高位卸糧聯(lián)合收割機(jī)的糧筒驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種高位卸糧的聯(lián)合收割機(jī)的糧筒結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]我國(guó)是農(nóng)業(yè)大國(guó)，谷物聯(lián)合收割機(jī)的市場(chǎng)需求量很大。聯(lián)合收割機(jī)通常都具有集糧卸糧裝置，用于收集收獲農(nóng)作物，以便于存儲(chǔ)、運(yùn)輸、傾卸。其中的集糧卸糧裝置分為人工卸糧和機(jī)械式卸糧兩種。目前大中型谷物聯(lián)合收割機(jī)高效作業(yè)必要條件之一是在收割機(jī)收割作業(yè)的同時(shí)自動(dòng)完成卸糧作業(yè)，從而提高收割機(jī)的工作效率。
[0003]但國(guó)內(nèi)多數(shù)現(xiàn)有大中型谷物聯(lián)合收割機(jī)卸糧裝置都采用人工卸糧，在糧箱已滿需要卸糧時(shí)，采用人工扳動(dòng)卸糧筒，勞動(dòng)強(qiáng)度大，且卸糧筒卸糧口位置由人力手動(dòng)控制，不能停在任意位置，操作麻煩。部分聯(lián)合收割機(jī)具有機(jī)械式卸糧功能，但糧筒的驅(qū)動(dòng)裝置仍然采用電機(jī)和鏈條驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)位置不精確，手動(dòng)回位操作不方便。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種高位卸糧聯(lián)合收割機(jī)的糧筒驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)卸糧筒回位的精確驅(qū)動(dòng)。
[0005]本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:
[0006]高位卸糧聯(lián)合收割機(jī)的糧筒驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括糧箱，所述糧箱上設(shè)有卸糧機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述卸糧機(jī)構(gòu)包括豎向糧筒、下回轉(zhuǎn)座、上回轉(zhuǎn)座、橫向糧筒和卸糧口，豎向糧筒固定在所述的糧箱一側(cè)，下回轉(zhuǎn)座與豎向糧筒的上端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，下回轉(zhuǎn)座能在水平方向左右轉(zhuǎn)動(dòng)，上回轉(zhuǎn)座與下回轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，上回轉(zhuǎn)座能在豎直方向上下轉(zhuǎn)動(dòng)，橫向糧筒與上回轉(zhuǎn)座固定連接，卸糧口安裝在橫向糧筒的外端，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)所述下回轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)的微型電機(jī)、驅(qū)動(dòng)所述上回轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)的液壓油缸以及行程限位點(diǎn)、位置傳感器，所述行程限位點(diǎn)包括用于限制所述橫向糧筒水平轉(zhuǎn)動(dòng)角度的左右行程限位點(diǎn)以及用于限制所述橫向糧筒豎向轉(zhuǎn)動(dòng)角度的上下行程限位點(diǎn)，所述位置傳感器可以分別和所述行程限位點(diǎn)的位置相對(duì)應(yīng)。
[0007]所述液壓油缸的缸筒端鉸接在下回轉(zhuǎn)座上，所述液壓油缸的活塞桿鉸接在橫向糧筒的下端，所述缸筒上設(shè)有活塞限位支架，所述液壓油缸上設(shè)有活塞桿的上下行程限位點(diǎn)，所述上下行程限位點(diǎn)用于限定所述橫向糧筒的上下轉(zhuǎn)動(dòng)范圍，從而限定所述卸糧口的高度。
[0008]所述豎向糧筒的上端固定連接有回轉(zhuǎn)過(guò)渡段，所述回轉(zhuǎn)過(guò)渡段固定在所述糧箱上，所述齒輪盤固定連接在所述回轉(zhuǎn)過(guò)渡段的上端，所述微型電機(jī)安裝在所述回轉(zhuǎn)過(guò)渡段上，所述微型電機(jī)包括永磁直流電動(dòng)機(jī)和行星齒輪減速器，所述行星齒輪減速器與所述齒輪盤嚙合連接，所述齒輪盤上設(shè)有橫向糧筒水平轉(zhuǎn)動(dòng)的左右行程限位點(diǎn)，所述左右行程限位點(diǎn)用于限定所述橫向糧筒的左右轉(zhuǎn)動(dòng)范圍，從而限定卸糧口的水平角度。
