一種挖樹(shù)機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)及林業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種挖樹(shù)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]由于我國(guó)土地資源稀缺，大部分苗圃園的苗木種植較緊密，在苗木生長(zhǎng)過(guò)程中需要挑揀移栽，以留出充足的空間讓剩下的苗木生長(zhǎng)。目前，國(guó)內(nèi)自主研發(fā)的多種農(nóng)用機(jī)械都在生產(chǎn)中得到了很好的運(yùn)用，但挖樹(shù)的機(jī)械少之又少，對(duì)需要移栽的苗木還是采用老傳統(tǒng)方式，靠人工一鍬一鍬的開(kāi)挖土層，由此不但影響土球質(zhì)量，直接影響苗木成活，同時(shí)靠人工挖樹(shù)勞動(dòng)條件艱苦，既效率低，又耗時(shí)長(zhǎng)，使得農(nóng)民、綠化等勞動(dòng)人員苦不堪言。雖有些國(guó)外的挖樹(shù)機(jī)也得到應(yīng)用，但這些挖樹(shù)機(jī)體積龐大，成本較高，很難在國(guó)內(nèi)得到廣泛應(yīng)用。
[0003]目前國(guó)內(nèi)相關(guān)企業(yè)申請(qǐng)的專利主要有履帶挖機(jī)改裝的花瓣式挖樹(shù)機(jī)、手持釬鋸式開(kāi)槽器、電驅(qū)動(dòng)式挖樹(shù)機(jī)，但上述專利均存在一定技術(shù)問(wèn)題:花瓣式挖樹(shù)機(jī)所挖掘的土球不規(guī)則，樹(shù)根被扯斷，降低樹(shù)木存活率；手持釬鋸式開(kāi)槽器所挖掘的土球不規(guī)則，樹(shù)木主干垂直主根無(wú)法順利切斷，還需輔助起吊設(shè)備完成土球的挖掘；電驅(qū)動(dòng)式挖樹(shù)機(jī)振動(dòng)力不足，且整機(jī)構(gòu)造無(wú)法實(shí)現(xiàn)挖掘作業(yè)，所述實(shí)用新型亦未見(jiàn)產(chǎn)業(yè)化。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是克服上述不足，提供一種挖樹(shù)機(jī)，成本低、體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、效率是人工的20倍以上，應(yīng)用廣泛，尤其適用于樹(shù)種、苗木帶根部土球的挖掘。
[0005]本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種挖樹(shù)機(jī)，包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)及挖樹(shù)機(jī)構(gòu)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)分別連接行走機(jī)構(gòu)與挖樹(shù)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述挖樹(shù)機(jī)構(gòu)包括變幅支架、鎖緊塊、活動(dòng)臂、半環(huán)鏟刀、入土刀、旋振裝置、液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)I及液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)II，變幅支架分別與履帶行走底盤(pán)、液壓系統(tǒng)鉸接，活動(dòng)臂通過(guò)鎖緊塊可調(diào)節(jié)地連接于變幅支架上，半環(huán)鏟刀及旋振裝置均與變幅支架相連，半環(huán)鏟刀兩端分別連接于活動(dòng)臂前端軸孔與旋振裝置的輸出軸上，入土刀連接于半環(huán)鏟刀前端，旋振裝置分別與液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)I與液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)II相連。
[0007]進(jìn)一步地，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力源及液壓系統(tǒng)。
[0008]進(jìn)一步地，所述動(dòng)力源為內(nèi)燃機(jī)或電動(dòng)機(jī)。
[0009]進(jìn)一步地，所述行走機(jī)構(gòu)包括履帶行走底盤(pán)及行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，履帶行走底盤(pán)與液壓系統(tǒng)相連，操縱扶手、控制臺(tái)、動(dòng)力源、行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)均連接于履帶行走底盤(pán)之上。
[0010]進(jìn)一步地，所述行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為齒輪減速箱或液壓馬達(dá)中的一種或兩種。
[0011]進(jìn)一步地，所述履帶行走底盤(pán)的履帶為橡膠履帶或金屬履帶。
[0012]進(jìn)一步地，所述半環(huán)鏟刀的開(kāi)口直徑為10?160cm，半環(huán)鏟刀繞旋振裝置輸出軸旋轉(zhuǎn)角度為O °?360°。
