一種蘋果分選機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及林業(yè)果實(shí)摘選領(lǐng)域，具體涉及一種蘋果分選機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在采摘蘋果等水果時(shí)，傳統(tǒng)的方式是采用人工用手摘取，或者采用用桿敲打，勞動(dòng)強(qiáng)度大，采摘效率低，長(zhǎng)時(shí)間的采摘容易對(duì)采摘員的身體健康造成影響，并且容易對(duì)果實(shí)表面造成損傷，直接影響果實(shí)品質(zhì)，表面有傷的果實(shí)很容易在后續(xù)儲(chǔ)藏運(yùn)輸過(guò)程腐爛，造成經(jīng)濟(jì)上的損失。目前已經(jīng)開(kāi)發(fā)出對(duì)果類自動(dòng)采摘的機(jī)械，但該類機(jī)械往往采用夾住，拉拽或切割的方式對(duì)蘋果進(jìn)行采摘，對(duì)果樹(shù)的枝干造成損傷，容易引起果樹(shù)的病害，造成損失。同時(shí)在采摘后對(duì)不同大小的蘋果分選往往采用人工選果的方式，勞動(dòng)強(qiáng)度大，分選精度、效率低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種新型的蘋果分選機(jī)，可以高效、無(wú)損傷地對(duì)蘋果進(jìn)行采摘，并在后續(xù)的分選過(guò)程對(duì)不同大小的蘋果進(jìn)行高效的分離，提高了勞動(dòng)效率。
[0004]本實(shí)用新型完整的技術(shù)方案為:
[0005]一種蘋果采摘分選機(jī)，包括采摘吸盤1，旋轉(zhuǎn)盤2，真空機(jī)構(gòu)，輸送管道3，風(fēng)機(jī)4，收集箱5，網(wǎng)篩6，振動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的采摘吸盤I由彈性材料制成，內(nèi)部形成連接真空機(jī)構(gòu)的空腔，采摘吸盤I的前端為開(kāi)放的喇叭形，末端連接可帶動(dòng)吸盤I整體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)盤2，所述的采摘吸盤下方連接有輸送管道3，輸送管道連接有風(fēng)機(jī)4，對(duì)管道內(nèi)進(jìn)行吹風(fēng)，所述的收集箱5內(nèi)設(shè)有三層網(wǎng)篩6，每層網(wǎng)篩6上方的收集箱側(cè)壁上設(shè)有開(kāi)口，所述網(wǎng)篩的網(wǎng)眼為圓形，由彈性材料制成，具有向下凸起的曲面，并連接有振動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0006]本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)為:
[0007]1.采用由彈性材料制成的采摘吸盤，當(dāng)接觸到果實(shí)表面時(shí)，以包裹的方式抓住果實(shí)，避免了蘋果表面的損害，吸盤后端的旋轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)吸盤旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)力的作用下擰斷果柄，區(qū)別傳統(tǒng)的拉拽或切割的方式，避免了對(duì)果樹(shù)的枝干樹(shù)葉造成損傷，同時(shí)這樣采摘的蘋果不帶有樹(shù)葉，為后續(xù)的加工處理提高了效率，蘋果采摘后破除真空狀態(tài)，吸盤在彈性材料的回復(fù)力作用下自動(dòng)回復(fù)原來(lái)形狀松開(kāi)蘋果，方便快捷。
[0008]2.輸送管道連接有風(fēng)機(jī)對(duì)管道內(nèi)進(jìn)行吹風(fēng)，該吹風(fēng)延緩了果實(shí)的滑落速度，使其平穩(wěn)降落以防止果實(shí)磕傷，并能吹落果實(shí)表面的灰塵。
[0009]3.果實(shí)落到網(wǎng)篩上以后，網(wǎng)篩在振動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下，同時(shí)由于具有向下凸起的彈性曲面，從而進(jìn)行抖動(dòng)，使果實(shí)前后翻滾，防止堆積，不同大小的果實(shí)經(jīng)過(guò)三層網(wǎng)篩篩選，進(jìn)行分類，提高了分選效率。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型公開(kāi)的蘋果分選機(jī)的示意圖，圖中:
[0011]I為采摘吸盤，2為旋轉(zhuǎn)盤，3為輸送管道，4為風(fēng)機(jī)，5為收集箱，6為網(wǎng)篩。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型公開(kāi)的新型的蘋果分選機(jī)進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明。
[0013]本實(shí)用新型完整的技術(shù)方案為:
