一種基于物聯(lián)網(wǎng)的農(nóng)場(chǎng)灑水系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的農(nóng)場(chǎng)灑水系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展和社會(huì)的進(jìn)步，現(xiàn)代化農(nóng)場(chǎng)也加入了現(xiàn)代科技元素，自動(dòng)喂食、自動(dòng)擠奶、自動(dòng)殺蟲(chóng)燈，都離不開(kāi)科學(xué)創(chuàng)造發(fā)明。
[0003]科學(xué)的發(fā)展使無(wú)止境的，現(xiàn)在物聯(lián)網(wǎng)的橫空出世使得現(xiàn)代化農(nóng)場(chǎng)到了一個(gè)新的高度。在現(xiàn)在的農(nóng)場(chǎng)中，灑水大多都采用人工灑水，也有采用自動(dòng)灑水設(shè)置，但是灑水設(shè)置都是固定的，這樣灑水的效率就會(huì)相應(yīng)降低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是:為了克服現(xiàn)有技術(shù)灑水效率低和智能化程度不高的不足，提供一種灑水效率高和智能化程度高的基于物聯(lián)網(wǎng)的農(nóng)場(chǎng)灑水系統(tǒng)。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種基于物聯(lián)網(wǎng)的農(nóng)場(chǎng)灑水系統(tǒng)，包括若干濕度傳感器和灑水裝置，所述濕度傳感器上設(shè)置有RFID標(biāo)簽，所述灑水裝置包括灑水機(jī)和灑水軌道，所述濕度傳感器均勻分布在灑水軌道兩側(cè)，所述灑水機(jī)設(shè)置在灑水軌道上；
[0006]所述灑水機(jī)包括太陽(yáng)能板、灑水機(jī)構(gòu)、中央控制模塊、設(shè)置在中央控制模塊上的RFID閱讀器和音樂(lè)播放器、支柱、底座和兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述太陽(yáng)能板設(shè)置在灑水機(jī)構(gòu)上，所述灑水機(jī)構(gòu)通過(guò)支柱與底座傳動(dòng)連接，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均設(shè)置在底座的下方，且兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均設(shè)置在灑水軌道上；
[0007]所述灑水機(jī)構(gòu)包括若干灑水控制頭、若干灑水噴頭、灑水箱和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述灑水控制頭設(shè)置在灑水箱四周，所述灑水噴頭與灑水控制頭數(shù)量相等且一一對(duì)應(yīng)，各灑水噴頭均設(shè)置在相對(duì)應(yīng)的灑水控制頭上，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在灑水箱的底部，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與支柱傳動(dòng)連接；
[0008]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)座和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)座設(shè)置在灑水軌道上，所述驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置在驅(qū)動(dòng)座內(nèi)且與灑水軌道傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪傳動(dòng)連接；
[0009]所述中央控制模塊包括中央控制系統(tǒng)、與中央控制系統(tǒng)連接的灑水控制模塊、無(wú)線通訊模塊、工作電源模塊、行進(jìn)控制模塊和音樂(lè)播放模塊，所述灑水控制頭和灑水噴頭均與灑水控制模塊電連接，所述太陽(yáng)能板與工作電源模塊電連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與行進(jìn)控制模塊電連接，所述音樂(lè)播放器與音樂(lè)播放模塊電連接。
[0010]具體地，為了提高灑水裝置的可靠性，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為伺服電機(jī)。
[0011]具體地，為了提高系統(tǒng)的智能化程度，所述中央控制模塊包括PLC，所述PLC控制中央控制系統(tǒng)。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是，該基于物聯(lián)網(wǎng)的農(nóng)場(chǎng)灑水系統(tǒng)通過(guò)灑水機(jī)構(gòu)和各濕度傳感器進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)能夠?qū)r(nóng)場(chǎng)全方位的進(jìn)行灑水；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以使灑水裝置在農(nóng)場(chǎng)自由行走；同時(shí)灑水裝置通過(guò)無(wú)線通訊模塊與總臺(tái)進(jìn)行無(wú)線通訊，能夠?qū)崟r(shí)對(duì)農(nóng)場(chǎng)的灑水進(jìn)度和情況進(jìn)行監(jiān)控。
【附圖說(shuō)明】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0014]圖1是本實(shí)用新型基于物聯(lián)網(wǎng)的農(nóng)場(chǎng)灑水系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本實(shí)用新型基于物聯(lián)網(wǎng)的農(nóng)場(chǎng)灑水系統(tǒng)的灑水裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3是本實(shí)用新型基于物聯(lián)網(wǎng)的農(nóng)場(chǎng)灑水系統(tǒng)的灑水裝置的側(cè)視圖；
[0017]圖4是本實(shí)用新型基于物聯(lián)網(wǎng)的農(nóng)場(chǎng)灑水系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；
