多角度自動澆花裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種澆花裝置，尤其涉及多角度自動澆花裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]雖然現(xiàn)在各種自動澆花裝置不斷出現(xiàn)，但真正投產(chǎn)的產(chǎn)品卻不多，主要原因有幾個方面:A、裝置體積大，不便于攜帶或移動；B、外觀丑陋；C、植物的高度不同，比如家里種植的幸福樹高度比較高，噴射的范圍無法調(diào)節(jié)；D、無法根據(jù)土壤的濕度自動調(diào)節(jié)出水；E、大多數(shù)自動澆花系統(tǒng)是利用虹吸原理，即利用滲透的方式澆花，這種方式澆花過程是連續(xù)的不間斷的，采用這種方式只能保證花不會干旱而死，不是花需要澆水時才進(jìn)行澆灌，還有一些自動澆水系統(tǒng)，可以設(shè)定何時進(jìn)行澆灌及澆灌時間，與上一種方式相同，也不是花需要澆水時才進(jìn)行澆灌。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題和提出的技術(shù)任務(wù)是對現(xiàn)有技術(shù)方案進(jìn)行完善與改進(jìn)，提供多角度自動澆花裝置，以達(dá)到按需澆花的目的。為此，本實用新型采取以下技術(shù)方案。
[0004]多角度自動澆花裝置:包括殼體、設(shè)于殼體上端的旋轉(zhuǎn)頭、設(shè)于殼體下端的土壤濕度檢測器、設(shè)于殼體上的交互模塊、設(shè)于殼體內(nèi)的控制器和進(jìn)水器，所述的進(jìn)水器包括進(jìn)水管、電磁閥，所述的交互模塊包括顯示器，所述的控制器與顯示器、土壤濕度檢測器、電磁閥相連，所述的旋轉(zhuǎn)頭上設(shè)有由電磁閥控制其進(jìn)水的噴水頭及用于檢測植物高度的攝像頭。本技術(shù)方案增設(shè)土壤濕度檢測器，可按土壤濕度進(jìn)行噴水，實現(xiàn)按需澆水的目的。旋轉(zhuǎn)頭實現(xiàn)全方面噴水。
[0005]作為對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步完善和補(bǔ)充，本實用新型還包括以下附加技術(shù)特征。
[0006]所述的殼體包括外殼及內(nèi)殼，所述的外殼上下貫通，且中部向外鼓起，外殼的鼓起處開設(shè)透窗；所述的內(nèi)殼與外殼相配，所述的內(nèi)殼設(shè)有視窗，視窗中嵌入顯示器；顯示器與外殼的透窗相對，所述的內(nèi)殼中設(shè)有所述的控制器；內(nèi)殼下方的外殼壁上開設(shè)通孔，所述的通孔中插入進(jìn)水管，所述的進(jìn)水管與噴水頭之間設(shè)有與控制器相連接電磁閥，所述的外殼的下端設(shè)有帶豎向土壤濕度檢測片的土壤濕度檢測器。
[0007]所述的旋轉(zhuǎn)頭包括底座、與底座轉(zhuǎn)動連接的旋轉(zhuǎn)殼、設(shè)于旋轉(zhuǎn)殼上的噴水頭和攝像頭及帶動旋轉(zhuǎn)殼在豎立面上旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置。攝像頭跟隨旋轉(zhuǎn)殼在豎立面上旋轉(zhuǎn)，增大視角，準(zhǔn)確判斷植株的高度，噴水頭跟隨旋轉(zhuǎn)殼在豎立面上旋轉(zhuǎn)可擴(kuò)大噴射范圍。
[0008]所述的旋轉(zhuǎn)殼的前后兩側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)軸，底座的中部開設(shè)有用于容納旋轉(zhuǎn)殼的容納槽，容納槽左右貫通，且向上開口，所述的旋轉(zhuǎn)殼通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)接在底座的容納槽側(cè)壁上，所述的驅(qū)動裝置包括電機(jī)、齒輪，電機(jī)帶動齒輪工作，齒輪隨之帶動旋轉(zhuǎn)殼在豎立面上轉(zhuǎn)動。傳動工作可靠。
[0009]所述的旋轉(zhuǎn)殼上設(shè)有凸起的安裝部，所述的安裝部上設(shè)有所述的攝像頭及噴水頭。凸起的安裝部可避免遮擋。
[0010]所述的底座由底座后殼和底座前殼拼接而成，所述的旋轉(zhuǎn)殼由旋轉(zhuǎn)后殼、旋轉(zhuǎn)前殼拼接而成?？芍圃斐芍锌盏牡鬃档椭圃祀y道、成本及重量。
[0011]所述的內(nèi)殼呈中間大、兩端小的球體，球體上下兩端開口以穿設(shè)水管，所述的視窗位于球體的上部，嵌入視窗的顯示器斜向上設(shè)置。顯示器斜向上設(shè)置方便察看顯示器顯示的內(nèi)容。
[0012]旋轉(zhuǎn)殼的下端面為下凸的弧面?？杀苊馀c底座容納槽干涉。
[0013]有益效果:本技術(shù)方案實現(xiàn)植株的按需供水，使其健康成長。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是本實用新型的旋轉(zhuǎn)頭爆破結(jié)構(gòu)示意圖圖。
