設(shè)有所述第二氣缸；所述第二控制執(zhí)行器件用于控制所述第二氣缸。定位銷(xiāo)的作用是控制噴水頭轉(zhuǎn)動(dòng)范圍，將定位銷(xiāo)與第二氣缸連接在一起，并與噴水頭相連，由第二氣缸帶動(dòng)定位銷(xiāo)，可以控制噴水的范圍；操控第二控制執(zhí)行器件，通過(guò)第二氣缸帶動(dòng)帶動(dòng)定位銷(xiāo)，限定噴水頭噴水的范圍，如限定噴水頭在左半幅擺動(dòng)噴水；或者限定噴水頭在右半幅擺動(dòng)噴水等。
[0015]進(jìn)一步的改進(jìn)在于，所述噴水車(chē)還包括第三控制執(zhí)行器件、第三氣缸和曲柄；所述第三控制執(zhí)行器件用于控制所述第三氣缸，所述曲柄與所述第三氣缸相連接；所述曲柄與所述第三氣缸聯(lián)接所述噴水車(chē)的機(jī)架和所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪架。采用第三氣缸和曲柄把轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪架和機(jī)架聯(lián)接起來(lái)；操控第三控制執(zhí)行器件動(dòng)作，第三控制執(zhí)行器件使第三氣缸帶動(dòng)曲柄，通過(guò)曲柄帶動(dòng)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪架左右擺動(dòng)，來(lái)控制行走轉(zhuǎn)向動(dòng)作。
[0016]進(jìn)一步的改進(jìn)在于，所述噴水車(chē)還包括直流電機(jī)，所述蓄電池通過(guò)電壓控制電路連接所述直流電機(jī)，所述直流電機(jī)通過(guò)所述傳動(dòng)部分連接所述水泵和所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪。
[0017]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述第一控制執(zhí)行器件、第二控制執(zhí)行器件和第三控制執(zhí)行器件為電磁鐵或電磁閥。
[0018]進(jìn)一步的改進(jìn)在于，所述水泵的開(kāi)關(guān)為軟啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，所述軟啟動(dòng)開(kāi)關(guān)為采用變頻器或晶閘管電路或電抗器的開(kāi)關(guān)。目前此類(lèi)噴灌機(jī)對(duì)于水泵電機(jī)的啟動(dòng)都采用直接啟動(dòng)和直接關(guān)閉，直接啟動(dòng)的電流一般是5-7倍的額定電流，對(duì)于電網(wǎng)和水泵本身都會(huì)造成傷害，而采用軟啟動(dòng)，則可以將起動(dòng)電流控制在3倍的額定電流，對(duì)電網(wǎng)和水泵都起到保護(hù)作用，而在水泵直接關(guān)閉的時(shí)候，會(huì)產(chǎn)生水利學(xué)當(dāng)中的“水錘效應(yīng)”，同理，在直接開(kāi)啟水泵時(shí)也會(huì)產(chǎn)生負(fù)水錘效應(yīng)。因此，在關(guān)閉水泵的時(shí)候不采用直接關(guān)閉而采用軟關(guān)閉，就是將水泵的輸入電壓慢慢減小直至關(guān)斷電壓。對(duì)水泵完成軟起動(dòng)和軟關(guān)閉，則有效地避免了 “水錘效應(yīng)”的發(fā)生，有效地保護(hù)了設(shè)備和電網(wǎng)。軟起動(dòng)和軟關(guān)閉可采用的方式有變頻器，晶閘管電路及電抗器等等。
[0019]進(jìn)一步的改進(jìn)在于，第一控制執(zhí)行器件和第二控制執(zhí)行器件為電磁換向閥；第三控制執(zhí)行器件為三位四通電磁閥。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型采用PLC和觸摸屏控制系統(tǒng)配合無(wú)線通訊模塊，實(shí)現(xiàn)了該無(wú)線控制混合式動(dòng)力噴灌機(jī)無(wú)線控制功能；實(shí)現(xiàn)了可以一個(gè)人用多路控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)整套設(shè)備的工作，省時(shí)省工；采用水渦輪式動(dòng)力系統(tǒng)，使水能轉(zhuǎn)化機(jī)械能再轉(zhuǎn)化為電能，為其提供電源；實(shí)現(xiàn)了節(jié)水灌溉和自走功能；通過(guò)水渦輪驅(qū)動(dòng)及鏈條傳動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)管道的自動(dòng)回收和噴水車(chē)的自動(dòng)移動(dòng)；該無(wú)線控制混合式動(dòng)力噴灌機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)單可控，將機(jī)械與電力相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，系統(tǒng)化。