[0018]圖中:1.濕度傳感器，2.RFID標(biāo)簽，3.灑水機(jī)，4.太陽(yáng)能板，5.灑水軌道，6.灑水控制頭，7.灑水噴頭，8.灑水箱，9.旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，10.中央控制模塊，11.RFID閱讀器，12.音樂(lè)播放器，13.支柱，14.底座，15.驅(qū)動(dòng)輪，16.驅(qū)動(dòng)座，17.驅(qū)動(dòng)電機(jī)，18.中央控制系統(tǒng)，19.灑水控制模塊，20.無(wú)線通訊模塊，21.工作電源模塊，22.行進(jìn)控制模塊，23.音樂(lè)播放模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0019]現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0020]如圖1-圖4所示，一種基于物聯(lián)網(wǎng)的農(nóng)場(chǎng)灑水系統(tǒng)，包括若干濕度傳感器I和灑水裝置，所述濕度傳感器I上設(shè)置有RFID標(biāo)簽2，所述灑水裝置包括灑水機(jī)3和灑水軌道5，所述濕度傳感器I均勻分布在灑水軌道5兩側(cè)，所述灑水機(jī)3設(shè)置在灑水軌道5上；
[0021]所述灑水機(jī)3包括太陽(yáng)能板4、灑水機(jī)構(gòu)、中央控制模塊10、設(shè)置在中央控制模塊10上的RFID閱讀器11和音樂(lè)播放器12、支柱13、底座14和兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述太陽(yáng)能板4設(shè)置在灑水機(jī)構(gòu)上，所述灑水機(jī)構(gòu)通過(guò)支柱13與底座14傳動(dòng)連接，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均設(shè)置在底座14的下方，且兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在灑水軌道5上；
[0022]所述灑水機(jī)構(gòu)包括若干灑水控制頭6、若干灑水噴頭7、灑水箱8和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9，所述灑水控制頭6設(shè)置在灑水箱8四周，所述灑水噴頭7與灑水控制頭8數(shù)量相等且一一對(duì)應(yīng)，各灑水噴頭7均設(shè)置在相對(duì)應(yīng)的灑水控制頭6上，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9設(shè)置在灑水箱8的底部，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9與支柱13傳動(dòng)連接；
[0023]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)輪15、驅(qū)動(dòng)座16和驅(qū)動(dòng)電機(jī)17，所述驅(qū)動(dòng)座16設(shè)置在灑水軌道5上，所述驅(qū)動(dòng)輪15設(shè)置在驅(qū)動(dòng)座16內(nèi)且與灑水軌道5傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)17與驅(qū)動(dòng)輪15傳動(dòng)連接；
[0024]所述中央控制模塊10包括中央控制系統(tǒng)18、與中央控制系統(tǒng)18連接的灑水控制模塊19、無(wú)線通訊模塊20、工作電源模塊21、行進(jìn)控制模塊22和音樂(lè)播放模塊23，所述灑水控制頭6和灑水噴頭7均與灑水控制模塊19電連接，所述太陽(yáng)能板4與工作電源模塊21電連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)17與行進(jìn)控制模塊22電連接，所述音樂(lè)播放器12與音樂(lè)播放模塊23電連接。
[0025]具體地，為了提高灑水裝置的可靠性，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)17為伺服電機(jī)。
[0026]具體地，為了提高系統(tǒng)的智能化程度，所述中央控制模塊10包括PLC，所述PLC控制中央控制系統(tǒng)18。
[0027]該基于物聯(lián)網(wǎng)的農(nóng)場(chǎng)灑水系統(tǒng)灑水機(jī)中:灑水控制模塊19用于控制灑水機(jī)構(gòu)進(jìn)行灑水；無(wú)線通訊模塊20用于與各濕度傳感器I和總服務(wù)臺(tái)進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊；工作電源模塊21用于通過(guò)太陽(yáng)能板4給灑水機(jī)提供電源；行進(jìn)控制模塊22用于控制灑水機(jī)3的進(jìn)行；音樂(lè)播放模塊23用于控制音樂(lè)播放器12播放音樂(lè)。
[0028]該基于物聯(lián)網(wǎng)的農(nóng)場(chǎng)灑水系統(tǒng)灑水機(jī)構(gòu)的工作原理是:通過(guò)與各濕度傳感器I進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊，可以了解農(nóng)場(chǎng)各個(gè)部分的濕度，從而通過(guò)灑水控制頭6和灑水噴頭7控制灑水距離和灑水開(kāi)關(guān)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9用于控制灑水的方向，從而使得對(duì)農(nóng)場(chǎng)各個(gè)部分進(jìn)行全方位的灑水，提高了灑水的效率。
[0029]與現(xiàn)有技術(shù)相比，該基于物聯(lián)網(wǎng)的農(nóng)場(chǎng)灑水系統(tǒng)通過(guò)灑水機(jī)構(gòu)和各濕度傳感器I進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)能夠?qū)r(nóng)場(chǎng)全方位的進(jìn)行灑水；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以使灑水裝置在農(nóng)場(chǎng)自由行走；同時(shí)灑水裝置通過(guò)無(wú)線通訊模塊20與總臺(tái)進(jìn)行無(wú)線通訊，能夠?qū)崟r(shí)對(duì)農(nóng)場(chǎng)的灑水進(jìn)度和情況進(jìn)行監(jiān)控。
