小型自走式大蒜聯(lián)合收獲機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種農(nóng)業(yè)機(jī)械，特別涉及一種小型自走式大蒜聯(lián)合收獲機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]大蒜是我國重要的經(jīng)濟(jì)作物和出口創(chuàng)匯產(chǎn)品，近年來更是備受關(guān)注。大蒜是勞動(dòng)密集型栽培作物，收獲作業(yè)是其生產(chǎn)過程的重要環(huán)節(jié)，存在人工作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度大、占用農(nóng)時(shí)多、收獲季節(jié)性強(qiáng)、收獲損失大、效率低等問題，已成為制約大蒜產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要瓶頸。目前我國大蒜種植以中小地塊為主，收獲技術(shù)還十分落后，仍以人工收獲為主，少數(shù)地區(qū)采用了挖掘犁或挖掘機(jī)，但仍需大量人工完成后續(xù)作業(yè)。聯(lián)合收獲機(jī)仍處于樣機(jī)試制試驗(yàn)階段，主要適用于大面積種植地塊，大多為多行收獲，體積龐大，價(jià)格昂貴，大型聯(lián)合收獲機(jī)對(duì)路況、地形要求較高，難以進(jìn)入零散地塊作業(yè)，收獲行距難以適應(yīng)多樣的種植模式，難以收獲倒伏的蒜秧，制約著其推廣和應(yīng)用。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型提供一種小型自走式大蒜聯(lián)合收獲機(jī)，能一次性完成大蒜挖掘、夾持、切莖、蒜頭收集。
[0004]本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]—種小型自走式大蒜聯(lián)合收獲機(jī)，包括:
[0006]自行走底盤，包括機(jī)架、發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱及升降支架，變速箱輸入端與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出端連接，變速箱輸出端與底盤驅(qū)動(dòng)輪連接，升降支架一端與機(jī)架鉸接，另一端與升降缸鉸接;
[0007]挖掘裝置，包括挖掘鏟，挖掘鏟固定安裝在升降支架前部下方，用于將蒜頭與土壤進(jìn)行分離；
[0008]夾持輸送裝置，固定在升降支架上，且位于挖掘裝置的后方，用于將蒜秧向與自行走底盤相反的方向進(jìn)行夾持輸送；
[0009]切莖裝置，固定在夾持輸送裝置后方，用于將夾持輸送裝置輸送來的蒜秧進(jìn)行切莖；
[0010]蒜頭輸送裝置，位于切莖裝置后方，用于輸送切割下來的蒜頭；
[0011]蒜頭收集箱，位于行走底盤后方，用于收集蒜頭輸送裝置輸送的蒜頭；和
[0012]液壓系統(tǒng)，與發(fā)動(dòng)機(jī)、升降支架、蒜頭輸送裝置和夾持輸送裝置分別相連。
[0013]小型自走式大蒜聯(lián)合收獲機(jī)優(yōu)選方案，其夾持輸送裝置包括撥禾輪、夾持架、液壓馬達(dá)、主動(dòng)軸及皮帶輸送單元，撥禾輪安裝在夾持架前端，液壓馬達(dá)輸出端與固定在夾持架上的主動(dòng)軸連接，皮帶輸送單元具有安裝在主動(dòng)軸上的主動(dòng)帶輪、安裝在升降支架前端的從動(dòng)帶輪、一個(gè)以上的張緊輪和連接主動(dòng)帶輪與從動(dòng)帶輪的夾持帶。
[0014]小型自走式大蒜聯(lián)合收獲機(jī)優(yōu)選方案，夾持輸送裝置還包括蒜秧定位裝置，蒜秧定位裝置包括固定安裝座、活動(dòng)安裝座和導(dǎo)向板，導(dǎo)向板安裝在夾持架后方，導(dǎo)向板一端通過螺栓固定在固定安裝座，中部與活動(dòng)安裝座鉸接，另一端呈自由狀態(tài)。
[0015]小型自走式大蒜聯(lián)合收獲機(jī)優(yōu)選方案，切莖裝置位于蒜秧定位裝置后方，包括兩個(gè)轉(zhuǎn)向相反的圓盤刀，圓盤刀直徑大于主動(dòng)帶輪的直徑。
[0016]小型自走式大蒜聯(lián)合收獲機(jī)優(yōu)選方案，蒜頭輸送裝置包括輸送馬達(dá)、主動(dòng)輥、從動(dòng)輥、一個(gè)以上的張緊輥和連接主動(dòng)輥與從動(dòng)輥的傳送帶，輸送馬達(dá)輸出軸與主動(dòng)輥連接。
[0017]小型自走式大蒜聯(lián)合收獲機(jī)優(yōu)選方案，液壓系統(tǒng)包括液壓栗、液壓閥及液壓油箱，液壓栗輸入端與發(fā)動(dòng)機(jī)連接，液壓栗輸出端與液壓閥連接，液壓閥與液壓馬達(dá)、輸送馬達(dá)和升降缸輸入端連接，液壓馬達(dá)、輸送馬達(dá)和升降缸輸出端與液壓油箱連接。
