一種割草機(jī)的制作方法
【專利說明】
(一)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種割草機(jī)。
(二)
【背景技術(shù)】
[0002]割草機(jī)是園林綠化中不可缺少的工具，傳統(tǒng)的割草機(jī)只能用于草地的水平面切害J，當(dāng)修剪叢生的灌木組成的綠色景觀時，由于需要將綠籬修剪成不同的形狀，所以只能使用手持式割草機(jī)在空間內(nèi)對綠籬進(jìn)行切割。由于綠籬的高度有高有低，并且除了切割平面之外，可能還要切割斜面或者曲面，使用傳統(tǒng)的割草機(jī)就存在操作復(fù)雜、勞動強(qiáng)度大、工作效率低的問題。
(三)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種設(shè)計合理、操作簡單、實現(xiàn)齒刀在空間內(nèi)的三維運動、降低勞動強(qiáng)度、提高工作效率、省時省力的割草機(jī)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的冋題。
[0004]本實用新型是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0005]—種割草機(jī)，包括車架本體，在車架本體的底部前后兩側(cè)分別安裝有一車輪，在車架本體的頂部安裝有一立柱，一水平設(shè)置的第一連接板的一側(cè)套設(shè)于所述立柱外側(cè)且通過一 Z軸升降機(jī)構(gòu)沿立柱上下移動，一豎桿的上端活動插設(shè)于第一連接板的另一側(cè)，且所述豎桿的下端一豎直設(shè)置的第二連接板的一側(cè)固連，一端活動插設(shè)于所述第二連接板的橫梁的另一端通過一傳動軸與一齒刀相連，在所述第一連接板上設(shè)有一 A軸驅(qū)動電機(jī)，A軸驅(qū)動電機(jī)的輸出軸通過一同步帶與套設(shè)于豎桿外側(cè)的同步帶輪相連，在所述第二連接板上設(shè)有一 C軸驅(qū)動電機(jī)，C軸驅(qū)動電機(jī)的輸出軸通過一同步帶與套設(shè)于橫梁外側(cè)的同步帶輪相連，在所述齒刀上方的橫梁上設(shè)有一齒刀驅(qū)動電機(jī)，齒刀驅(qū)動電機(jī)的輸出軸通過一同步帶與套設(shè)于傳動軸外側(cè)的同步帶輪相連，所述Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)、A軸驅(qū)動電機(jī)、C軸驅(qū)動電機(jī)和齒刀驅(qū)動電機(jī)均與設(shè)于車架本體上的控制裝置相連。
[0006]所述Z軸升降機(jī)構(gòu)包括一絲杠導(dǎo)軌，絲杠導(dǎo)軌上絲桿的上下兩端分別固定于立柱的一側(cè)，一設(shè)于立柱頂部的Z軸驅(qū)動電機(jī)輸出軸端的齒輪與套接在絲桿上端外側(cè)的齒輪相嚙合，絲杠導(dǎo)軌上的滑塊與第一連接板固連，所述Z軸驅(qū)動電機(jī)與設(shè)于車架本體上的控制裝置相連。
[0007]在車架本體的后部設(shè)有一推手。
[0008]本實用新型的有益效果是:該割草機(jī)，設(shè)計合理，操作簡單，通過控制裝置控制Z軸驅(qū)動電機(jī)、A軸驅(qū)動電機(jī)、C軸驅(qū)動電機(jī)和齒刀驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)動。其中，Z軸驅(qū)動電機(jī)能使連接在立柱上的第一連接板豎直平面內(nèi)上下移動，A軸驅(qū)動電機(jī)能使插設(shè)于第一連接板上的豎桿在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，C軸驅(qū)動電機(jī)能使插設(shè)于第二連接板上的橫梁在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動，通過豎直平面內(nèi)上下移動、水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動和豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動的合成，實現(xiàn)設(shè)置在橫梁上的齒刀在空間內(nèi)的三維運動。齒刀在齒刀驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動下，不斷旋轉(zhuǎn)，即可對綠籬進(jìn)行修剪。本實用新型割草機(jī)能方便調(diào)節(jié)齒刀在三維空間的角度，實現(xiàn)齒刀對綠籬的側(cè)面切割、斜面切割以及曲面切割，操作簡單、省時省力、工作效率高。
