一種擊打式核桃采收機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種擊打式核桃采收機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]核桃具有非常高的營(yíng)養(yǎng)價(jià)值，并且口味怡人，但其收獲時(shí)卻需大量的人力物力。目前，核桃采摘時(shí)需果農(nóng)攀爬上樹(shù)，通過(guò)揮動(dòng)一竹竿之類的棍棒敲打果枝的方式達(dá)到收獲的目的。雖然有些核桃樹(shù)比較高大，但大部分樹(shù)枝不足以承受一個(gè)人的重量，再加采摘時(shí)節(jié)多為多雨季節(jié)，該種方式不但異常危險(xiǎn)，而且勞動(dòng)強(qiáng)度高、工作量大、效率低，隨著季節(jié)性用工荒的出現(xiàn)，其成本逐年升高。因此，現(xiàn)在急需一種核桃采收機(jī)來(lái)解決此問(wèn)題。如中國(guó)專利ZLCN201220472819.4提供的一種山核桃采摘器，但是，無(wú)法采摘生長(zhǎng)在較小空間的核桃，而且需要果農(nóng)自己去舉著部件，也容易增加疲勞。另一種就方案就是通過(guò)機(jī)械化采收裝備來(lái)對(duì)核桃進(jìn)行敲打的采摘機(jī)。但是，普通的敲打采摘機(jī)不方便移動(dòng)，工作時(shí)間一久效率必然下降，而且對(duì)于高枝核桃依舊無(wú)可奈何。還有就如中國(guó)專利ZL CN201010278963.X提供的一種林果采摘器，該采摘器能針對(duì)不同位置和不同高度的果樹(shù)進(jìn)行夾持采摘，并且行走比較便利，機(jī)器靈活，工作效率高。但是，此機(jī)器的所占面積比較大，不適合在區(qū)域面積比較小的果園進(jìn)行采摘，并且機(jī)器比較重，如果采摘處稍有點(diǎn)坡，那么將很難保持機(jī)器的平衡，反而對(duì)采摘作業(yè)造成阻礙。中國(guó)專利ZL CN20082025040.9提供的一種震動(dòng)式果樹(shù)采收機(jī)，主要由油箱、液壓控制系統(tǒng)及其配給組合而成，這個(gè)機(jī)器的方便之處在于可以一個(gè)人操作，功能性強(qiáng)，可操作性好，采摘速率快，采摘效率高，并且采摘過(guò)程中對(duì)樹(shù)木有著良好的保護(hù)。但是該機(jī)器采用了液壓系統(tǒng)，需要油箱，增加了機(jī)器的重量，并且液壓系統(tǒng)生產(chǎn)成本高，機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜因此，并且機(jī)器各部位所占空間相對(duì)較多，機(jī)器依舊不適合在比較狹隘的果林里工作。綜上所述，對(duì)于果農(nóng)來(lái)說(shuō)，急需一種操作方便，工作效率高，生成成本低的核桃采收機(jī)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是:本實(shí)用新型提供一種操作方便，工作效率高的核桃采收機(jī)，不僅克服無(wú)法采摘生長(zhǎng)在較小空間的核桃，而且減輕了果農(nóng)自己去舉著采收部件而造成的疲勞，同時(shí)避免了因采用液壓系統(tǒng)等復(fù)雜結(jié)構(gòu)帶來(lái)的生產(chǎn)成本高和占用空間相對(duì)較多的諸多問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型技術(shù)方案是:一種擊打式核桃采收機(jī)，包括蓄電池1、電池蓋2、電動(dòng)機(jī)
3、行走裝置4、支撐裝置5、傳動(dòng)軸6、鏈傳動(dòng)裝置7、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)8、擊打裝置9 ;所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)8與擊打裝置9通過(guò)焊接連接，鏈傳動(dòng)裝置7與曲柄搖桿機(jī)構(gòu)8連接，傳動(dòng)軸6與鏈傳動(dòng)裝置7的從動(dòng)輪703連接通過(guò)鍵與軸套固定，電動(dòng)機(jī)3上安裝有減速裝置，減速裝置的軸與鏈傳動(dòng)裝置7的主動(dòng)輪701通過(guò)鍵固定；鏈傳動(dòng)裝置7的主動(dòng)輪701與從動(dòng)輪703處于中心水平位置，電動(dòng)機(jī)3與電池蓋2通過(guò)螺栓連接，并將其固定在電池蓋2上，電池蓋2與支撐裝置5之間設(shè)置有蓄電池1，設(shè)置有電池蓋2與支撐裝置5通過(guò)螺紋相連接，傳動(dòng)軸6與支撐裝置5的連接通過(guò)軸承支承固定，軸承與支撐裝置5通過(guò)螺紋連接。