【附圖說(shuō)明】
[0021]為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明:
[0022]圖1為本實(shí)用新型無(wú)線控制混合式動(dòng)力噴灌機(jī)的噴水車(chē)結(jié)構(gòu)的左視圖示意圖；
[0023]圖2為圖1從AB處截?cái)嗟闹饕晥D示視圖；
[0024]圖3為本實(shí)用新型無(wú)線控制混合式動(dòng)力噴灌機(jī)的噴水車(chē)結(jié)構(gòu)的俯視圖示意圖；
[0025]其中:1_電氣箱；101-指示燈；102_電源開(kāi)關(guān)；103-充電插口 ；2_發(fā)電機(jī)；3-皮帶輪；4-機(jī)架；5_第二氣缸；6_定位銷(xiāo)；7_噴水頭；8_支撐輪；9_轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪；10_過(guò)濾器；11-第一氣缸；12_操作手柄；13_分流閥13 ;14_第一控制執(zhí)行器件；15_水渦輪；16_變速器；17_鏈輪；18_第三控制執(zhí)行器件；19_第四控制執(zhí)行器件；20_第二控制執(zhí)行器件；21-曲柄；22_第三氣缸22 ；23-轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪架；24_進(jìn)水管。
【具體實(shí)施方式】
[0026]實(shí)施例1:該無(wú)線控制混合式動(dòng)力噴灌機(jī)，包括噴水車(chē)、卷盤(pán)車(chē)和水泵，如圖1-3所示，該無(wú)線控制混合式動(dòng)力噴灌機(jī)的噴水車(chē)包括電氣箱1、發(fā)電機(jī)2、皮帶輪3、機(jī)架4、噴水頭7、支撐輪8、過(guò)濾器10、分流閥13、操作手柄12、水渦輪15和進(jìn)水管24 ；電氣箱I安裝在機(jī)架4的尾端上，機(jī)架4的前端設(shè)有噴水頭7 ;噴水車(chē)還包括傳動(dòng)部分、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪9、第一氣缸11和第一控制執(zhí)行器件14，水渦輪15通過(guò)傳動(dòng)部分連接轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪9 ;傳動(dòng)部分包括變速器16和鏈輪17 ;機(jī)架4的底部的前端設(shè)有一對(duì)支撐輪8 ;機(jī)架4的底部的后端通過(guò)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪架23安裝轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪9 ;轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪架23的一側(cè)上安裝有第一控制執(zhí)行器件14，第一控制執(zhí)行器件14為電磁換向閥，分流閥13設(shè)置在第一控制執(zhí)行器件14上，且安裝在轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪架23上，第一氣缸5通過(guò)操作手柄12控制分流閥13，第一控制執(zhí)行器件14控制第一氣缸5 ;發(fā)電機(jī)2通過(guò)皮帶輪3與水渦輪15相連接，皮帶輪3安裝在水渦輪15的軸上，水渦輪15可通過(guò)皮帶輪3帶動(dòng)發(fā)電機(jī)2 ;水渦輪15的軸上還連接有變速器16，變速器16通過(guò)鏈輪17與轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪9相連接，且鏈輪17位于轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪架23的另一側(cè)；進(jìn)水管24通過(guò)過(guò)濾器10與分流閥13相連通，噴水頭7通過(guò)管道與分流閥13的出水管和水渦輪15的出水管的合并管道相連通；噴水車(chē)7還包括第二氣缸5、定位銷(xiāo)6和第二控制執(zhí)行器件20，第二控制執(zhí)行器件20為電磁換向閥；定位銷(xiāo)6設(shè)置在機(jī)架4的前端且與噴水頭7相連接，定位銷(xiāo)6上還設(shè)有第二氣缸5 ;第二氣缸5用于控制定位銷(xiāo)6，第二控制執(zhí)行器件20用于控制第二氣缸6。