(四)
【附圖說明】
[0009]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步的說明。
[0010]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011 ]圖中，I車架本體，2車輪，3立柱，4第一連接板，5豎桿，6第二連接板，7橫梁，8傳動軸，9齒刀，1A軸驅(qū)動電機(jī)，IIC軸驅(qū)動電機(jī)，12齒刀驅(qū)動電機(jī)，13控制裝置，14絲桿，15Z軸驅(qū)動電機(jī)，16滑塊，17推手。
(五)
【具體實施方式】
[0012]為能清楚說明本方案的技術(shù)特點，下面通過【具體實施方式】，并結(jié)合其附圖，對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)闡述。
[0013]如圖1中所示，該實施例包括車架本體I，在車架本體I的底部前后兩側(cè)分別安裝有一車輪2，在車架本體I的頂部安裝有一立柱3，一水平設(shè)置的第一連接板4的一側(cè)套設(shè)于所述立柱3外側(cè)且通過一 Z軸升降機(jī)構(gòu)沿立柱3上下移動，一豎桿5的上端活動插設(shè)于第一連接板4的另一側(cè)，且所述豎桿5的下端一豎直設(shè)置的第二連接板6的一側(cè)固連，一端活動插設(shè)于所述第二連接板6的橫梁7的另一端通過一傳動軸8與一齒刀9相連，在所述第一連接板4上設(shè)有一 A軸驅(qū)動電機(jī)10，A軸驅(qū)動電機(jī)10的輸出軸通過一同步帶與套設(shè)于豎桿5外側(cè)的同步帶輪相連，在所述第二連接板6上設(shè)有一 C軸驅(qū)動電機(jī)11，C軸驅(qū)動電機(jī)11的輸出軸通過一同步帶與套設(shè)于橫梁7外側(cè)的同步帶輪相連，在所述齒刀9上方的橫梁7上設(shè)有一齒刀驅(qū)動電機(jī)12，齒刀驅(qū)動電機(jī)12的輸出軸通過一同步帶與套設(shè)于傳動軸8外側(cè)的同步帶輪相連，所述Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)、A軸驅(qū)動電機(jī)10、C軸驅(qū)動電機(jī)11和齒刀驅(qū)動電機(jī)12均與設(shè)于車架本體I上的控制裝置13相連。
[0014]所述Z軸升降機(jī)構(gòu)包括一絲杠導(dǎo)軌，絲杠導(dǎo)軌上絲桿14的上下兩端分別固定于立柱3的一側(cè)，一設(shè)于立柱3頂部的Z軸驅(qū)動電機(jī)15輸出軸端的齒輪與套接在絲桿14上端外側(cè)的齒輪相嚙合，絲杠導(dǎo)軌上的滑塊16與第一連接板4固連，所述Z軸驅(qū)動電機(jī)15與設(shè)于車架本體I上的控制裝置13相連。
[0015]在車架本體I的后部設(shè)有一推手17。
[0016]使用時，將本實用新型割草機(jī)推至指定地點，通過控制裝置控制Z軸驅(qū)動電機(jī)15、A軸驅(qū)動電機(jī)10、C軸驅(qū)動電機(jī)11和齒刀驅(qū)動電機(jī)12的轉(zhuǎn)動。其中，Z軸驅(qū)動電機(jī)15能使連接在立柱3上的第一連接板4豎直平面內(nèi)上下移動，A軸驅(qū)動電機(jī)10能使插設(shè)于第一連接板4上的豎桿5在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，C軸驅(qū)動電機(jī)11能使插設(shè)于第二連接板6上的橫梁7在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動，通過豎直平面內(nèi)上下移動、水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動和豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動的合成，實現(xiàn)設(shè)置在橫梁7上的齒刀9在空間內(nèi)的三維運動。