[0009]所述位置傳感器分別固定在液壓油缸的活塞桿頂端和豎向糧筒回轉(zhuǎn)過(guò)渡段的懸臂支座上，位置傳感器可以分別和所述行程限位點(diǎn)相對(duì)應(yīng)，用于判斷所述齒輪盤和所述液壓油缸的活塞桿是否到達(dá)限定位置。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)施，可靠性強(qiáng)。采用液壓油缸和微型直流減速電機(jī)行結(jié)合的電液驅(qū)動(dòng)，其驅(qū)動(dòng)形式比傳統(tǒng)的單一液壓驅(qū)動(dòng)更加可靠，傳動(dòng)精確度高，轉(zhuǎn)動(dòng)角度更容易控制，為卸糧時(shí)的調(diào)節(jié)帶來(lái)極大的便利，同時(shí)，液壓油缸和微型電機(jī)也可以通過(guò)控制器驅(qū)動(dòng)，有利于卸糧筒回位的自動(dòng)化。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是本實(shí)用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例做進(jìn)一步說(shuō)明。本實(shí)施例在以本實(shí)用新型技術(shù)方案為前提下進(jìn)項(xiàng)實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體操作過(guò)程，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。
[0014]本實(shí)用新型的高位卸糧聯(lián)合收割機(jī)的糧筒驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，如圖1所示，包括糧箱1，糧箱1上設(shè)有卸糧機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0015]卸糧機(jī)構(gòu)包括豎向糧筒2、下回轉(zhuǎn)座3、上回轉(zhuǎn)座8、橫向糧筒9和卸糧口 10。豎向糧筒2固定在糧箱1 一側(cè)，下回轉(zhuǎn)座3與豎向糧筒2的上端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，下回轉(zhuǎn)座3可以在水平方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，上回轉(zhuǎn)座8與下回轉(zhuǎn)座3可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，上回轉(zhuǎn)座8可以在豎直方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，橫向糧筒9螺栓連接于上回轉(zhuǎn)座機(jī)構(gòu)8，卸糧口 10固定連接在橫向糧筒9的外端且豎直朝下。
[0016]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)下回轉(zhuǎn)座3轉(zhuǎn)動(dòng)的微型電機(jī)5、驅(qū)動(dòng)上回轉(zhuǎn)座8轉(zhuǎn)動(dòng)的液壓油缸6以及行程限位點(diǎn)、位置傳感器，微型電機(jī)5和液壓油缸6通過(guò)分別驅(qū)動(dòng)上回轉(zhuǎn)座3和下回轉(zhuǎn)座8的轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)橫向糧筒9進(jìn)行左右轉(zhuǎn)動(dòng)或上下擺動(dòng)，從而調(diào)節(jié)卸糧口 10的位置進(jìn)行卸糧或回位。
[0017]液壓油缸6的缸筒端鉸接在下回轉(zhuǎn)座3上，液壓油缸6的活塞桿鉸接在橫向糧筒9的下端，缸筒上附有活塞限位支架7，液壓油缸6上還設(shè)有活塞桿量程對(duì)應(yīng)的上、下行程限位點(diǎn)11，上、下行程限位點(diǎn)11分別用于限定橫向糧筒9的上下擺動(dòng)范圍，橫向糧筒9在液壓油缸6的驅(qū)動(dòng)下向上轉(zhuǎn)動(dòng)至碰到上行程限位點(diǎn)時(shí)，行程停止，此位置即上極限位置，此時(shí)卸糧口 10處于最高位置，可以用于卸糧，橫向糧筒9在液壓油缸6的驅(qū)動(dòng)下向下轉(zhuǎn)動(dòng)至碰到下行程限位點(diǎn)時(shí)，行程停止，此位置即下極限位置，此時(shí)卸糧口 10處于最低位置。
[0018]豎向糧筒2的上端固定連接有回轉(zhuǎn)過(guò)渡段31，回轉(zhuǎn)過(guò)渡段31固定在糧箱1上，齒輪盤4固定連接在回轉(zhuǎn)過(guò)渡段31的上端，微型電機(jī)5通過(guò)懸臂支座32安裝在回轉(zhuǎn)過(guò)渡段31上，微型電機(jī)5包括永磁直流電動(dòng)機(jī)51和行星齒輪減速器52，行星齒輪減速器52與齒輪盤4嚙合連接，齒輪盤4上設(shè)有橫向糧筒9水平轉(zhuǎn)動(dòng)的左、右行程限位點(diǎn)12，從而限定卸糧口 10的水平轉(zhuǎn)動(dòng)角度，橫向糧筒9在微型電機(jī)5的驅(qū)動(dòng)下左右轉(zhuǎn)動(dòng)至碰到左右行程限位點(diǎn)12時(shí)，行程停止，此即橫向糧筒9的水平轉(zhuǎn)動(dòng)極限位置，也是卸糧口 10的水平最大角度位置。
[0019]位置傳感器分別固定在液壓油缸6的活塞桿頂端和豎向糧筒2回轉(zhuǎn)過(guò)渡段的懸臂支座上，位置傳感器可以分別和行程限位點(diǎn)相對(duì)應(yīng)，用于判斷齒輪盤4和液壓油缸6的活塞桿是否到達(dá)限定位置。