[0013]進(jìn)一步地，所述旋振裝置的扭振頻率為O?50Hz，振幅為O?40mm，激振力為O?6t0
[0014]本實(shí)用新型采用機(jī)械化作業(yè)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、活動(dòng)靈活、功能實(shí)用等優(yōu)點(diǎn)，不但適合我國(guó)苗圃園行距窄這一顯著特點(diǎn)，而且履帶式行走底盤(pán)的設(shè)計(jì)使得機(jī)器適應(yīng)于惡劣地形的行走，提高了生產(chǎn)實(shí)踐中的應(yīng)用度，改善了勞動(dòng)條件，適應(yīng)國(guó)內(nèi)的市場(chǎng)和行情。
[0015]同時(shí)，可以將苗木整齊切根，連同其根部土球一起挖出，大大地提高了樹(shù)種、苗木移栽的成活率，有很大的實(shí)用性。
[0016]該挖樹(shù)機(jī)的挖樹(shù)效率與人工挖樹(shù)相比提高了 20倍以上。
【附圖說(shuō)明】
[0017]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0018]圖1為一種挖樹(shù)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中:1、操縱扶手，2、行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，3、控制臺(tái)，4、履帶行走底盤(pán)，5、液壓系統(tǒng)，6、變幅支架，7、鎖緊塊，8、活動(dòng)臂，9、半環(huán)鏟刀，10、旋振裝置，11、液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)I，12、液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)II，13、入土刀，14、動(dòng)力源。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合具體實(shí)施例及附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型，但本實(shí)用新型并不局限于具體實(shí)施例。
[0021]實(shí)施例1
[0022]如圖1所示的一種挖樹(shù)機(jī)，包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)及挖樹(shù)機(jī)構(gòu)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)分別連接行走機(jī)構(gòu)與挖樹(shù)機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力源14及液壓系統(tǒng)5，動(dòng)力源14為內(nèi)燃機(jī)；所述行走機(jī)構(gòu)包括履帶行走底盤(pán)4及行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2，履帶行走底盤(pán)4的履帶為橡膠履帶，行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2為齒輪減速箱；所述挖樹(shù)機(jī)構(gòu)包括變幅支架6、鎖緊塊7、活動(dòng)臂8、半環(huán)鏟刀9、入土刀13、旋振裝置10、液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)I 11及液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)II 12，半環(huán)鏟刀9的開(kāi)口直徑為10cm。
[0023]履帶行走底盤(pán)4與液壓系統(tǒng)5相連，操縱扶手1、控制臺(tái)3、動(dòng)力源14、行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2、液壓系統(tǒng)5均連接于履帶行走底盤(pán)4之上，變幅支架6分別與履帶行走底盤(pán)4、液壓系統(tǒng)5鉸接，活動(dòng)臂8通過(guò)鎖緊塊7可調(diào)節(jié)地連接于變幅支架6上，半環(huán)鏟刀9及旋振裝置10均與變幅支架6相連，半環(huán)鏟刀9兩端分別連接于活動(dòng)臂8前端軸孔與旋振裝置10的輸出軸上，入土刀13連接于半環(huán)鏟刀9前端，旋振裝置10分別與液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)I 11與液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)II 12相連。