第二電磁換向閥20安裝在轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪架23上；噴水車(chē)還包括第三控制執(zhí)行器件18、第三氣缸22和曲柄21 ;第三控制執(zhí)行器件18為三位四通電磁閥，第三控制執(zhí)行器件18安裝在轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪架23上；曲柄21與第三氣缸22相連接，第三氣缸22和曲柄21連接轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪架23和機(jī)架4 ;噴水車(chē)還包括第四控制執(zhí)行器件19，第四控制執(zhí)行器件19為三位四通電磁閥，第四控制執(zhí)行器件19安裝在轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪架23上，并安裝在第二控制執(zhí)行器件20與第三控制執(zhí)行器件18之間；電氣箱I內(nèi)安裝有整流穩(wěn)壓電路器、可編程邏輯控制器、觸摸屏控制系統(tǒng)和無(wú)線通訊模塊；可編程邏輯控制器通過(guò)連接并控制噴水車(chē)、卷盤(pán)車(chē)和水泵；電氣箱I上設(shè)有指示燈101、電源開(kāi)關(guān)102和充電插口 103，充電插口與蓄電池相連接，可以在其閑時(shí)為其充電；噴水車(chē)還包括蓄電池和充電器，蓄電池和充電器均安裝在電氣箱I內(nèi)，蓄電池與充電器相連接，充電器與整流穩(wěn)壓電路器相連接；噴水車(chē)還包括直流電機(jī)，蓄電池通過(guò)電壓控制電路連接直流電機(jī)，直流電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)部分連接水泵和轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪9，第一氣缸11、第二氣缸5和第三氣缸22使用的壓力流體均為進(jìn)水管24經(jīng)過(guò)過(guò)濾器10過(guò)濾后的壓力水流；水泵的開(kāi)關(guān)為軟啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，軟啟動(dòng)開(kāi)關(guān)為采用變頻器的開(kāi)關(guān)。
[0027]此外，在卷盤(pán)車(chē)上也安裝了蓄電池、微型發(fā)電機(jī)和整流穩(wěn)壓電路器。當(dāng)卷盤(pán)車(chē)與噴水車(chē)相連后則可以通過(guò)水渦輪15的動(dòng)力帶動(dòng)卷盤(pán)車(chē)上的微型發(fā)電機(jī)發(fā)電，從而為卷盤(pán)車(chē)提供穩(wěn)定的電源。
[0028]工作原理:本實(shí)用新型采用工業(yè)的可編程邏輯控制器(PLC)和觸摸屏控制系統(tǒng)配合無(wú)線通訊模塊，把該無(wú)線控制混合式動(dòng)力噴灌機(jī)的三個(gè)單元(水泵，卷盤(pán)車(chē)，噴水車(chē))進(jìn)行連接，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)雙向數(shù)據(jù)傳輸；同時(shí)利用控制器來(lái)完成每個(gè)單元的任何動(dòng)作，在每個(gè)單元上裝有控制器接收裝置，每個(gè)接收裝置上有多路輸出的開(kāi)關(guān)量，從而來(lái)控制執(zhí)行器件如第一控制執(zhí)行器件14、第二控制執(zhí)行器件20、第三控制執(zhí)行器件18和第四控制執(zhí)行器件19 ;這樣可以一個(gè)人用多路控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)整套設(shè)備的工作；該無(wú)線控制混合式動(dòng)力噴灌機(jī)工作時(shí)每個(gè)工作點(diǎn)采集的數(shù)據(jù)全部送給PLC進(jìn)行分析處理及調(diào)整和保護(hù)。本實(shí)用新型采用水渦輪式