[0020]上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他任何沒(méi)背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所做的改動(dòng)、替代、組合、簡(jiǎn)化、改變，均視為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.高位卸糧聯(lián)合收割機(jī)的糧筒驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括糧箱，所述糧箱上設(shè)有卸糧機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述卸糧機(jī)構(gòu)包括豎向糧筒、下回轉(zhuǎn)座、上回轉(zhuǎn)座、橫向糧筒和卸糧口，豎向糧筒固定在所述的糧箱一側(cè)，下回轉(zhuǎn)座與豎向糧筒的上端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，下回轉(zhuǎn)座能在水平方向左右轉(zhuǎn)動(dòng)，上回轉(zhuǎn)座與下回轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，上回轉(zhuǎn)座能在豎直方向上下轉(zhuǎn)動(dòng)，橫向糧筒與上回轉(zhuǎn)座固定連接，卸糧口安裝在橫向糧筒的外端，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)所述下回轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)的微型電機(jī)、驅(qū)動(dòng)所述上回轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)的液壓油缸以及行程限位點(diǎn)、位置傳感器，所述行程限位點(diǎn)包括用于限制所述橫向糧筒水平轉(zhuǎn)動(dòng)角度的左右行程限位點(diǎn)以及用于限制所述橫向糧筒豎向轉(zhuǎn)動(dòng)角度的上下行程限位點(diǎn)，所述位置傳感器分別和所述行程限位點(diǎn)的位置相對(duì)應(yīng)。2.如權(quán)利要求1所述的高位卸糧聯(lián)合收割機(jī)的糧筒驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述液壓油缸的缸筒端鉸接在下回轉(zhuǎn)座上，所述液壓油缸的活塞桿鉸接在橫向糧筒的下端，所述缸筒上設(shè)有活塞限位支架，所述活塞限位支架上設(shè)有活塞桿的上下行程限位點(diǎn)，所述上下行程限位點(diǎn)用于限定所述橫向糧筒的上下轉(zhuǎn)動(dòng)范圍，從而限定所述卸糧口的高度。3.如權(quán)利要求1所述的高位卸糧聯(lián)合收割機(jī)的糧筒驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述豎向糧筒的上端固定連接有回轉(zhuǎn)過(guò)渡段，所述回轉(zhuǎn)過(guò)渡段固定在所述糧箱上，齒輪盤固定連接在所述回轉(zhuǎn)過(guò)渡段的上端，所述微型電機(jī)安裝在所述回轉(zhuǎn)過(guò)渡段上，所述微型電機(jī)包括永磁直流電動(dòng)機(jī)和行星齒輪減速器，所述行星齒輪減速器與所述齒輪盤嚙合連接，所述齒輪盤上設(shè)有橫向糧筒水平轉(zhuǎn)動(dòng)的左右行程限位點(diǎn)，所述左右行程限位點(diǎn)用于限定所述橫向糧筒的左右轉(zhuǎn)動(dòng)范圍，從而限定卸糧口的水平角度。4.如權(quán)利要求3所述的高位卸糧聯(lián)合收割機(jī)的糧筒驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述位置傳感器分別固定在液壓油缸的活塞桿頂端和豎向糧筒回轉(zhuǎn)過(guò)渡段的懸臂支座上，位置傳感器可以分別和所述行程限位點(diǎn)的位置相對(duì)應(yīng)，用于判斷所述齒輪盤和所述液壓油缸的活塞桿是否到達(dá)限定位置。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種高位卸糧聯(lián)合收割機(jī)的糧筒驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括糧箱，糧箱上設(shè)有卸糧機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，卸糧機(jī)構(gòu)包括豎向糧筒、下回轉(zhuǎn)座、上回轉(zhuǎn)座、橫向糧筒和卸糧口，下回轉(zhuǎn)座與豎向糧筒的上端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，下回轉(zhuǎn)座能在水平方向左右轉(zhuǎn)動(dòng)，上回轉(zhuǎn)座與下回轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，上回轉(zhuǎn)座能在豎直方向上下轉(zhuǎn)動(dòng)，橫向糧筒與上回轉(zhuǎn)座固定連接，卸糧口安裝在橫向糧筒的外端，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括微型電機(jī)、液壓油缸以及行程限位點(diǎn)、位置傳感器。本實(shí)用新型采用液壓油缸和微型直流減速電機(jī)行結(jié)合的電液驅(qū)動(dòng)，其驅(qū)動(dòng)形式比傳統(tǒng)的單一液壓驅(qū)動(dòng)更加可靠，傳動(dòng)精確度高，轉(zhuǎn)動(dòng)角度更容易控制，為卸糧時(shí)的調(diào)節(jié)帶來(lái)極大的便利。
【IPC分類】A01D41/12
【公開(kāi)號(hào)】CN204948769
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520386647
【發(fā)明人】張依東, 童水光, 從飛云, 唐寧, 徐劍, 沈強(qiáng), 賈亞萍, 張奮飛
【申請(qǐng)人】浙江大學(xué)
【公開(kāi)日】2016年1月13日
【申請(qǐng)日】2015年6月8日