[0005]所述支撐裝置5包括蓄電池支撐板501、傳動(dòng)軸支撐板502和總支撐板503 ;所述傳動(dòng)軸支撐板502有2塊且根據(jù)傳動(dòng)軸6的長(zhǎng)度對(duì)稱焊接在總支撐板503的一端，總支撐板503焊接在總支撐板503的另一端，傳動(dòng)軸支撐板502與總支撐板503采用焊接，并且在傳動(dòng)軸支撐板502處焊接上角撐板以保證強(qiáng)度，蓄電池支撐板501與總支撐板503采用焊接，并在蓄電池支撐板501上處打上螺紋孔，以便安裝電池蓋2，該裝置可以將其他部件確定位置并固定，而且可以安放在典型手推車上，使人操作起來(lái)更為方便。
[0006]所述鏈傳動(dòng)裝置7包括主動(dòng)輪701、鏈條702、從動(dòng)輪703 ;所述主動(dòng)輪701連接著電動(dòng)機(jī)3上的減速裝置所伸出的軸，從動(dòng)輪703與傳動(dòng)軸6相連，主動(dòng)輪701與從動(dòng)輪703的動(dòng)力連接依靠鏈條702來(lái)實(shí)現(xiàn)，因?yàn)橹鲃?dòng)輪701與從動(dòng)輪703齒數(shù)與半徑都不一致，通過(guò)鏈條可以達(dá)到減速效果。
[0007]所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)8包括曲柄801、連桿802、搖桿803 ;所述曲柄801 —端與傳動(dòng)軸7通過(guò)鍵固定，曲柄801與連桿802的連接通過(guò)螺栓連接來(lái)實(shí)現(xiàn)，連桿802與搖桿803的一端使用螺栓連接，用于保證旋轉(zhuǎn)，搖桿803另一端通過(guò)帶座軸承與一根傳動(dòng)軸的連接來(lái)固定，用于保證轉(zhuǎn)動(dòng)與力的傳遞，通過(guò)搖桿803焊接擊打裝置9可以很好的發(fā)揮作用。該裝置用來(lái)為擊打裝置傳遞動(dòng)力。
[0008]所述行走裝置4包括底座、扶手、自衛(wèi)輪，自衛(wèi)輪與地面接觸，便于轉(zhuǎn)向和移動(dòng)，增加其能動(dòng)性與實(shí)用性。
[0009]所述擊打裝置9為中空?qǐng)A管，內(nèi)可插接果農(nóng)以前使用的竹竿或棍棒之類的擊打器具，從而實(shí)現(xiàn)高枝核桃的采收。
[0010]蓄電池I為電動(dòng)機(jī)3提供電能，電動(dòng)機(jī)3為所有機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力。電動(dòng)機(jī)3通過(guò)減速裝置后連接鏈傳動(dòng)裝置7的主動(dòng)輪701，主動(dòng)輪701經(jīng)過(guò)鏈條702傳動(dòng)與從動(dòng)輪703中心水平連接，從動(dòng)輪703與傳動(dòng)軸6通過(guò)鍵連接與之固定。傳動(dòng)鏈外有鏈條蓋，保證鏈條702的平穩(wěn)運(yùn)行及安全，鏈條蓋間采用螺紋連接。傳動(dòng)軸6的兩端由支撐裝置5經(jīng)過(guò)滾動(dòng)軸承固定，傳動(dòng)軸6 —端伸出經(jīng)過(guò)鍵與曲柄搖桿機(jī)構(gòu)8的曲柄801的一端相連接，曲柄801的另一端與連桿802的一端連接由螺柱來(lái)實(shí)現(xiàn)，連桿802的另一端連接搖桿803的頂端，通過(guò)螺柱來(lái)進(jìn)行連接，搖桿803的底端通過(guò)鍵連接傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸6通過(guò)帶底座滾動(dòng)軸承來(lái)固定，其作用是為擊打機(jī)構(gòu)傳遞動(dòng)力。搖桿803的頂端焊接擊打裝置，用來(lái)?yè)舸蚝颂覙?shù)樹(shù)桿，擊打裝置9為中空管，內(nèi)可插接果農(nóng)以前使用的竹竿或棍棒之類的擊打器具，從而實(shí)現(xiàn)高枝核桃的采收。