一種基于gps的電動(dòng)精量播種機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種基于GPS的電動(dòng)精量播種機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著農(nóng)業(yè)技術(shù)的不斷進(jìn)步，精量播種技術(shù)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域得到迅速發(fā)展，精密播種可較傳統(tǒng)穴播理論上減少下種量67%，即時(shí)加密播種，實(shí)際播種量較穴播減少33%，具有良好的經(jīng)濟(jì)效益。另外精量播種實(shí)現(xiàn)了種子的單株生長(zhǎng)，最大限度的減少了植株間爭(zhēng)肥，爭(zhēng)水，爭(zhēng)光，植株生長(zhǎng)條件優(yōu)良為高產(chǎn)打下基礎(chǔ)，同時(shí)降低勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省生產(chǎn)成本。
[0003]傳統(tǒng)播種機(jī)由于地輪打滑而引起株距不準(zhǔn)及播量不穩(wěn)定的問(wèn)題，如將精量播種技術(shù)結(jié)合到傳統(tǒng)播種機(jī)上，則可以很好的解決現(xiàn)有傳統(tǒng)播種機(jī)的技術(shù)問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為了解決上述傳統(tǒng)播種機(jī)上存在的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種基于GPS的電動(dòng)精量播種機(jī)，技術(shù)方案如下:
[0005]一種基于GPS的電動(dòng)精量播種機(jī)，主要由行走輪1、機(jī)架2、種箱3、設(shè)置在種箱3下方的排種器4、電機(jī)5以及安裝在機(jī)架2下方的播種組件組成，該播種機(jī)還包括單片機(jī)控制器6和GPS定位系統(tǒng)10，所述單片機(jī)控制器6、電機(jī)5和排種器4均固定在機(jī)架2上，所述單片機(jī)控制器6 —側(cè)與GPS定位系統(tǒng)10連接，另一側(cè)與電機(jī)5連接，所述電機(jī)5與排種器4傳動(dòng)連接。
[0006]所述播種組件由沿著播種機(jī)前進(jìn)方向依次安裝在機(jī)架2下方的開(kāi)溝器9、覆土器8和鎮(zhèn)壓輪7組成。
[0007]所述鎮(zhèn)壓輪7、覆土器8、開(kāi)溝器9、行走輪1、排種器4、電機(jī)5以及單片機(jī)控制器6均采用螺栓與機(jī)架2連接，所述種箱3通過(guò)螺栓固定在排種器4上方。
[0008]所述電機(jī)5和GPS定位系統(tǒng)10分別通過(guò)控制電纜與單片機(jī)控制器6連接。
[0009]所述電機(jī)5的輸出端通過(guò)鏈條與排種器4的排種輪連接。
[0010]所述機(jī)架2由空心方鋼焊接組成。
[0011]所述電機(jī)5采用直流電機(jī)。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0013](I)解決了傳統(tǒng)播種機(jī)由于地輪打滑引起的株距不穩(wěn)定的問(wèn)題；
[0014](2)電機(jī)驅(qū)動(dòng)降低了傷種率；
[0015](3)播種量調(diào)整方便。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中:
[0018]1-行走輪2-機(jī)架3-種箱4-排種器5-電機(jī)6_單片機(jī)控制器7_鎮(zhèn)壓輪8_覆土器9-開(kāi)溝器1-GPS定位系統(tǒng)
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖，進(jìn)一步詳細(xì)介紹本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。
[0020]如圖1所示，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于GPS的電動(dòng)精量播種機(jī)，主要由行走輪1、機(jī)架2、種箱3、排種器4、電機(jī)5、播種組件、單片機(jī)控制器6和GPS定位系統(tǒng)10組成，其中機(jī)架2由空心方鋼焊接組成，行走輪I通過(guò)螺栓安裝在機(jī)架2的前端，排種器4、電機(jī)5和單片機(jī)控制器6依次通過(guò)螺栓固定安裝在機(jī)架2上，單片機(jī)控制器6通過(guò)控制電纜分別與電機(jī)5和GPS定位系統(tǒng)10連接。電機(jī)5采用直流電機(jī)，其輸出端通過(guò)鏈條與排種器4的排種輪連接，種箱3通過(guò)螺栓固定在排種器4的上方。
[0021]其中，播種組件包括鎮(zhèn)壓輪7、覆土器8和開(kāi)溝器9，沿著播種機(jī)前進(jìn)的方向，開(kāi)溝器9、覆土器8和鎮(zhèn)壓輪7依次通過(guò)螺栓固定在機(jī)架2的下方。
[0022]本實(shí)用新型播種機(jī)工作過(guò)程如下:
[0023]第I步:本實(shí)用新型播種機(jī)連接在動(dòng)力機(jī)械(如拖拉機(jī))后方，動(dòng)力機(jī)械帶動(dòng)播種機(jī)前進(jìn)，開(kāi)溝器9在待播種地面上開(kāi)出種溝；
