一種用于農(nóng)藥噴灑的無人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無人機(jī)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，具體涉及一種用于農(nóng)藥噴灑的無人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，病蟲草害防治一直是重要課題，使用無人機(jī)噴灑農(nóng)藥已成為解決農(nóng)業(yè)領(lǐng)域病蟲草害防治的有效手段。由于無人機(jī)可遠(yuǎn)距離遙控操作，這樣就使得噴灑作業(yè)人員避免了暴露于農(nóng)藥中的危險(xiǎn)，同時(shí)也提高了噴灑作業(yè)的安全性，噴灑作業(yè)后的防治效果較好。
[0003]目前，用于噴灑作業(yè)的無人機(jī)多為四旋翼，一般為X型飛行模式，在攜帶較重的農(nóng)藥飛行時(shí)平衡能力較差，而且耗能較多。另外，用于噴灑農(nóng)藥的噴頭安裝在螺旋槳下方的機(jī)臂上，由于其飛行模式的限制，四個(gè)噴頭噴灑農(nóng)藥形成的噴幅較窄，而且還存在有漏噴的區(qū)域，噴灑效果不佳，不能有效滿足病蟲草害防治的要求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型提供一種用于農(nóng)藥噴灑的無人機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中用于噴灑作業(yè)的無人機(jī)飛行平衡能力差以及噴灑效果不佳的問題。
[0005]本實(shí)用新型提供一種用于農(nóng)藥噴灑的無人機(jī)，包括機(jī)身以及設(shè)置在所述機(jī)身上的四個(gè)機(jī)臂，四個(gè)所述機(jī)臂呈十字對(duì)稱交叉狀，所述機(jī)臂的一端與所述機(jī)身連接，所述機(jī)臂的另一端的上方設(shè)有由獨(dú)立的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的螺旋槳，下方設(shè)有噴頭；所述機(jī)身的下方設(shè)有藥箱，所述機(jī)身的尾部設(shè)有液栗，所述藥箱與所述液栗連接，所述液栗進(jìn)一步與所述噴頭連接。
[0006]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方式，所述機(jī)身的上方還設(shè)有主控制系統(tǒng)，所述主控制系統(tǒng)控制所述電機(jī)和所述液栗。
[0007]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方式，所述主控制系統(tǒng)包括電機(jī)控制模塊、液栗控制模塊和無線通信模塊，所述電機(jī)控制模塊用于控制所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和速度，所述液栗控制模塊用于控制所述液栗的開啟和關(guān)閉，所述無線通信模塊用于實(shí)現(xiàn)所述無人機(jī)的遠(yuǎn)程控制。
[0008]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方式，所述藥箱包括箱體以及與所述箱體相配合的蓋體，所述箱體為四周高、中間低的曲面形狀，所述箱體的底部設(shè)有出液口，所述出液口通過管路與所述液栗連接。
[0009]本實(shí)用新型提供了一種用于農(nóng)藥噴灑的無人機(jī)，該無人機(jī)采用十字飛行模式，飛行時(shí)平衡能力較好，穩(wěn)定性高，而且耗能較少，從而有效減少電機(jī)、螺旋槳等的損耗，有效延長(zhǎng)使用壽命。同時(shí)，由于本實(shí)用新型中無人機(jī)采用十字飛行模式，噴頭噴灑的農(nóng)藥形成的噴幅較寬，不存在有漏噴的區(qū)域，可全面地對(duì)無人機(jī)飛過的區(qū)域進(jìn)行噴灑，噴灑效果較佳，從而有效滿足病蟲草害防治的要求。
【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0011]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的用于農(nóng)藥噴灑的無人機(jī)的主視結(jié)構(gòu)圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的用于農(nóng)藥噴灑的無人機(jī)的側(cè)視結(jié)構(gòu)圖。
[0013]其中，1、機(jī)身，2、機(jī)臂，3、第一電機(jī)，4、第二電機(jī)，5、第三電機(jī)，6、第四電機(jī)，7、第一螺旋槳，8、第二螺旋槳，9、第三螺旋槳，10、第四螺旋槳，11、噴頭，12、機(jī)架，13、箱體，14、蓋體，15、出液口，16、液栗，17、主控制系統(tǒng)。
【具體實(shí)施方式】