齒刀9在齒刀驅(qū)動電機(jī)12的驅(qū)動下，不斷旋轉(zhuǎn)，即可對綠籬進(jìn)行修剪。本實用新型割草機(jī)能方便調(diào)節(jié)齒刀9在三維空間的角度，實現(xiàn)齒刀9對綠籬的側(cè)面切割、斜面切割以及曲面切割，操作簡單、省時省力、工作效率高。
[0017]本實用新型未詳述之處，均為本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員的公知技術(shù)。最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項】
1.一種割草機(jī)，其特征在于:包括車架本體，在車架本體的底部前后兩側(cè)分別安裝有一車輪，在車架本體的頂部安裝有一立柱，一水平設(shè)置的第一連接板的一側(cè)套設(shè)于所述立柱外側(cè)且通過一 Z軸升降機(jī)構(gòu)沿立柱上下移動，一豎桿的上端活動插設(shè)于第一連接板的另一側(cè)，且所述豎桿的下端一豎直設(shè)置的第二連接板的一側(cè)固連，一端活動插設(shè)于所述第二連接板的橫梁的另一端通過一傳動軸與一齒刀相連，在所述第一連接板上設(shè)有一 A軸驅(qū)動電機(jī)，A軸驅(qū)動電機(jī)的輸出軸通過一同步帶與套設(shè)于豎桿外側(cè)的同步帶輪相連，在所述第二連接板上設(shè)有一 C軸驅(qū)動電機(jī)，C軸驅(qū)動電機(jī)的輸出軸通過一同步帶與套設(shè)于橫梁外側(cè)的同步帶輪相連，在所述齒刀上方的橫梁上設(shè)有一齒刀驅(qū)動電機(jī)，齒刀驅(qū)動電機(jī)的輸出軸通過一同步帶與套設(shè)于傳動軸外側(cè)的同步帶輪相連，所述Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)、A軸驅(qū)動電機(jī)、C軸驅(qū)動電機(jī)和齒刀驅(qū)動電機(jī)均與設(shè)于車架本體上的控制裝置相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種割草機(jī)，其特征在于:所述Z軸升降機(jī)構(gòu)包括一絲杠導(dǎo)軌，絲杠導(dǎo)軌上絲桿的上下兩端分別固定于立柱的一側(cè)，一設(shè)于立柱頂部的Z軸驅(qū)動電機(jī)輸出軸端的齒輪與套接在絲桿上端外側(cè)的齒輪相嚙合，絲杠導(dǎo)軌上的滑塊與第一連接板固連，所述Z軸驅(qū)動電機(jī)與設(shè)于車架本體上的控制裝置相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種割草機(jī)，其特征在于:在車架本體的后部設(shè)有一推手。
【專利摘要】本實用新型屬于機(jī)械領(lǐng)域，特別公開了一種割草機(jī)。該割草機(jī)，包括車架本體，在車架本體的頂部安裝有一立柱，一水平設(shè)置的第一連接板的一側(cè)套設(shè)于所述立柱外側(cè)且通過一Z軸升降機(jī)構(gòu)沿立柱上下移動，一豎桿的上端活動插設(shè)于第一連接板的另一側(cè)，且所述豎桿的下端一豎直設(shè)置的第二連接板的一側(cè)固連，一端活動插設(shè)于所述第二連接板的橫梁的另一端通過一傳動軸與一齒刀相連。該割草機(jī)，能方便調(diào)節(jié)齒刀在三維空間的角度，實現(xiàn)齒刀對綠籬的側(cè)面切割、斜面切割以及曲面切割，操作簡單、省時省力、工作效率高。
【IPC分類】A01G3/053
【公開號】CN204811167
【申請?zhí)枴緾N201520652805
【發(fā)明人】楊雪銀
【申請人】臨沂大學(xué)
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年8月26日