一種自動(dòng)行走式農(nóng)藥噴灑車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種農(nóng)藥噴灑設(shè)備，屬于農(nóng)林殺蟲(chóng)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有的噴農(nóng)藥機(jī)器不是需要人工在行走時(shí)控制噴灑就是需要鋪設(shè)農(nóng)藥管道并分散設(shè)置眾多農(nóng)藥噴頭來(lái)噴灑農(nóng)藥，不管是鋪設(shè)眾多管道還是人工行走控制均需要消耗極大的人力和物力，兩種方式都并不實(shí)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于:提供一種自動(dòng)行走式農(nóng)藥噴灑車，以解決現(xiàn)有農(nóng)藥噴灑方式耗費(fèi)人力物力較多，并不實(shí)用的問(wèn)題。
[0004]為解決上述問(wèn)題，擬采用這樣一種自動(dòng)行走式農(nóng)藥噴灑車，包括車體，車體上設(shè)置有農(nóng)藥自動(dòng)噴灑裝置、控制器、道引條檢測(cè)模塊和車輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，道引條檢測(cè)模塊和車輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分別與控制器相連，道引條檢測(cè)模塊用于檢測(cè)道引條，控制器用于控制車輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使車沿檢測(cè)到的道引條行駛。
[0005]目前世界上的噴農(nóng)藥機(jī)器不是需要人開(kāi)著機(jī)器走就是需要鋪設(shè)管道，這就需要很大的人力物力，而該設(shè)備設(shè)定好之后，殺蟲(chóng)車自動(dòng)行進(jìn)的同時(shí)即可進(jìn)行農(nóng)藥噴灑，節(jié)約人力物力。
[0006]為便于檢修和農(nóng)藥的添加，農(nóng)藥自動(dòng)噴灑裝置為可拆卸式結(jié)構(gòu)。
[0007]為保證車體的動(dòng)力穩(wěn)定且更為節(jié)能，車體上設(shè)置有發(fā)動(dòng)機(jī)、太陽(yáng)能電池板和蓄電池，太陽(yáng)能電池板與蓄電池相連，農(nóng)藥噴灑車由發(fā)動(dòng)機(jī)和蓄電池分別提供動(dòng)力。
[0008]優(yōu)選地，車體的車輪為履帶式結(jié)構(gòu)，車體的車輪所用履帶為塑料履帶，PU塑料制成的履帶輕便有彈性，可起到一定的減震效果，抓地力好，不易打滑，且耐磨。
[0009]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，主要優(yōu)點(diǎn)是該農(nóng)藥噴灑車設(shè)定好之后能夠根據(jù)鋪設(shè)的道引條自動(dòng)行進(jìn)，只需一臺(tái)農(nóng)藥噴灑車即可使其圍繞整個(gè)果園或農(nóng)場(chǎng)往復(fù)循環(huán)行走進(jìn)行農(nóng)藥噴灑，節(jié)省了大量支出，降低噴灑農(nóng)藥的人力和物力，大大提高噴灑效率，適于廣泛推廣和使用。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將參照附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0013]實(shí)施例:
[0014]參照?qǐng)D1和圖2，本實(shí)施例提供一種自動(dòng)行走式農(nóng)藥噴灑車，包括車體1，車體1的車輪采用PU塑料履帶，車體1上設(shè)置有農(nóng)藥自動(dòng)噴灑裝置2、控制器3、道引條檢測(cè)模塊4、車輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5、發(fā)動(dòng)機(jī)6、太陽(yáng)能電池板7和蓄電池8，農(nóng)藥自動(dòng)噴灑裝置2可拆卸式地固定于車體1上，道引條檢測(cè)模塊4和車輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5分別與控制器3相連，道引條檢測(cè)模塊4用于檢測(cè)道引條，控制器3用于控制車輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5使車沿檢測(cè)到的道引條行駛，太陽(yáng)能電池板7與蓄電池8相連，農(nóng)藥噴灑車由發(fā)動(dòng)機(jī)6和蓄電池8分別提供動(dòng)力。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)行走式農(nóng)藥噴灑車，包括車體(1 )，其特征在于:車體(1)上設(shè)置有農(nóng)藥自動(dòng)噴灑裝置(2)、控制器(3)、道引條檢測(cè)模塊(4)和車輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(5)，道引條檢測(cè)模塊(4)和車輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(5)分別與控制器(3)相連，道引條檢測(cè)模塊(4)用于檢測(cè)道引條，控制器(3)用于控制車輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(5)使車沿檢測(cè)到的道引條行駛。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動(dòng)行走式農(nóng)藥噴灑車，其特征在于:農(nóng)藥自動(dòng)噴灑裝置(2)為可拆卸式結(jié)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動(dòng)行走式農(nóng)藥噴灑車，其特征在于:車體(1)上設(shè)置有發(fā)動(dòng)機(jī)(6 )、太陽(yáng)能電池板(7 )和蓄電池(8 )，太陽(yáng)能電池板(7 )與蓄電池(8 )相連，農(nóng)藥噴灑車由發(fā)動(dòng)機(jī)(6)和蓄電池(8)分別提供動(dòng)力。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動(dòng)行走式農(nóng)藥噴灑車，其特征在于:車體(1)的車輪為履帶式結(jié)構(gòu)，車體(1)的車輪所用履帶為PU塑料履帶。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)行走式農(nóng)藥噴灑車，包括車體，車體上設(shè)置有農(nóng)藥自動(dòng)噴灑裝置、控制器、道引條檢測(cè)模塊和車輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，道引條檢測(cè)模塊和車輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分別與控制器相連，道引條檢測(cè)模塊用于檢測(cè)道引條，控制器用于控制車輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使殺蟲(chóng)車沿檢測(cè)到的道引條行駛。以解決現(xiàn)有農(nóng)藥噴灑方式耗費(fèi)人力物力較多，并不實(shí)用的問(wèn)題。本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)殺蟲(chóng)領(lǐng)域。
【IPC分類】A01M7/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205018137
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520733784
【發(fā)明人】白曉永, 楊正業(yè), 李月, 田義超, 羅光杰, 吳路華
【申請(qǐng)人】中國(guó)科學(xué)院地球化學(xué)研究所
【公開(kāi)日】2016年2月10日
【申請(qǐng)日】2015年9月22日