前置推動式地下塊莖作物收獲履帶機的作物挖掘輸送裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于農(nóng)業(yè)機械技術領域，尤其涉及一種前置推動式地下塊莖作物收獲履帶機的作物挖掘輸送裝置。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的胡蘿卜、大蒜、土豆、薯類等地下塊莖農(nóng)作物收獲裝置一般都是采用拖拉機作為動力驅(qū)動設備，拖拉機拉動收獲裝置向前行走，即收獲裝置后置于拖拉機，這種收獲方式在收獲過程中，由于拖拉機在收獲裝置前行走，造成輪胎壓傷或壓壞農(nóng)作物，使得農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)下降，直接造成農(nóng)作物收入減少。另外，這種收獲機一般采用機械式動力驅(qū)動機構(gòu)，傳動效率較低，易于損壞，而且噪音特別大，直接影響到收獲人員的身心健康。由于胡蘿卜種植深度較深，對驅(qū)動力的要求較高，輪式拖拉機在收獲過程中會出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，這樣就影響到胡蘿卜的收獲效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型為了解決現(xiàn)有技術中的不足之處，提供一種在收獲過程中有效保護農(nóng)作物不受碾壓損傷、動力傳動效率高、噪音小的前置推動式地下塊莖作物收獲履帶機的作物挖掘輸送裝置。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案:前置推動式地下塊莖作物收獲履帶機的作物挖掘輸送裝置，包括前挖掘輸送總成和后輸送總成；
[0005]前挖掘輸送總成包括前框架，前框架下部由前到后依次設有挖掘犁、輥式輸送機構(gòu)和前卷簾鏈梯輸送機構(gòu)，挖掘犁前低后高傾斜設置，挖掘犁后側(cè)設有與輥式輸送機構(gòu)銜接的分離柵，前框架后部設有液壓收獲馬達和變速箱，液壓收獲馬達的動力輸出端與變速箱的動力輸入端傳動連接，前框架上部沿左右方向水平由后到前依次轉(zhuǎn)動設有第一傳動軸、第二傳動軸、第三傳動軸、第四傳動軸和第五傳動軸，變速箱的動力輸出端分別與第一傳動軸和第二傳動軸傳動連接，第一傳動軸端部與前卷簾鏈梯輸送機構(gòu)之間、第二傳動軸與第三傳動軸之間、第三傳動軸與第四傳動軸之間、第三傳動軸與第五傳動軸、第五傳動軸與輥式輸送機構(gòu)之間分別通過鏈條傳動連接，第二傳動軸兩端分別同軸設有后驅(qū)動盤，第三傳動軸兩端分別同軸設有前驅(qū)動盤，前驅(qū)動盤的外徑小于后驅(qū)動盤的外徑，后驅(qū)動盤外表面偏心處鉸接有后搖桿，前驅(qū)動盤外表面偏心處鉸接有前搖桿，挖掘犁后部左右兩側(cè)分別設有一根驅(qū)動桿，同側(cè)的前搖桿下端鉸接在驅(qū)動桿前部，前框架后部鉸接有后擺桿，后擺桿前端、后搖桿下端和驅(qū)動桿后端通過銷軸鉸接；
[0006]輥式輸送機構(gòu)整體呈前低后高設置，輥式輸送機構(gòu)包括兩個安裝架，兩個安裝架分別固定連接在前框架前端下部左右兩側(cè)，兩個安裝架之間平行設置的若干根輸送輥，每根輸送輥端部均設有一個驅(qū)動齒輪，相鄰兩個驅(qū)動齒輪之間通過一個傳動齒輪嚙合，第一傳動軸通過鏈條與其中一根輸送輥傳動連接，每根輸送輥表面均軸向設有若干條鋼筋；
[0007]后輸送總成包括后框架，后框架上由前到后設有后卷簾鏈梯輸送機構(gòu)，后框架前端通過前連接軸與前框架后端鉸接，后框架后部設有后液壓輸送馬達，后液壓輸送馬達通過鏈條與后卷簾鏈梯輸送機構(gòu)的后主動鏈輪傳動連接，后框架后端下部左右兩側(cè)分別通過后下連接軸鉸接有一根立柱，每根立柱上端通過后上連接軸鉸接有上連接板；后框架左側(cè)和右側(cè)分別沿前后方向設有限位導向架，限位導向架上設有網(wǎng)板。
[0008]所述前框架前部兩側(cè)分別垂直并轉(zhuǎn)動設有導向軸，導向軸上端與第四傳動軸端部之間通過一對錐齒輪傳動連接。