[0014]一種蘋果采摘分選機(jī)，包括采摘吸盤1，旋轉(zhuǎn)盤2，真空機(jī)構(gòu)，輸送管道3，風(fēng)機(jī)4，收集箱5，網(wǎng)篩6，振動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的采摘吸盤由彈性材料制成，內(nèi)部形成連接真空機(jī)構(gòu)的空腔，采摘吸盤末端連接可帶動(dòng)吸盤整體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)盤2，采摘時(shí)，當(dāng)吸盤I接觸到果實(shí)表面時(shí)，啟動(dòng)真空機(jī)構(gòu)進(jìn)行抽氣，吸盤喇叭形前端在壓力下合攏并包裹住果實(shí)，此時(shí)吸盤后端的旋轉(zhuǎn)盤2帶動(dòng)吸盤I旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)力的作用下果柄處斷開(kāi)，完成采摘，此時(shí)真空機(jī)構(gòu)充氣，真空狀態(tài)破除，吸盤在彈性材料的彈性回復(fù)力作用下回復(fù)原來(lái)形狀，松開(kāi)果實(shí)，果實(shí)滾入采摘吸盤I下方連接的輸送管道3，所述的輸送管道3前端為弧形，后端漸變?yōu)橹毙?，使果?shí)能夠平穩(wěn)滑落，以避免垂直降落導(dǎo)致果實(shí)磕傷，輸送管道連接有風(fēng)機(jī)4對(duì)管道3內(nèi)進(jìn)行吹風(fēng)，該吹風(fēng)進(jìn)一步延緩了果實(shí)的滑落速度，使其平穩(wěn)降落以防止果實(shí)磕傷，并能吹落果實(shí)表面的灰塵，輸送管道后端連接有收集箱5，所述的收集箱內(nèi)設(shè)有三層網(wǎng)篩6，所述三層網(wǎng)篩6的網(wǎng)眼依次減小，網(wǎng)篩網(wǎng)眼為圓形，由彈性材料制成，具有向下凸起的曲面，連接有振動(dòng)機(jī)構(gòu)，果實(shí)落到網(wǎng)篩上以后，網(wǎng)篩在振動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下，同時(shí)由于具有向下凸起的彈性曲面，從而進(jìn)行抖動(dòng)，使果實(shí)前后翻滾，防止堆積，不同大小的果實(shí)經(jīng)過(guò)三層網(wǎng)篩6篩選，進(jìn)行分類，每層網(wǎng)篩6上方的收集箱側(cè)壁上設(shè)有開(kāi)口，通過(guò)該開(kāi)口取出果實(shí)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種蘋果分選機(jī)，其特征在于:包括采摘吸盤，旋轉(zhuǎn)盤，真空機(jī)構(gòu)，輸送管道，風(fēng)機(jī)，收集箱，網(wǎng)篩，振動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的采摘吸盤由彈性材料制成，內(nèi)部形成連接真空機(jī)構(gòu)的空腔，采摘吸盤的前端為開(kāi)放的喇叭形，末端連接可帶動(dòng)吸盤整體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)盤，所述的采摘吸盤下方連接有輸送管道，輸送管道連接有風(fēng)機(jī)，對(duì)管道內(nèi)進(jìn)行吹風(fēng)，所述的收集箱內(nèi)設(shè)有三層網(wǎng)篩，每層網(wǎng)篩上方的收集箱側(cè)壁上設(shè)有開(kāi)口，所述網(wǎng)篩的網(wǎng)眼為圓形，由彈性材料制成，所述網(wǎng)篩具有向下凸起的曲面，并連接有振動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種蘋果分選機(jī)，包括采摘吸盤，旋轉(zhuǎn)盤，真空機(jī)構(gòu)，輸送管道，風(fēng)機(jī)，收集箱，網(wǎng)篩，振動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的采摘吸盤由彈性材料制成，內(nèi)部形成連接真空機(jī)構(gòu)的空腔，采摘吸盤的前端為開(kāi)放的喇叭形，末端連接可帶動(dòng)吸盤整體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)盤，所述的采摘吸盤下方連接有輸送管道，輸送管道連接有風(fēng)機(jī)，對(duì)管道內(nèi)進(jìn)行吹風(fēng)，所述的收集箱內(nèi)設(shè)有三層網(wǎng)篩，每層網(wǎng)篩上方的收集箱側(cè)壁上設(shè)有開(kāi)口，所述的網(wǎng)篩網(wǎng)眼為圓形，由彈性材料制成，具有向下凸起的曲面，并連接有振動(dòng)機(jī)構(gòu)，在吸盤包裹住果實(shí)后旋轉(zhuǎn)以擰斷果柄，避免了對(duì)果實(shí)和果樹(shù)的枝干樹(shù)葉造成損傷，風(fēng)機(jī)對(duì)管道內(nèi)進(jìn)行吹風(fēng)，使其平穩(wěn)降落以防止果實(shí)磕傷。
【IPC分類】B07B1/28, A01D46/24, B07B1/46
【公開(kāi)號(hào)】CN204634417
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520044722
【發(fā)明人】趙鳳芹, 李廣升, 張斌, 韓丹丹, 祝美娟
【申請(qǐng)人】巨野縣科技開(kāi)發(fā)中心
【公開(kāi)日】2015年9月16日
【申請(qǐng)日】2015年1月22日