以上所述支撐裝置5是由底板承載，在其上焊接角鋼形成安放電池部位，安放電池對(duì)面焊接兩塊板和腳撐板，形成安放傳動(dòng)軸部位。該裝置安放在手推的行走裝置上，所述行走裝置由底座、扶手和自衛(wèi)輪組成，自衛(wèi)輪與地面接觸，便于轉(zhuǎn)向和移動(dòng)，增加其能動(dòng)性與實(shí)用性。果農(nóng)可以通過(guò)行走裝置運(yùn)送到核桃樹(shù)下，使擊打裝置對(duì)準(zhǔn)核桃樹(shù)樹(shù)桿，開(kāi)機(jī)后擊打裝置就會(huì)以一定的速度和力度對(duì)核桃樹(shù)桿進(jìn)行擊打，核桃樹(shù)上的核桃經(jīng)過(guò)樹(shù)桿的震動(dòng)便會(huì)從樹(shù)枝上落下，此為擊打裝置的使用，該裝置用來(lái)?yè)舸蚝颂覙?shù)桿。
[0011]本實(shí)用新型的工作過(guò)程是:
[0012]本實(shí)用新型的工作方式是通過(guò)啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，經(jīng)過(guò)減速裝置和鏈傳動(dòng)裝置減速后連接傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸和曲柄搖桿機(jī)構(gòu)相連，帶動(dòng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)；擊打裝置與曲柄搖桿機(jī)構(gòu)焊接相連，從而帶動(dòng)擊打裝置進(jìn)行工作；具體的:
[0013]使用時(shí)，輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，檢測(cè)是否能正常工作，并檢察螺栓連接處有無(wú)松動(dòng)。然后將手推車推至核桃樹(shù)下，打開(kāi)電動(dòng)機(jī)，這時(shí)電動(dòng)機(jī)便會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)減速裝置帶動(dòng)鏈傳動(dòng)裝置，鏈傳動(dòng)裝置帶動(dòng)傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸給曲柄搖桿機(jī)構(gòu)傳遞動(dòng)力，最終使擊打裝置工作，擊打裝置打擊核桃樹(shù)的樹(shù)干，核桃樹(shù)上的核桃經(jīng)過(guò)樹(shù)桿的震動(dòng)便會(huì)從樹(shù)枝上落下，當(dāng)樹(shù)上的核桃采收干凈后，便可以關(guān)閉電動(dòng)機(jī)，然后去收集掉落下來(lái)的核桃。當(dāng)落下的核桃收集完畢時(shí)候，便可以將手推車推至另一顆核桃樹(shù)下，繼續(xù)進(jìn)行采摘工作。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0015]本實(shí)用新型不僅克服無(wú)法采摘生長(zhǎng)在較小空間的核桃，而且減輕了果農(nóng)自己去舉著采收部件而造成的疲勞，同時(shí)避免了因采用液壓系統(tǒng)等復(fù)雜結(jié)構(gòu)帶來(lái)的生產(chǎn)成本高和占用空間相對(duì)較多的諸多問(wèn)題；
[0016]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低，安裝方便，制造容易，操作便利，實(shí)用性高，工作效率高，能使果農(nóng)安全、高效的收集核桃。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型支撐裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是本實(shí)用新型去掉鏈條殼的鏈輪傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4是本實(shí)用新型曲柄搖桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
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