jī)，本實用新型的能夠根據(jù)土壤濕度實現(xiàn)智能噴灌的絞盤噴灌機(jī)，首先采用低壓電機(jī)代替了傳統(tǒng)的水渦輪驅(qū)動，不會損失水壓，PE管中水流量恒定，這點是本實用新型目的實現(xiàn)的前提，進(jìn)而本實用新型是通過控制絞盤的轉(zhuǎn)速即PE管的線速度，使其在土壤濕度大的地方行走的快些，在土壤濕度小的地方行走的慢些，以達(dá)到較為均勻的噴灌效果，解決了在凹凸不平的地面作業(yè)會出現(xiàn)隆起處依然缺水而低洼處被澇的問題，智能控制的實現(xiàn)結(jié)構(gòu)具體如下:在噴頭車上還設(shè)有控制電源、壓力傳感頭、系統(tǒng)處理控制器、土壤濕度傳感器、增量編碼器和RFM75P射頻發(fā)送模塊；在主車上還設(shè)有RFM75P射頻接收模塊、光電旋轉(zhuǎn)編碼器、控制電源、系統(tǒng)控制器、GSM短信遠(yuǎn)程控制收發(fā)模塊和RF射頻發(fā)射模塊；噴頭車上的壓力傳感頭通過感測噴頭的水壓，從而可以判別噴灌機(jī)的工作狀態(tài)，有水壓說明PE輸水管在回收，無水壓則PE輸水管在牽引，從而進(jìn)一步將信號傳輸至系統(tǒng)處理控制器來控制土壤濕度傳感器在PE輸水管回收作業(yè)時進(jìn)行土壤濕度的探測，土壤濕度傳感器是被電動推桿帶動進(jìn)行探測的，土壤濕度傳感器和電動推桿共同與系統(tǒng)處理控制器耦接，一方面土壤濕度傳感器傳遞土壤濕度信號給系統(tǒng)處理控制器，另一方面系統(tǒng)處理控制器控制電動推桿的動作，并且同時噴頭車上的增量編碼器還可以測量噴頭車的行走距離，系統(tǒng)處理控制器根據(jù)距離信號還可以控制噴頭車前輪在設(shè)定距離內(nèi)的走停，這樣配合著實現(xiàn)控制電動推桿帶動土壤濕度傳感器在噴頭車停下來時進(jìn)行濕度的測量，噴頭車與主車的數(shù)據(jù)信息傳遞是通過RFM75P射頻發(fā)送模塊和RFM75P射頻接收模塊對接，從而主車根據(jù)噴頭車上獲得的土壤濕度信號，主車上的系統(tǒng)控制器再通過光電旋轉(zhuǎn)編碼器檢測并控制絞盤的轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)控制PE管的線速度，從而實現(xiàn)了根據(jù)土壤濕度實現(xiàn)智能噴灌的目的，GSM短信遠(yuǎn)程控制收發(fā)模塊與主車系統(tǒng)控制器之間的雙向耦接，實現(xiàn)了通過遠(yuǎn)程短信與噴灌機(jī)之間信號互動并控制噴灌機(jī)的啟停，主車上的RF射頻發(fā)射模塊又與高壓水栗的RF射頻接收模塊對接，高壓水栗也連接有控制器，該控制器接收主車的系統(tǒng)控制器傳送的數(shù)據(jù)信號，控制器根據(jù)數(shù)據(jù)信號來控制高壓水栗的運行，實現(xiàn)了高壓水栗運行的智能控制。
【附圖說明】
[0006]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。
[0007]圖1是本實用新型一實施例噴頭車上實現(xiàn)智能控制的結(jié)構(gòu)框圖。
[0008]圖2是本實用新型一實施例主車上實現(xiàn)智能控制的結(jié)構(gòu)框圖。
[0009]圖3是本實用新型一實施例高壓水栗上實現(xiàn)智能控制的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實施方式】
[0010]為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
[0011]圖1至圖3示出了本實用新型一個較佳的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中的能夠根據(jù)土壤濕度實現(xiàn)智能噴灌的絞盤噴灌機(jī)，包括主車和噴頭車，主車又包括機(jī)架、絞盤和導(dǎo)向裝置，絞盤上的PE輸水管的一端連接到高壓水栗，另一端通過噴頭接頭與噴頭相連，在機(jī)架上固定有變速箱，變速箱與絞盤通過鏈輪傳動連接，在機(jī)架上還設(shè)置一個低壓電機(jī)，低壓電機(jī)通過鏈輪與變速箱連接，低壓電機(jī)采用的是安全電壓，當(dāng)離電源遠(yuǎn)的時候，可以采用電池或太陽能電板供電；在噴頭車上還設(shè)有控制電源、壓力傳感頭、系統(tǒng)處理控制器、土壤濕度傳感器、增量編碼器和RFM75P射頻發(fā)送模塊；所述控制電源，與系統(tǒng)處理控制器相連，為系統(tǒng)處理控制器供電；所述壓力傳感頭，安裝在噴頭接頭的鋼管接口上，用于監(jiān)測噴頭的水壓，壓力傳感頭與系統(tǒng)處理控制器相耦接，將噴頭的水壓信號傳送給系統(tǒng)處理控制器；所述土壤濕度傳感器，固定在電動推桿的推桿下部，電動推桿固定在噴頭車的一側(cè)前輪支架上，土壤濕度傳感器用于測量土壤濕度，土壤濕度傳感器、電動推桿共同與系統(tǒng)處理控制器相耦接，土壤濕度傳感器將感測的土壤濕度信號傳送至系統(tǒng)處理控制器；所述增量編碼器，與系統(tǒng)處理控制器相耦接，用于測量噴頭車的前輪行走的距離，并將距離信號傳送至系統(tǒng)處理控制器；所述系統(tǒng)處理控制器，用于接收處理噴頭的水壓信號、土壤濕度信號和噴頭車的前輪行走的距離信號，并控制電動推桿的收縮以及噴頭車前輪在設(shè)定距離內(nèi)的走停；所述RFM75P射頻發(fā)送模塊，與系統(tǒng)處理控制器相耦接，用于將系統(tǒng)處理控制器內(nèi)的相關(guān)數(shù)據(jù)信息發(fā)送出去；在主車上還設(shè)有RFM75P射頻接收模塊、光電旋轉(zhuǎn)編碼器、控制電源、系統(tǒng)控制器、GSM短信遠(yuǎn)程控制收發(fā)模塊和RF射頻發(fā)射模塊；所述RFM75P射頻接收模塊，與系統(tǒng)控制器相耦接，用于接收噴頭車上系統(tǒng)控制處理器傳送的數(shù)據(jù)信息，并將數(shù)據(jù)信息傳送至主車的系統(tǒng)控制器；所述光電旋轉(zhuǎn)編碼器，安裝在導(dǎo)向裝置上