一種勻轉(zhuǎn)速二維寬窄插秧機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種插秧機(jī)，尤其是涉及一種寬窄行插秧機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的水稻栽培一般都采用等行距、等株距的插植方法，但是這種插植方法植株與植株之間必然會(huì)出現(xiàn)遮陽(yáng)的問題，而且對(duì)泥土中的養(yǎng)分的利用不均勻，從而造成很大的浪費(fèi)。目前寬窄行插秧方法已經(jīng)得到廣泛的應(yīng)用，它是窄行距與寬行距間隔栽培的一種水稻高產(chǎn)栽培技術(shù)。該栽培方式既能保證單位面積上的穴數(shù)合理，又具有植株群體分布合理，通風(fēng)透光性能好，光合作用率高等優(yōu)點(diǎn)，因此單產(chǎn)水平較高，是高產(chǎn)攻關(guān)常選擇的栽培方式之一。同時(shí)，由于通風(fēng)透光性增強(qiáng)，使稻株間濕度降低，可在一定程度上減輕病蟲危害，最終達(dá)到高產(chǎn)增收的目的。目前人們已經(jīng)設(shè)計(jì)出了多種寬窄行插秧機(jī)，以適應(yīng)上述農(nóng)藝上的要求，但是，由于各種地理?xiàng)l件的要求，如地畝的方位走向，光照條件等因素，我們需要采用寬窄株距的方法得到相應(yīng)的通風(fēng)透光條件，所以，就需要一種寬窄株距插秧機(jī)，即所插的秧苗在插秧機(jī)的行走方向呈寬窄交替設(shè)置。如公開號(hào)為:CN104663086A的中國(guó)專利公開了一種新型寬窄株距插秧機(jī)的插植機(jī)構(gòu)，包括若干橫向排列的插植箱，每個(gè)插植箱分別設(shè)有左右各一個(gè)回轉(zhuǎn)箱，每個(gè)回轉(zhuǎn)箱的兩端分別設(shè)有一個(gè)插植臂，所述的插植機(jī)構(gòu)設(shè)有一個(gè)橫向設(shè)置的主輸入軸，該主輸入軸與各插植箱相連，并通過一個(gè)非勻速輸出的變速轉(zhuǎn)動(dòng)箱與動(dòng)力輸入端相連，該變速傳動(dòng)箱包括一個(gè)或若干個(gè)可切換工作的變速齒輪副，每個(gè)變速齒輪副由主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪構(gòu)成，各主動(dòng)齒輪均通過相應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與動(dòng)力輸入端相連，各從動(dòng)齒輪通過相應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述的主輸入軸相連。該技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)了寬窄株距插秧的目的，但由于其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，動(dòng)力輸出端為變轉(zhuǎn)速的過程，所以其機(jī)構(gòu)上所承受的沖擊會(huì)比較大，綜合這些因素，使得這種插秧機(jī)的插植機(jī)構(gòu)的故障率高，操作的穩(wěn)定性也比較低。
[0003]另外，如果在行距上的寬窄變化的基礎(chǔ)上，再加上插秧株距的寬窄變化，就可以實(shí)現(xiàn)二維寬窄插秧，作物的邊際優(yōu)勢(shì)得到更大的體現(xiàn)，作物的通風(fēng)、通光，減少蟲害的能力都可以得到很大的提高。但是現(xiàn)有插秧機(jī)械都無(wú)法完成行距寬窄和株距寬窄同時(shí)實(shí)現(xiàn)的二維寬窄插秧。