[0016]圖3是本實用新型爆破結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中:1.旋轉(zhuǎn)頭；101.旋轉(zhuǎn)后殼；102.底座后殼；103.底座前殼；104.旋轉(zhuǎn)前殼；105.攝像頭；106.噴水頭；107.齒輪；108.電機(jī)；109.水管；110.控制器；2.殼體；201.內(nèi)殼；202.外殼；3.交互模塊；301.視窗；302.顯不器；4.進(jìn)水器，401.進(jìn)水管；402.電磁閥；5.土壤濕度檢測器；501.土壤濕度檢測片。
【具體實施方式】
[0018]以下結(jié)合說明書附圖對本實用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0019]如圖1、2、3所示，本實用新型包括殼體2、設(shè)于殼體2上端的旋轉(zhuǎn)頭1、設(shè)于殼體2下端的土壤濕度檢測器5、設(shè)于殼體2上的交互模塊3、設(shè)于殼體2內(nèi)的控制器110和進(jìn)水器4，所述的進(jìn)水器4包括進(jìn)水管401、電磁閥402，所述的交互模塊3包括顯示器302，所述的控制器110與顯示器302、土壤濕度檢測器5、電磁閥402相連，所述的旋轉(zhuǎn)頭I上設(shè)有由電磁閥402控制其進(jìn)水的噴水頭106106及用于檢測植物高度的攝像頭105。其中殼體2包括外殼202及內(nèi)殼201，外殼202上下貫通，且中部向外鼓起，外殼202的鼓起處開設(shè)透窗；內(nèi)殼201與外殼202相配，內(nèi)殼201設(shè)有視窗301，視窗301中嵌入顯示器302 ;顯示器302與外殼202的透窗相對，內(nèi)殼201中設(shè)有控制器110 ;內(nèi)殼201下方的外殼202壁上開設(shè)通孔，通孔中插入進(jìn)水管401，進(jìn)水管401與噴水頭106106之間設(shè)有與控制器110相連接電磁閥402，外殼202的下端設(shè)有帶豎向土壤濕度檢測片501的土壤濕度檢測器5。
[0020]為增大攝像頭105視角，準(zhǔn)確判斷植株的高度及擴(kuò)大噴水頭106106噴射范圍。旋轉(zhuǎn)頭I包括底座、與底座轉(zhuǎn)動連接的旋轉(zhuǎn)殼、設(shè)于旋轉(zhuǎn)殼上的噴水頭106106和攝像頭105及帶動旋轉(zhuǎn)殼在豎立面上旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置。
[0021]為簡化結(jié)構(gòu)，降低成本，提高傳動工作的可靠性；旋轉(zhuǎn)殼的前后兩側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)軸，底座的中部開設(shè)有用于容納旋轉(zhuǎn)殼的容納槽，容納槽左右貫通，且向上開口，旋轉(zhuǎn)殼通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)接在底座的容納槽側(cè)壁上，驅(qū)動裝置包括電機(jī)108、齒輪107，電機(jī)108帶動齒輪107工作，齒輪107隨之帶動旋轉(zhuǎn)殼在豎立面上轉(zhuǎn)動。
[0022]為避免攝像頭105及噴水頭106106的遮擋，旋轉(zhuǎn)殼上設(shè)有凸起的安裝部，安裝部上設(shè)有攝像頭105及噴水頭106106。
[0023]為制造成形成中空的底座，降低制造難道、成本及重量。底座由底座后殼102和底座前殼103拼接而成，旋轉(zhuǎn)殼上旋轉(zhuǎn)后殼101、旋轉(zhuǎn)前殼104拼接而成。
[0024]為方便察看顯示器302顯示的內(nèi)容，內(nèi)殼201采用中間大、兩端小的球體結(jié)構(gòu)，球體上下兩端開口以穿設(shè)水管109，視窗301位于球體的上部，嵌入視窗301的顯示器302斜向上設(shè)置。
[0025]為避免與底座在旋轉(zhuǎn)時發(fā)生干涉，旋轉(zhuǎn)殼的下端面為下凸的弧面。
[0026]工作過程，攝像頭105對預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的植物進(jìn)行圖像采集，再將采集到的數(shù)據(jù)經(jīng)過控制器I1處理得到的結(jié)果并控制電機(jī)108對應(yīng)工作，帶動齒輪107旋轉(zhuǎn)，使隨之工作的轉(zhuǎn)軸帶動霧化噴水頭106的旋轉(zhuǎn)。同時，控制器110控制電磁閥402工作，當(dāng)土壤濕度檢測模塊采集土壤的濕度值小于設(shè)定的最小濕度值時，控制器110控制電磁閥402打開，開始澆花，實現(xiàn)無人澆灌；當(dāng)采集到的濕度值大于設(shè)定的最大濕度值時，控制器110關(guān)閉電磁閥402，停止?jié)不ā?br>[0027]以上圖1-3所示的多角度自動澆花裝置是本實用新型的具體實施例，已經(jīng)體現(xiàn)出本實用新型實質(zhì)性特點和進(jìn)步，可根據(jù)實際的使用需要，在本實用新型的啟示下，對其進(jìn)行形狀、結(jié)構(gòu)等方面的等同修改，均在本方案的保護(hù)范圍之列。
【主權(quán)項】