[0024]操縱扶手I上設(shè)有挖樹(shù)機(jī)轉(zhuǎn)向、剎車及油門(mén)控制裝置，可分別對(duì)應(yīng)相應(yīng)的功能；行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2可改變挖樹(shù)機(jī)的行走速度；控制臺(tái)3上設(shè)有液壓操縱桿，可控制液壓系統(tǒng)5 ;液壓系統(tǒng)5將動(dòng)力能源轉(zhuǎn)化為液壓油的流量及壓力能，分別供給行走機(jī)構(gòu)與挖樹(shù)機(jī)構(gòu)使用，液壓系統(tǒng)5的伸縮實(shí)現(xiàn)變幅支架6的俯仰，從而帶動(dòng)安裝在變幅支架6上的旋振裝置10及半環(huán)鏟刀9的落起；安裝在變幅支架6上的活動(dòng)臂8通過(guò)鎖緊塊7調(diào)節(jié)活動(dòng)臂伸出的長(zhǎng)短，以適應(yīng)安裝不同規(guī)格的刀具；安裝于變幅支架6上的旋振裝置10的動(dòng)力分別來(lái)源于液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)I 11及液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)II 12，旋振裝置10使半環(huán)鏟刀9繞旋振裝置10的輸出軸旋轉(zhuǎn)的同時(shí)做圓周方向上的往復(fù)振動(dòng)，即半環(huán)鏟刀9接受來(lái)自于旋振裝置10輸出軸的旋轉(zhuǎn)力及扭振，以此實(shí)現(xiàn)對(duì)樹(shù)根及泥土的切削；半環(huán)鏟刀9前端安裝有入土刀13，用于抵消半環(huán)鏟刀9工作時(shí)的反作用力，在半環(huán)鏟刀插入土之前，入土刀先插入土中，其插入的深度決定了土球的高度。
[0025]工作前，操作控制臺(tái)3上的液壓操縱桿，使半環(huán)鏟刀9開(kāi)口略朝下，變幅支架6至上限位；履帶行走底盤(pán)4行走至需要挖掘的苗木附近，通過(guò)操縱扶手I改變挖樹(shù)機(jī)位置，使苗木中心位于半環(huán)鏟刀9開(kāi)口的中間位置；改變液壓系統(tǒng)5的行程，使變幅支架6下降，使得入土刀13扎入土中；啟動(dòng)液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)I 11以及液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)II 12，兩個(gè)液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)均為旋振裝置10提供動(dòng)力，使旋振裝置10產(chǎn)生50Hz的扭振頻率、1mm的振幅、It的激振力，進(jìn)而帶動(dòng)半環(huán)鏟刀9從苗木一側(cè)切入土壤中；當(dāng)半環(huán)鏟刀9從另一側(cè)方向上旋出土壤后，將半環(huán)鏟刀9回旋90°，使半環(huán)鏟刀9旋至苗木底部中心位置；此時(shí)再將變幅支架6向上變幅，則所挖掘苗木脫離土坑，完成苗木的帶土球挖掘，后將苗木根部土球包扎移至地面，這樣就完成了一次挖樹(shù)的過(guò)程。
[0026]實(shí)施例2
[0027]實(shí)施例2中所述挖樹(shù)機(jī)各部分組成、結(jié)構(gòu)、工作過(guò)程均與實(shí)施例1中相同，不同的技術(shù)參數(shù)如下:
[0028](I)、動(dòng)力源14為電動(dòng)機(jī)；
[0029](2)、履帶行走底盤(pán)4的履帶為金屬履帶；
[0030](3)、行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2為液壓馬達(dá)；
[0031](4)、半環(huán)I產(chǎn)刀9的開(kāi)口直徑為80cm ;
[0032](5)、旋振裝置10產(chǎn)生的扭振，其扭振頻率為5Hz、振幅為20mm、激振力為3t。
[0033]實(shí)施例3
[0034]實(shí)施例3中所述挖樹(shù)機(jī)各部分組成、結(jié)構(gòu)、工作過(guò)程均與實(shí)施例1中相同，不同的技術(shù)參數(shù)如下:
[0035](I)、動(dòng)力源14為電動(dòng)機(jī)；
[0036](2)、履帶行走底盤(pán)4的履帶為金屬履帶；
[0037](3)、行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2為齒輪減速箱與液壓馬達(dá)；
[0038](4)、半環(huán)鏟刀9的開(kāi)口直徑為140cm ；
[0039](5)、旋振裝置10產(chǎn)生的扭振，其扭振頻率為20Hz、振幅為40mm、激振力為6t。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種挖樹(shù)機(jī)，包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)及挖樹(shù)機(jī)構(gòu)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)分別連接行走機(jī)構(gòu)與挖樹(shù)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述挖樹(shù)機(jī)構(gòu)包括變幅支架(6)、鎖緊塊(7)、活動(dòng)臂(8)、半環(huán)鏟刀(9)、入土刀(13)、旋振裝置(10)、液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)I (11)及液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)II (12)，變幅支架(6)分別與履帶行走底盤(pán)(4)、液壓系統(tǒng)(5)鉸接，活動(dòng)臂(8)通過(guò)鎖緊塊(7)可調(diào)節(jié)地連接于變幅支架(6)上，半環(huán)鏟刀(9)及旋振裝置(10)均與變幅支架(6)相連，半環(huán)鏟刀(9)兩端分別連接于活動(dòng)臂(8)前端軸孔與旋振裝置(10)的輸出軸上，入土刀(13)連接于半環(huán)鏟刀(9)前端，旋振裝置(10)分別與液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)I (11)與液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)II (12)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種挖樹(shù)機(jī)，其特征在于:所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力源(14)及液壓系統(tǒng)(5)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種挖樹(shù)機(jī)，其特征在于:所述動(dòng)力源(14)為內(nèi)燃機(jī)或電動(dòng)機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種挖樹(shù)機(jī)，其特征在于:所述行走機(jī)構(gòu)包括履帶行走底盤(pán)(4)及行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)，履帶行走底盤(pán)(4)與液壓系統(tǒng)(5)相連，操縱扶手(1)、控制臺(tái)(3)、動(dòng)力源(14)、行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)、液壓系統(tǒng)(5)均連接于履帶行走底盤(pán)(4)之上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種挖樹(shù)機(jī)，其特征在于:所述行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)為齒輪減速箱或液壓馬達(dá)中的一種或兩種。6.根據(jù)權(quán)利要求1或4任一所述的一種挖樹(shù)機(jī)，其特征在于:所述履帶行走底盤(pán)(4)的履帶為橡膠履帶或金屬履帶。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種挖樹(shù)機(jī)，其特征在于:所述半環(huán)鏟刀(9)的開(kāi)口直徑為10?160cm，半環(huán)鏟刀(9)繞旋振裝置(10)輸出軸旋轉(zhuǎn)角度為0°?360°。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種挖樹(shù)機(jī)，其特征在于:所述旋振裝置(10)的扭振頻率為O?5OHz，振幅為O?40mm，激振力為O?6t。
【專利摘要】一種挖樹(shù)機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)及林業(yè)機(jī)械領(lǐng)域。該挖樹(shù)機(jī)包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)及挖樹(shù)機(jī)構(gòu)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)分別連接行走機(jī)構(gòu)與挖樹(shù)機(jī)構(gòu)，所述挖樹(shù)機(jī)構(gòu)包括變幅支架、鎖緊塊、活動(dòng)臂、半環(huán)鏟刀、入土刀、旋振裝置、液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)Ⅰ及液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)Ⅱ，變幅支架分別與履帶行走底盤(pán)、液壓系統(tǒng)鉸接，活動(dòng)臂通過(guò)鎖緊塊可調(diào)節(jié)地連接于變幅支架上，半環(huán)鏟刀及旋振裝置均與變幅支架相連，半環(huán)鏟刀兩端分別連接于活動(dòng)臂前端軸孔與旋振裝置的輸出軸上，入土刀連接于半環(huán)鏟刀前端，旋振裝置分別與液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)Ⅰ與液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)Ⅱ相連。本實(shí)用新型采用機(jī)械化作業(yè)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、活動(dòng)靈活、功能實(shí)用等優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用廣泛，尤其適用于樹(shù)種、苗木帶根部土球的挖掘。
【IPC分類】A01G23/06
【公開(kāi)號(hào)】CN204742068
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520100920
【發(fā)明人】曲紹毅
【申請(qǐng)人】曲紹毅
【公開(kāi)日】2015年11月11日
【申請(qǐng)日】2015年2月11日