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、故障率高，操作穩(wěn)定性較差等技術(shù)問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，故障率低，穩(wěn)定性好的勻轉(zhuǎn)速二維寬窄插秧機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的:一種勻轉(zhuǎn)速寬窄株距插秧機(jī)，包括車架、苗臺(tái)以及插植機(jī)構(gòu)，插植機(jī)構(gòu)設(shè)有回轉(zhuǎn)箱，回轉(zhuǎn)箱的兩端分別設(shè)有插植臂，每個(gè)插植臂上分別設(shè)有一個(gè)插秧爪，所述的苗臺(tái)與苗臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，該苗臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有一個(gè)螺旋軸，該螺旋軸與動(dòng)力端相連，所述的苗臺(tái)上設(shè)有螺紋導(dǎo)塊，該螺紋導(dǎo)塊的引導(dǎo)端適配于所述的螺旋軸的螺紋槽內(nèi)，所述的螺旋軸的螺紋槽由長(zhǎng)距導(dǎo)槽和微距導(dǎo)槽相互間隔串連而成，一個(gè)長(zhǎng)距導(dǎo)槽為一個(gè)導(dǎo)程，一個(gè)微距導(dǎo)槽為半個(gè)導(dǎo)程，所述的螺紋導(dǎo)塊的引導(dǎo)端從一個(gè)長(zhǎng)距導(dǎo)槽的一端移動(dòng)到另一端的過程中，所述的插秧爪通過兩次取秧位置，并取得秧苗，所述的螺紋導(dǎo)塊的引導(dǎo)端從一個(gè)微距導(dǎo)槽的一端移動(dòng)到另一端的過程中，插植機(jī)構(gòu)的插秧爪通過一次取秧位置，但不能取得秧苗。所述的插植機(jī)構(gòu)包括單排設(shè)置的若干插植箱，插植箱的上端與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，下端設(shè)有回轉(zhuǎn)箱，回轉(zhuǎn)箱的兩端設(shè)有插植臂，每個(gè)插植臂上設(shè)有插秧爪，所述的回轉(zhuǎn)箱以三個(gè)為一組，組內(nèi)回轉(zhuǎn)箱等距設(shè)置，相鄰兩組之間的相鄰回轉(zhuǎn)箱的間距是組內(nèi)回轉(zhuǎn)箱間距的1.5-2倍，每組回轉(zhuǎn)箱對(duì)應(yīng)于一個(gè)所述載苗板。使用本實(shí)用新型進(jìn)行插秧時(shí)，螺旋軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)與螺紋導(dǎo)塊連接苗臺(tái)移動(dòng)，由于該螺旋軸由由長(zhǎng)距導(dǎo)槽和微距導(dǎo)槽相互間隔串連而成，所以苗臺(tái)的移動(dòng)必然一塊一慢交替進(jìn)行，在此運(yùn)動(dòng)過程中，回轉(zhuǎn)箱的勻速轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，回轉(zhuǎn)箱前后兩個(gè)回轉(zhuǎn)箱均勻、等時(shí)間間隔的通過取苗位，但由于苗臺(tái)移動(dòng)速度快慢交替，當(dāng)螺紋導(dǎo)塊對(duì)應(yīng)于長(zhǎng)導(dǎo)槽時(shí)，即苗臺(tái)快速移動(dòng)時(shí)，插秧爪兩次通過取秧位，并取到秧苗，當(dāng)螺紋導(dǎo)塊對(duì)應(yīng)于微導(dǎo)槽時(shí)，即苗臺(tái)慢速移動(dòng)時(shí)，插秧爪只有一次通過取秧位，且由于該過程中，苗臺(tái)位移過短，插秧爪不能取到秧苗。插秧爪不能取到秧苗后，該插秧爪就會(huì)到成一次空插秧，然后繼續(xù)進(jìn)行兩次實(shí)插。后終該插秧機(jī)形成，一次空插、兩次實(shí)插的交替作業(yè)的過程，形成寬窄株距的插秧方法。