[0030]以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于物聯(lián)網(wǎng)的農(nóng)場(chǎng)灑水系統(tǒng)，其特征在于，包括若干濕度傳感器(I)和灑水裝置，所述濕度傳感器(I)上設(shè)置有RFID標(biāo)簽(2)，所述灑水裝置包括灑水機(jī)(3)和灑水軌道(5)，所述濕度傳感器(I)均勻分布在灑水軌道(5)兩側(cè)，所述灑水機(jī)(3)設(shè)置在灑水軌道(5)上；所述灑水機(jī)(3)包括太陽(yáng)能板(4)、灑水機(jī)構(gòu)、中央控制模塊(10)、設(shè)置在中央控制模塊(10)上的RFID閱讀器(11)和音樂(lè)播放器(12)、支柱(13)、底座(14)和兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述太陽(yáng)能板(4)設(shè)置在灑水機(jī)構(gòu)上，所述灑水機(jī)構(gòu)通過(guò)支柱(13)與底座(14)傳動(dòng)連接，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均設(shè)置在底座(14)的下方，且兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均設(shè)置在灑水軌道(5)上；所述灑水機(jī)構(gòu)包括若干灑水控制頭(6)、若干灑水噴頭(7)、灑水箱(8)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(9)，所述灑水控制頭(6)設(shè)置在灑水箱(8)四周，所述灑水噴頭(7)與灑水控制頭(6)數(shù)量相等且一一對(duì)應(yīng)，各灑水噴頭(7)均設(shè)置在相對(duì)應(yīng)的灑水控制頭(6)上，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(9)設(shè)置在灑水箱(8)的底部，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(9)與支柱(13)傳動(dòng)連接； 所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)輪(15)、驅(qū)動(dòng)座(16)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)(17)，所述驅(qū)動(dòng)座(16)設(shè)置在灑水軌道(5)上，所述驅(qū)動(dòng)輪(15)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)座(16)內(nèi)且與灑水軌道(5)傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(17)與驅(qū)動(dòng)輪(15)傳動(dòng)連接； 所述中央控制模塊(10)包括中央控制系統(tǒng)(18)、與中央控制系統(tǒng)(18)連接的灑水控制模塊(19)、無(wú)線通訊模塊(20)、工作電源模塊(21)、行進(jìn)控制模塊(22)和音樂(lè)播放模塊(23)，所述灑水控制頭(6)和灑水噴頭(7)均與灑水控制模塊(19)電連接，所述太陽(yáng)能板(4)與工作電源模塊(21)電連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(17)與行進(jìn)控制模塊(22)電連接，所述音樂(lè)播放器(12)與音樂(lè)播放模塊(23)電連接。2.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的農(nóng)場(chǎng)灑水系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(17)為伺服電機(jī)。3.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的農(nóng)場(chǎng)灑水系統(tǒng)，其特征在于，所述中央控制模塊(10)包括PLC，所述PLC控制中央控制系統(tǒng)(18)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的農(nóng)場(chǎng)灑水系統(tǒng)，包括若干濕度傳感器和灑水裝置，所述濕度傳感器上設(shè)置有RFID標(biāo)簽，所述灑水裝置包括灑水機(jī)和灑水軌道，所述濕度傳感器均勻分布在灑水軌道兩側(cè)，所述灑水機(jī)設(shè)置在灑水軌道上；所述灑水機(jī)包括太陽(yáng)能板、灑水機(jī)構(gòu)、中央控制模塊、設(shè)置在中央控制模塊上的RFID閱讀器和音樂(lè)播放器、支柱、底座和兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述太陽(yáng)能板設(shè)置在灑水機(jī)構(gòu)上，所述灑水機(jī)構(gòu)通過(guò)支柱與底座傳動(dòng)連接，該基于物聯(lián)網(wǎng)的農(nóng)場(chǎng)灑水系統(tǒng)通過(guò)灑水機(jī)構(gòu)和各濕度傳感器進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)能夠?qū)r(nóng)場(chǎng)全方位的進(jìn)行灑水；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以使灑水裝置在農(nóng)場(chǎng)自由行走；同時(shí)灑水裝置通過(guò)無(wú)線通訊模塊與總臺(tái)進(jìn)行無(wú)線通訊，能夠?qū)崟r(shí)對(duì)農(nóng)場(chǎng)的灑水進(jìn)度和情況進(jìn)行監(jiān)控。
【IPC分類】A01K29/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204670103
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520294903
【發(fā)明人】丁峰, 蒲勝海, 耿慶龍, 張計(jì)峰, 唐亞莉, 楊培林, 董文明, 馬雪琴
【申請(qǐng)人】新疆農(nóng)業(yè)科學(xué)院土壤肥料與農(nóng)業(yè)節(jié)水研究所
【公開(kāi)日】2015年9月30日
【申請(qǐng)日】2015年5月8日