1.多角度自動澆花裝置，其特征在于:包括殼體(2)、設(shè)于殼體(2)上端的旋轉(zhuǎn)頭(1)、設(shè)于殼體(2 )下端的土壤濕度檢測器(5 )、設(shè)于殼體(2 )上的交互模塊(3 )、設(shè)于殼體(2 )內(nèi)的控制器(110)和進(jìn)水器(4)，所述的進(jìn)水器(4)包括進(jìn)水管(401)、電磁閥(402)，所述的交互模塊(3)包括顯示器(302)，所述的控制器(110)與顯示器(302)、土壤濕度檢測器(5)、電磁閥(402)相連，所述的旋轉(zhuǎn)頭(I)上設(shè)有由電磁閥(402)控制其進(jìn)水的噴水頭(106)及用于檢測植物高度的攝像頭(105)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多角度自動澆花裝置，其特征在于:所述的殼體(2)包括外殼(202)及內(nèi)殼(201)，所述的外殼(202)上下貫通，且中部向外鼓起，外殼(202)的鼓起處開設(shè)透窗；所述的內(nèi)殼(201)與外殼(202)相配，所述的內(nèi)殼(201)設(shè)有視窗(301)，視窗(301)中嵌入顯示器(302);顯示器(302)與外殼(202)的透窗相對，所述的內(nèi)殼(201)中設(shè)有所述的控制器(110);內(nèi)殼(201)下方的外殼(202)壁上開設(shè)通孔，所述的通孔中插入進(jìn)水管(401)，所述的進(jìn)水管(401)與噴水頭(106)之間設(shè)有與控制器(110)相連接電磁閥(402)，所述的外殼(202)的下端設(shè)有帶豎向土壤濕度檢測片(501)的土壤濕度檢測器(5)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多角度自動澆花裝置，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)頭(I)包括底座、與底座轉(zhuǎn)動連接的旋轉(zhuǎn)殼、設(shè)于旋轉(zhuǎn)殼上的噴水頭(106)和攝像頭(105)及帶動旋轉(zhuǎn)殼在豎立面上旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多角度自動澆花裝置，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)殼的前后兩側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)軸，底座的中部開設(shè)有用于容納旋轉(zhuǎn)殼的容納槽，容納槽左右貫通，且向上開口，所述的旋轉(zhuǎn)殼通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)接在底座的容納槽側(cè)壁上，所述的驅(qū)動裝置包括電機(jī)(108)、齒輪(107)，電機(jī)(108)帶動齒輪(107)工作，齒輪(107)隨之帶動旋轉(zhuǎn)殼在豎立面上轉(zhuǎn)動。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多角度自動澆花裝置，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)殼上設(shè)有凸起的安裝部，所述的安裝部上設(shè)有所述的攝像頭(105)及噴水頭(106)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多角度自動澆花裝置，其特征在于:所述的底座由底座后殼(102)和底座前殼(103)拼接而成，所述的旋轉(zhuǎn)殼由旋轉(zhuǎn)后殼(101)、旋轉(zhuǎn)前殼(104)拼接而成。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多角度自動澆花裝置，其特征在于:所述的內(nèi)殼(201)呈中間大、兩端小的球體，球體上下兩端開口以穿設(shè)水管(109)，所述的視窗(301)位于球體的上部，嵌入視窗(301)的顯示器(302)斜向上設(shè)置。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多角度自動澆花裝置，其特征在于:旋轉(zhuǎn)殼的下端面為下凸的弧面。
【專利摘要】多角度自動澆花裝置，涉及一種澆花裝置。目前，自動澆水系統(tǒng)，可以設(shè)定何時進(jìn)行澆灌及澆灌時間，但其不是花需要澆水時才進(jìn)行澆灌。本實用新型包括殼體、設(shè)于殼體上端的旋轉(zhuǎn)頭、設(shè)于殼體下端的土壤濕度檢測器、設(shè)于殼體上的交互模塊、設(shè)于殼體內(nèi)的控制器和進(jìn)水器，所述的進(jìn)水器包括進(jìn)水管、電磁閥，所述的交互模塊包括顯示器，所述的控制器與顯示器、土壤濕度檢測器、電磁閥相連，所述的旋轉(zhuǎn)頭上設(shè)有由電磁閥控制其進(jìn)水的噴水頭及用于檢測植物高度的攝像頭。本技術(shù)方案增設(shè)土壤濕度檢測器，可按土壤濕度進(jìn)行噴水，實現(xiàn)按需澆水的目的。
【IPC分類】A01G27/00, A01G25/16
【公開號】CN204670045
【申請?zhí)枴緾N201520404305
【發(fā)明人】沈悅, 楊奇豪
【申請人】浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年6月12日