[0014]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0015]參照?qǐng)D1和圖2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種用于農(nóng)藥噴灑的無人機(jī)，該無人機(jī)包括機(jī)身1，機(jī)身1上設(shè)置有四個(gè)機(jī)臂2，這四個(gè)機(jī)臂2呈十字對(duì)稱交叉狀，其中機(jī)臂2的一端與機(jī)身1連接，機(jī)臂2的另一端的上方設(shè)有由獨(dú)立的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的螺旋槳，下方設(shè)有噴頭11。在本實(shí)施例中，四個(gè)電機(jī)分別為第一電機(jī)3、第二電機(jī)4、第三電機(jī)5和第四電機(jī)6，四個(gè)螺旋槳分別為第一螺旋槳7、第二螺旋槳8、第三螺旋槳9和第四螺旋槳10。無人機(jī)在飛行時(shí)，第一電機(jī)3和第一螺旋槳7處于整個(gè)無人機(jī)的最前端，各個(gè)機(jī)臂2的下方還分別設(shè)有用于支撐整個(gè)無人機(jī)的機(jī)架12。
[0016]進(jìn)一步地，機(jī)身1的下方設(shè)有藥箱，機(jī)身1的邊緣設(shè)有液栗16，藥箱與液栗16連接，液栗16設(shè)于機(jī)身1的尾部有利于無人機(jī)的配重平衡，液栗16進(jìn)一步與各個(gè)噴頭11連接。
[0017]具體地，藥箱包括箱體13以及與箱體13相配合的蓋體14，箱體13為四周高、中間低的曲面形狀。箱體13的底部設(shè)有出液口 15，該出液口 15通過管路與液栗16連接，液栗16的另一端通過管路分別與各個(gè)噴頭11連接，用于連接的管路布置在機(jī)臂2中間的空心處。箱體13設(shè)置為四周高、中間低的曲面形狀，有利于箱體13中的藥液經(jīng)出液口 15全部排出，沒有殘留，可避免浪費(fèi)。箱體13內(nèi)部的藥液經(jīng)液栗16進(jìn)入噴頭11，再由噴頭11進(jìn)行噴灑。由于噴頭11直接設(shè)置在螺旋槳的下方，機(jī)身1上不必再設(shè)置用于安裝噴頭的噴灑桿，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)便，而且有效減輕了無人機(jī)的重量。此外，在無人機(jī)進(jìn)行噴灑作業(yè)時(shí)，螺旋槳旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的風(fēng)力可以進(jìn)一步將噴頭11噴出的藥液打散，使藥液霧化更徹底，提高施藥的均勻度，提高藥液的利用率。
[0018]另外，機(jī)身1的上方還設(shè)有主控制系統(tǒng)17，該主控制系統(tǒng)17可以控制電機(jī)和液栗16。具體地，主控制系統(tǒng)17包括電機(jī)控制模塊、液栗控制模塊和無線通信模塊，其中電機(jī)控制模塊用于控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和速度，液栗控制模塊用于控制液栗16的開啟和關(guān)閉，無線通信模塊用于實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的遠(yuǎn)程控制，從而利用該無線通信模塊可以在地面通過遙控器對(duì)無人機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控實(shí)現(xiàn)相應(yīng)操作。
[0019]本實(shí)施例提供的無人機(jī)在飛行時(shí)，與無人機(jī)的前進(jìn)方向相平行的機(jī)臂2上的電機(jī)按逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，與無人機(jī)的前進(jìn)方向相垂直的機(jī)臂2上的電機(jī)按順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施例中，第一電機(jī)3和第三電機(jī)5按逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，第二電機(jī)4和第四電機(jī)6按順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，對(duì)應(yīng)地，第一螺旋槳7和第三螺旋槳9逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，第二螺旋槳8和第四螺旋槳10順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。當(dāng)無人機(jī)向前飛行時(shí)，在電機(jī)控制模塊的控制下，第一電機(jī)3減速，第二電機(jī)4和第四電機(jī)6保持勻速不變，第三電機(jī)5加速；當(dāng)無人機(jī)向左飛行時(shí)，第二電機(jī)4加速，第一電機(jī)3和第三電機(jī)5保持勻速不變，第四電機(jī)6減速；當(dāng)無人機(jī)向后或向右飛行時(shí)，這四個(gè)電機(jī)的運(yùn)行方式與前述的向前或向左飛行時(shí)電機(jī)的運(yùn)行方式類似，在此不再贅述。根據(jù)上述飛行過程中四個(gè)電機(jī)的運(yùn)行方式可知，不論無人機(jī)向哪個(gè)方向飛行，始終有一組相對(duì)的電機(jī)保持勻速旋轉(zhuǎn)，這樣就保證了無人機(jī)在飛行時(shí)的平衡性，大大提高了無人機(jī)的安全性能；而另外兩個(gè)電機(jī)則保持一快一慢來改變無人機(jī)的航向，可以降低電源的損耗，以及電機(jī)、螺旋槳等的損耗，有效延長(zhǎng)使用壽命。