[0006]現(xiàn)有的寬窄行插秧機(jī)一般有兩種，一種是取秧口均勻設(shè)置，通過回轉(zhuǎn)箱在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中的橫向位移實(shí)現(xiàn)寬窄行插秧，這種插秧機(jī)主要是為了適應(yīng)在現(xiàn)有普通插秧機(jī)上進(jìn)行改造而設(shè)置的，它的主要特點(diǎn)是可以采用現(xiàn)有普通插秧機(jī)的苗臺(tái)，另一種是取秧口設(shè)置成寬窄間距，回轉(zhuǎn)箱的設(shè)置與取秧口相對(duì)應(yīng)。這兩種插秧機(jī)均實(shí)現(xiàn)了插秧行距的一寬一窄間隔變化。而本實(shí)用新型通過三個(gè)為一組回轉(zhuǎn)箱，且三個(gè)回轉(zhuǎn)箱的間距較小，組與組之間的間距是組內(nèi)回轉(zhuǎn)箱的間距的1.5-2倍的設(shè)置實(shí)現(xiàn)兩窄行一寬行的寬窄行設(shè)置。
[0007]本實(shí)用新型在使用中，回轉(zhuǎn)箱轉(zhuǎn)動(dòng)一周為系統(tǒng)的一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期，在這個(gè)運(yùn)動(dòng)周其內(nèi)，回轉(zhuǎn)箱與變速齒輪副的傳動(dòng)輸出均完成一次快慢交替，在變速齒輪副的帶動(dòng)下，回轉(zhuǎn)箱快速完成兩次插秧后低速或暫停一定時(shí)間，再進(jìn)入下一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期，由于在此過程中，插秧機(jī)整體勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，所以，它實(shí)現(xiàn)了前兩株秧苗距離較近，第二株秧苗與第三株距離較遠(yuǎn)，第四株與第三株距離又較近……的寬窄株距的插植效果。
[0008]因上述寬窄行距和寬窄株距作用的結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)二維寬窄插秧，使得作物的邊際優(yōu)勢(shì)得到最大程度的體現(xiàn)。
[0009]作為優(yōu)選，所述的長(zhǎng)距導(dǎo)槽對(duì)應(yīng)苗臺(tái)上的1.6-1.8個(gè)取苗位，所述的微距導(dǎo)槽對(duì)應(yīng)苗臺(tái)上的0.2-0.1個(gè)取苗位。取苗位指的是單株秧苗在毯苗上所占的理論長(zhǎng)度，即毯苗總寬度除以該寬度上的秧苗的株數(shù)，毯苗上的秧苗的株與株之間通過溝槽隔開，因此，秧苗的株與株之間的連接部分是相對(duì)脆弱的部分。根據(jù)本技術(shù)方案的設(shè)計(jì)，當(dāng)插秧爪在取秧時(shí)，理論應(yīng)當(dāng)取出的秧苗與插秧爪掃過的部分相差0.1到0.2個(gè)取苗位，但由于株與株之間的連接部分是相對(duì)脆弱，所以，絕大多數(shù)情況，可以將整株的秧苗取下，而當(dāng)應(yīng)當(dāng)空插秧的插秧爪經(jīng)過取苗位置時(shí)，由于微距導(dǎo)槽的設(shè)置，使得苗臺(tái)在此之前的移動(dòng)位置只有0.1-0.2個(gè)取苗位，正好是長(zhǎng)距導(dǎo)槽所帶動(dòng)的苗臺(tái)沒有完成走過的取苗位，因此，該插秧爪與秧苗在此時(shí)不干涉。
[0010]作為優(yōu)選，所述插植箱的下端設(shè)有左右兩個(gè)同步輸出軸，其中左輸出軸上并排設(shè)有左回轉(zhuǎn)箱、中回轉(zhuǎn)箱，右輸出軸上設(shè)有一個(gè)右回轉(zhuǎn)箱，同一個(gè)插植箱上的三個(gè)回轉(zhuǎn)箱為一組。這種一種回轉(zhuǎn)箱的排列形式，同一個(gè)插植箱上設(shè)有三個(gè)回轉(zhuǎn)箱，三個(gè)回轉(zhuǎn)箱為一組，兩個(gè)插植箱的間距設(shè)置決定兩組回轉(zhuǎn)箱的間距，通過設(shè)置該插植箱的間距實(shí)現(xiàn)寬行的行距。