[0024]第2步:單片機(jī)控制器6采集GPS定位系統(tǒng)的位置及速度信號(hào)，并與固化存儲(chǔ)在單片機(jī)控制器6內(nèi)的永久數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，根據(jù)畝播量確定作物株距進(jìn)而確定直流電機(jī)5的轉(zhuǎn)速；
[0025]第3步:直流電機(jī)5根據(jù)單片機(jī)控制器6的指令旋轉(zhuǎn)，直流電機(jī)5通過(guò)鏈條帶動(dòng)排種器4的排種輪轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0026]第4步:種子在種箱3內(nèi)靠重力落入排種器4中，排種器4中的種子在排種輪的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，當(dāng)種子靠近導(dǎo)種管時(shí)，靠其自身重力下降，經(jīng)導(dǎo)種管排入已開(kāi)好的種溝內(nèi)，；
[0027]第5步:覆土器8將表土覆蓋于種溝內(nèi)的種子之上；
[0028]第6步:鎮(zhèn)壓輪7進(jìn)行壓密。
[0029]至此，播種機(jī)完成一次播種過(guò)程。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于GPS的電動(dòng)精量播種機(jī)，主要由行走輪(1)、機(jī)架(2)、種箱(3)、設(shè)置在種箱⑶下方的排種器(4)、電機(jī)(5)以及安裝在機(jī)架(2)下方的播種組件組成，其特征在于:該播種機(jī)還包括單片機(jī)控制器(6)和GPS定位系統(tǒng)(10)，所述單片機(jī)控制器(6)、電機(jī)(5)和排種器(4)均固定在機(jī)架(2)上，所述單片機(jī)控制器(6) —側(cè)與GPS定位系統(tǒng)(10)連接，另一側(cè)與直流電機(jī)(5)連接，所述電機(jī)(5)與排種器(4)傳動(dòng)連接。
2.如權(quán)利要求1所述一種基于GPS的電動(dòng)精量播種機(jī)，其特征在于:所述播種組件由沿著播種機(jī)前進(jìn)方向依次安裝在機(jī)架(2)下方的開(kāi)溝器(9)、覆土器(8)和鎮(zhèn)壓輪(7)組成。
3.如權(quán)利要求2所述一種基于GPS的電動(dòng)精量播種機(jī)，其特征在于:所述鎮(zhèn)壓輪(7)、覆土器(8)、開(kāi)溝器(9)、行走輪(1)、排種器(4)、電機(jī)(5)以及單片機(jī)控制器(6)均采用螺栓與機(jī)架(2)連接，所述種箱(3)通過(guò)螺栓固定在排種器(4)上方。
4.如權(quán)利要求1所述一種基于GPS的電動(dòng)精量播種機(jī)，其特征在于:所述電機(jī)(5)和GPS定位系統(tǒng)(10)分別通過(guò)控制電纜與單片機(jī)控制器(6)連接。
5.如權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述一種基于GPS的電動(dòng)精量播種機(jī)，其特征在于:所述電機(jī)(5)的輸出端通過(guò)鏈條與排種器⑷的排種輪連接。
6.如權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述一種基于GPS的電動(dòng)精量播種機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架(2)由空心方鋼焊接組成。
7.如權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述一種基于GPS的電動(dòng)精量播種機(jī)，其特征在于:所述電機(jī)(5)米用直流電機(jī)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種基于GPS的電動(dòng)精量播種機(jī),該電動(dòng)精量播種機(jī)在現(xiàn)有播種機(jī)的基礎(chǔ)上增設(shè)單片機(jī)控制器(6)和GPS定位系統(tǒng)(10)，所述單片機(jī)控制器(6)分別與電機(jī)(5)和GPS定位系統(tǒng)(10)相連，單片機(jī)控制器(6)采集GPS定位系統(tǒng)(10)的信號(hào)，進(jìn)而確定電機(jī)(5)的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)精量播種。本實(shí)用新型針對(duì)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)之一的精量播種技術(shù),將GPS、直流電機(jī)及單片機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)用于精量播種技術(shù)中,從而控制播種量,株距,實(shí)現(xiàn)精量播種.達(dá)到不重播,不漏播,株距精準(zhǔn)的目的,為精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)發(fā)展提供基礎(chǔ)技術(shù)裝備。
【IPC分類】A01C7-18
【公開(kāi)號(hào)】CN204560189
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520140687
【發(fā)明人】梁天也, 唐明祥, 姜長(zhǎng)松
【申請(qǐng)人】吉林大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年8月19日
【申請(qǐng)日】2015年3月12日