[0018]小型自走式大蒜聯(lián)合收獲機(jī)優(yōu)選方案任一方案，其還包括有扶禾器，扶禾器鉸接在夾持輸送裝置前方，且扶禾器上安裝有連接桿，連接桿兩端分別鉸接在扶禾器與夾持架上，且連接桿上套裝有壓縮彈簧。
[0019]小型自走式大蒜聯(lián)合收獲機(jī)優(yōu)選方案任一方案，機(jī)架前端安裝有限深輪。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0021]1.由機(jī)械系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)行走，液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)夾持輸送裝置和橫向輸送裝置，功率分配合理，避免了全液壓驅(qū)動(dòng)長時(shí)間工作導(dǎo)致液壓系統(tǒng)的發(fā)熱問題，有效保證作業(yè)時(shí)間。
[0022]2.設(shè)有挖掘裝置、夾持輸送裝置、切莖裝置、蒜頭輸送裝置及蒜頭收集箱，能一次性完成大蒜挖掘、夾持、切莖、蒜頭收集、蒜秧拋送工作。
[0023]3.扶禾器可用于收獲倒伏的蒜秧。
[0024]4.蒜秧定位裝置結(jié)構(gòu)簡單，通過與切割裝置的配合可以保證蒜莖留莖長度一致
[0025]5.整機(jī)體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、節(jié)能環(huán)保、便于運(yùn)輸。
[0026]6.整機(jī)適應(yīng)性強(qiáng)，可適用于不同地區(qū)不同品種的大蒜收獲。
【附圖說明】
[0027]圖1為本實(shí)用新型選定實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2為圖1左視圖；
[0029]圖3為本實(shí)用新型夾持輸送裝置及切割裝置示意圖；
[0030]圖4為圖3右視圖；
[0031]圖5為本實(shí)用新型橫向輸送裝置示意圖；
[0032]圖6為本實(shí)用新型液壓系統(tǒng)原理圖；
[0033]圖中:1-扶禾器，2-限深輪，3-挖掘鏟，4-機(jī)架，5-夾持輸送裝置，6_自行走底盤，7-升降支架，8-發(fā)動(dòng)機(jī)，9-變速箱，10-蒜秧定位裝置，11-蒜頭輸送裝置，12-切莖裝置，13-液壓油箱，14-座椅，15-操作手柄，16-液壓馬達(dá)，17-齒輪，18-主動(dòng)軸，19-主動(dòng)帶輪，20-導(dǎo)向板，21-固定安裝座，22-張緊輪，23-夾持帶，24-從動(dòng)帶輪，25-撥禾輪，26-第一圓盤刀，27-第二圓盤刀，28-主動(dòng)輥，29-張緊輥，30-傳送帶，31-從動(dòng)輥，32-蒜頭收集箱，33-液壓栗，34-液壓閥，35-升降缸，36-壓縮彈簧，37-連接桿，38-夾持架，39-活動(dòng)安裝座，40-輸送馬達(dá)。
【具體實(shí)施方式】
[0034]為了本領(lǐng)域人員更好的理解本實(shí)用新型，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明，下面僅是示例性的不限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0035]參考附圖1及圖2，一種小型自走式大蒜聯(lián)合收獲機(jī)，包括:自行走底盤6、扶禾器1、挖掘裝置、夾持輸送裝置5、切莖裝置12、蒜頭輸送裝置11、蒜頭收集箱32和液壓系統(tǒng)；自行走底盤6包括機(jī)架4、發(fā)動(dòng)機(jī)8、變速箱9及升降支架7 ;發(fā)動(dòng)機(jī)8安裝在自行走底盤6中部，在發(fā)動(dòng)機(jī)8上方設(shè)置座椅14 ;變速箱9安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)8后方，變速箱9輸入端與發(fā)動(dòng)機(jī)8輸出端連接，變速箱9輸出端與底盤驅(qū)動(dòng)輪連接；升降支架7位于自行走底盤6左側(cè)，一端通過銷軸與機(jī)架4鉸接，另一端與升降缸35鉸接；機(jī)架4前端安裝有限深輪2 ;挖掘裝置包括挖掘鏟3，挖掘鏟3固定安裝在升降支架7前部下方，用于將蒜頭與土壤進(jìn)行分離；夾持輸送裝置5固定在升降支架7上，且位于挖掘裝置的后方，用于將蒜秧向與自行走底盤6相反的方向進(jìn)行夾持輸送；扶禾器I鉸接在夾持輸送裝置5前方，以便將倒伏的蒜秧扶起送入夾持輸送裝置5 ;切莖裝置12固定在夾持輸送裝置5后方，用于將夾持輸送裝置5輸送來的蒜秧進(jìn)行切莖；蒜頭輸送裝置11位于切莖裝置1