[0020]無人機(jī)在飛行時(shí)，位于第一電機(jī)3和第三電機(jī)5下方的噴頭11的噴灑區(qū)域是重疊的，因此在實(shí)際應(yīng)用中，為節(jié)約農(nóng)藥，這兩個(gè)噴頭11僅設(shè)置一個(gè)即可滿足噴灑需要，選擇將噴頭11設(shè)置在后面的第三電機(jī)5下方時(shí)效果較佳，這樣可使無人機(jī)飛行時(shí)更加平穩(wěn)。
[0021]本實(shí)施例中，無人機(jī)為十字飛行模式，噴頭噴灑的農(nóng)藥形成的噴幅較寬，不存在有漏噴的區(qū)域，可全面地對(duì)無人機(jī)飛過的區(qū)域進(jìn)行噴灑，噴灑效果較佳，從而有效滿足病蟲草害防治的要求。同時(shí)，該無人機(jī)采用十字飛行模式，飛行時(shí)平衡能力較好，穩(wěn)定性高，而且耗能較少，從而有效減少電機(jī)、螺旋槳等的損耗，有效延長(zhǎng)使用壽命。
[0022]需要理解的是，本實(shí)用新型的以上實(shí)施方式中所提及的“上”、“下”、“左”、“右”、“前”和“后”等均以各圖所示的方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，這些用來限制方向的詞語僅僅是為了便于說明，并不代表對(duì)本實(shí)用新型具體技術(shù)方案的限制。
[0023]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于農(nóng)藥噴灑的無人機(jī)，其特征在于，包括機(jī)身以及設(shè)置在所述機(jī)身上的四個(gè)機(jī)臂，四個(gè)所述機(jī)臂呈十字對(duì)稱交叉狀，所述機(jī)臂的一端與所述機(jī)身連接，所述機(jī)臂的另一端的上方設(shè)有由獨(dú)立的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的螺旋槳，下方設(shè)有噴頭；所述機(jī)身的下方設(shè)有藥箱，所述機(jī)身的尾部設(shè)有液栗，所述藥箱與所述液栗連接，所述液栗進(jìn)一步與所述噴頭連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)，其特征在于，所述機(jī)身的上方還設(shè)有主控制系統(tǒng)，所述主控制系統(tǒng)控制所述電機(jī)和所述液栗。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機(jī)，其特征在于，所述主控制系統(tǒng)包括電機(jī)控制模塊、液栗控制模塊和無線通信模塊，所述電機(jī)控制模塊用于控制所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和速度，所述液栗控制模塊用于控制所述液栗的開啟和關(guān)閉，所述無線通信模塊用于實(shí)現(xiàn)所述無人機(jī)的遠(yuǎn)程控制。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一所述的無人機(jī)，其特征在于，所述藥箱包括箱體以及與所述箱體相配合的蓋體，所述箱體為四周高、中間低的曲面形狀，所述箱體的底部設(shè)有出液口，所述出液口通過管路與所述液栗連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種用于農(nóng)藥噴灑的無人機(jī)，包括機(jī)身以及設(shè)置在機(jī)身上的四個(gè)機(jī)臂，四個(gè)機(jī)臂呈十字對(duì)稱交叉狀，機(jī)臂的一端與機(jī)身連接，機(jī)臂的另一端的上方設(shè)有由獨(dú)立的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的螺旋槳，下方設(shè)有噴頭；機(jī)身的下方設(shè)有藥箱，機(jī)身的尾部設(shè)有液泵，藥箱與液泵連接，液泵進(jìn)一步與噴頭連接。本實(shí)用新型提供的無人機(jī)采用十字飛行模式，飛行時(shí)平衡能力較好，穩(wěn)定性高，而且耗能較少，從而有效減少電機(jī)、螺旋槳等的損耗，有效延長(zhǎng)使用壽命。同時(shí)，噴頭噴灑的農(nóng)藥形成的噴幅較寬，不存在有漏噴的區(qū)域，可全面地對(duì)無人機(jī)飛過的區(qū)域進(jìn)行噴灑，噴灑效果較佳。
【IPC分類】A01M7/00, B64C27/08
【公開號(hào)】CN204949242
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520729186
【發(fā)明人】陳金秋野
【申請(qǐng)人】陳金秋野
【公開日】2016年1月13日
【申請(qǐng)日】2015年9月18日