[0009]采用上述技術方案，前置推動式地下塊莖作物收獲履帶機的作物挖掘輸送裝置還包括包括動力驅(qū)動履帶車，翻轉(zhuǎn)油缸、升降油缸、升降大臂以及本實用新型共同組成地下塊莖作物收獲裝置，所述地下塊莖作物收獲裝置設在動力驅(qū)動履帶車前端；
[0010]動力驅(qū)動履帶車包括履帶底盤總成，履帶底盤總成上設有駕駛室以及位于駕駛室后側(cè)的液壓油箱、液壓油冷卻器、水箱、發(fā)動機、分動箱和至少三個液壓泵，駕駛室內(nèi)設有用于操控動力驅(qū)動履帶車運行及地下塊莖作物收獲裝置收獲作業(yè)的控制閥組，履帶底盤總成底部設有燃油箱，履帶底盤總成底部位于燃油箱左右兩側(cè)分別通過下立架設有行走履帶輪，行走履帶輪的主驅(qū)動輪傳動連接有液壓行走馬達，液壓行走馬達的動力輸入端與其中一個液壓泵傳動連接，履帶底盤總成前端設有上立架；
[0011]翻轉(zhuǎn)油缸后端鉸接在上立架上部，翻轉(zhuǎn)油缸前端鉸接在前框架上，升降油缸后端和升降大臂后端分別鉸接在下立架上部和下部，升降油缸前端鉸接在升降大臂中部，升降大臂前端與前框架后端下部鉸接；本實用新型中的上連接板與履帶底盤總成底部固定連接。
[0012]由于地下塊莖作物收獲裝置設在動力驅(qū)動履帶車前端，這樣就避免在收獲胡蘿卜等地下農(nóng)作物時對未收獲的農(nóng)作物輾壓，確保農(nóng)作物果實的完整性，保證農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量品質(zhì)。操作者在駕駛操作室內(nèi)可以操控行走履帶輪前進、后退、轉(zhuǎn)向、制動，還可以對液壓系統(tǒng)進行操控，控制液壓泵、液壓馬達、升降油缸和翻轉(zhuǎn)油缸工作。
[0013]由于胡蘿卜種植深度比較深，在挖掘過程中需要比較大的驅(qū)動力，而且需要在挖掘后的松軟土壤上具備較好的通過性，因此本實用新型采用履帶車，這不僅動力強，而且在田間的通過性能好。
[0014]前置推動式地下塊莖作物收獲履帶機中的動力驅(qū)動履帶車為通用的，動力驅(qū)動履帶車前端可以前置三種收獲裝置，即地下塊莖作物收獲裝置、土豆大蒜收獲裝置、薯類收獲裝置。這三種收獲裝置分別可以收獲胡蘿卜、大蒜、土豆、薯類，當然，也可以收獲其他地下農(nóng)作物。
[0015]另外，在動力驅(qū)動履帶車前面的上立架和下立架上還可以前置撒肥裝置、打藥裝置，這兩種機器分別完成撒肥，打藥的功能。
[0016]在動力驅(qū)動履帶車后面可以懸掛犁、秸桿還田機、圓盤耙。在動力驅(qū)動履帶車后面還可以懸掛胡蘿卜播種機、大蒜播種機、土豆播種機、薯類播種機。由上可知，通過動力驅(qū)動履帶車前端或后端安裝不同功能的裝置，就可以完成以上十幾項功能。
[0017]前置推動式地下塊莖作物收獲履帶機采用前置犁推土方法，來挖掘胡蘿卜果實。工作時挖掘犁處于水平狀態(tài)。前置式收獲作業(yè)，視野寬廣，操作簡單，行走靈活。當操控動力驅(qū)動履帶車向前行駛時，挖掘犁將胡蘿卜和土壤一同掘起，首先解決了在收獲過程中漏挖和破果現(xiàn)象。對收獲環(huán)境適應性強，平作壟作，胡蘿卜蔓高矮立伏皆可適用。尤其適應胡蘿卜壟作、機械播種的發(fā)展趨勢，在機播壟作采收作業(yè)中具有更佳地表現(xiàn)。
[0018]前置推動式地下塊莖作物收獲履帶機采用液壓泵和液壓馬達輸入動力。由第一液壓馬達輸出動力，然后經(jīng)過收獲變速箱再輸出動力到輸出軸上。采用液壓馬達輸入動力，能減小振動和噪音，從而改善收獲作業(yè)的生產(chǎn)環(huán)境和條件。
[0019]由于挖掘深度較深，需要在挖掘犁和前卷簾鏈梯輸送機構(gòu)之間設置輥式輸送機構(gòu)，液壓收獲馬達通過變速箱驅(qū)動第一傳動軸和第二傳動軸轉(zhuǎn)動，第一傳動軸將動力傳輸給前卷簾鏈梯輸送機構(gòu)，第二傳動軸將一部分動力傳輸給第三傳動軸，同時帶動后驅(qū)動盤轉(zhuǎn)動，第三傳動軸將一部分動力傳輸給第四傳動軸和第五傳動軸，同時帶動前驅(qū)動盤轉(zhuǎn)動，后驅(qū)動盤和前驅(qū)動盤分別通過后搖桿和前搖桿帶動驅(qū)動桿前后上下運動，在后擺桿的作用限制下，驅(qū)動桿帶動前端的挖掘犁做前后運動并稍微上下震動，這樣可將土壤松動，從而減少挖掘阻力。第五傳動軸將動力傳輸給一個輸送輥，這個輸送輥通過齒輪傳動機構(gòu)帶動所有的輸送輥按同一旋轉(zhuǎn)