[0011]作為優(yōu)選，所述的若干插植箱分為單輸出插植箱與雙輸出插植箱，單輸出插植箱設(shè)有一個(gè)回轉(zhuǎn)箱，雙輸出插植箱設(shè)有左右兩個(gè)回轉(zhuǎn)箱，兩個(gè)雙輸出插植箱之間設(shè)有單輸出插植箱，最左側(cè)雙輸出插植箱的左邊設(shè)有兩個(gè)單輸出插植箱，最右側(cè)雙輸出插植箱的右邊設(shè)有兩個(gè)單輸出插植箱，所述的雙輸出插植箱的左右兩側(cè)回轉(zhuǎn)箱分別和兩側(cè)與之鄰近的兩個(gè)回轉(zhuǎn)箱構(gòu)成一組。現(xiàn)有的農(nóng)藝科學(xué)表明，寬窄行插秧技術(shù)的窄行需在20CM，而回轉(zhuǎn)箱的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，雙輸出插植箱的兩個(gè)回轉(zhuǎn)箱要實(shí)現(xiàn)這個(gè)間距要求，其工藝成本較高，就現(xiàn)有農(nóng)機(jī)技術(shù)而言，其可靠性也很難保證，因此，本技術(shù)方案中，將同一插植箱兩側(cè)的回轉(zhuǎn)箱分列在相鄰的兩組中，這兩個(gè)回轉(zhuǎn)箱實(shí)際負(fù)責(zé)寬行的插植工作，大大降低了工藝成本，提高了它的可靠性。
[0012]作為優(yōu)選，所述的載苗板寬度為58-63mm。本實(shí)用新型采用了兩窄行一寬行的插秧技術(shù)，三個(gè)回轉(zhuǎn)箱的插植臂取同一個(gè)苗板上的秧苗，這種使得毯苗的寬度需要大幅增加，但是，現(xiàn)有的毯苗的育苗設(shè)備已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，且得到了大面積的推廣，如果改變育苗寬度的話，勢(shì)必需要大最的成本，造成不必要的浪費(fèi)，反過來(lái)，也會(huì)大大的影響這種新型的寬窄行插秧的推廣，現(xiàn)有的毯苗的標(biāo)準(zhǔn)尺寸為:寬28CM、長(zhǎng)58CM，現(xiàn)有的插秧機(jī)無(wú)一例外的采用縱向放置苗毯的方式，而本實(shí)用新型的載苗板的寬度實(shí)現(xiàn)了橫向放置苗板，同組的三個(gè)回轉(zhuǎn)箱上的插秧爪分三段同時(shí)取同一個(gè)毯苗上的秧苗，當(dāng)載苗板走完一個(gè)行程時(shí)，正好一排秧苗取完。這種設(shè)置使得本實(shí)用新型的新型的寬窄行插秧機(jī)可以利用現(xiàn)有的毯苗及現(xiàn)有的設(shè)備，避免造成浪費(fèi)。
[0013]作為優(yōu)選，所述載苗板由板體、送苗帶構(gòu)成，所述的板體由引導(dǎo)板、送苗板構(gòu)成，弓丨導(dǎo)板設(shè)于送苗板的上端，送苗板上設(shè)有縱向設(shè)置的所述送苗帶，所述的送苗板為兩側(cè)低中部高的拱形結(jié)構(gòu)，送苗板與所述的引導(dǎo)板平滑過渡。引導(dǎo)板是上秧的位置，可以采用機(jī)械或人工的方式將毯苗放置在引導(dǎo)板，它一般利用毯苗的本身重力下移。當(dāng)毯苗下移到送苗板上后，毯苗一般是在送苗帶的作用下向下精確移動(dòng)，由于本實(shí)用新型是送苗板為拱形結(jié)構(gòu)，使得進(jìn)入送苗板的毯苗呈一個(gè)拱形結(jié)構(gòu)，這樣大大提高了毯苗的力學(xué)強(qiáng)度，減少毯苗的傾斜、偏移、局部散亂等問題。
[0014]作為優(yōu)選，所述的送苗板的拱形結(jié)構(gòu)的起拱高度為5-18_。
[0015]作為優(yōu)選，所述的送苗帶設(shè)有兩個(gè)，且兩個(gè)送苗帶縱向平行，送苗帶與其對(duì)應(yīng)位置的拱形面的方向相垂直。拱形面是一個(gè)弧面，其方向是相應(yīng)位置的切面方向相垂直，所以送苗帶與切面方向相平行，有助與其更好的帶動(dòng)毯苗移動(dòng)，且會(huì)對(duì)毯苗結(jié)構(gòu)造成破壞。
[0016]作為優(yōu)選，所述的板體為上大下小的倒梯形結(jié)構(gòu)，板體兩側(cè)設(shè)有邊緣擋板