行以下幾方面調整:(1)根據(jù)當?shù)睾}卜種植的農(nóng)藝要求及秧苗的倒伏情況調整旋轉扶禾輥27的開合角度和高度；(2)根據(jù)胡蘿卜實際生長狀況調整挖深調節(jié)桿4、限深輪2的控制元件電動推桿24，使其達到所需挖掘深度的同時保證擁有合適的入土角度，使其能夠更容易破土 ； (3)打開控制液壓馬達的3個二位四通閥，使得扶禾器27、水平帶式輸送傳送帶33及提升集果裝置柵條輸送帶45優(yōu)先運作。工作中，旋轉扶禾輥27將胡蘿卜秧苗扶起，同時挖掘鏟2將胡蘿卜下方的土鏟松。秧苗在導向桿28導引下被喂入兩條夾持橡膠帶23之間，胡蘿卜被夾持拔起并斜向上輸送，在斜向輸送過程當中，安裝在下方的去土裝置21清除胡蘿卜上的泥土。當胡蘿卜被輸送到一定高度時，秧苗進入安裝在支架梁29上的兩個擋果板16之間的縫隙，當胡蘿卜頂端與擋果板16接觸時垂向運動被阻止，胡蘿卜頂端貼緊擋果板16實現(xiàn)拉齊。之后胡蘿卜秧苗進入水平夾持輸送裝置10從斜向輸送轉變?yōu)樗捷斔停蚝髪A持輸送中經(jīng)過雙圓盤刀12將胡蘿卜根葉分離。胡蘿卜葉被切割后由水平夾持輸裝置10拋落到擋果輥筒40后方的水平輸送帶33上，經(jīng)輸送帶傳送直接拋到田中。胡蘿卜切葉后落到水平輸送帶33的前端，水平輸送帶33將胡蘿卜向后輸送，碰到斜置反轉的擋果輥筒23，被擋住后滑落到右側的提升集果裝置的柵條輸送帶45上。柵條輸送帶45的柵條之間留有15mm左右的縫隙，胡蘿卜在提升輸送過程中殘留的泥土經(jīng)縫隙漏出，實現(xiàn)二次去土 ；當胡蘿卜升運到一定高度后拋入到固定在支撐架37和輔助架34上的集果袋中，完成收獲過程。
[0043]實施例2:
[0044]與實施例1不同的是，所述去土棍齒的長度為90mm，所述去土棍齒的直徑為16mm。輥齒安裝板53的橫截面為圓形。所述輥齒安裝板53上縱向設置8排去土輥齒。
[0045]實施例3:
[0046]與實施例1不同的是，所述去土輥齒的長度為100mm，所述去土輥齒的直徑為14mm。輥齒安裝板53的橫截面為正八邊形。所述輥齒安裝板53上縱向設置8排去土輥齒。
[0047]實施例4:
[0048]所述去土棍齒的長度為90mm，所述去土棍齒的直徑為15mm。棍齒安裝板53的橫截面為正十邊形。所述輥齒安裝板53上縱向設置10排去土輥齒。
【主權項】
1.自走式雙行胡蘿卜聯(lián)合收獲機，包括履帶式底盤(8)、液壓系統(tǒng)(7)和機架，所述機架包括前機架(5)和后機架(9)，所述前機架(5)上設有限深輪(2)、挖掘裝置、扶禾導入裝置、斜向夾持輸送裝置、去土裝置和切秧裝置，所述后機架(9)上設有水平帶式輸送裝置和提升集果裝置；所述限深輪(2)和挖掘裝置設置在前機架(5)的前端底部，所述斜向夾持輸送裝置傾斜布置在挖掘裝置的上方，所述扶禾導入裝置設置在斜向夾持輸送裝置的前端，所述斜向夾持輸送裝置的后部設有切秧裝置；所述水平帶式輸送裝置設置在切秧裝置的底部，所述提升集果裝置設置在水平帶式輸送裝置的右側；所述履帶式底盤(8)通過傳動系統(tǒng)與斜向夾持輸送裝置、水平帶式輸送裝置和去土裝置分別相連，所述液壓系統(tǒng)(7)與挖掘裝置、扶禾導入裝置、水平帶式輸送裝置和提升集果裝置分別相連，其特征在于:所述去土裝置布置在斜向夾持輸送裝置中段下側，所述去土裝置包括去土輥傳動軸(49)和去土輥單體(48)，所述去土輥單體(48)包括輥齒安裝板(53)、去土輥齒(52)和套管焊合件(50)，所述去土輥齒(52)設置在輥齒安裝板(53)上，所述輥齒安裝板(53)通過套管焊合件(50)與去土輥傳動軸(49)連接；所述去土輥齒(52)為柱狀的彈性材料；所述去土輥傳動軸(49)的兩端固定在前機架(5)上，并通過驅動鏈輪(18)帶動其轉動。
2.根據(jù)權利要求1所述的自走式雙行胡蘿卜聯(lián)合收獲機，其特征在于:所述去土輥齒(52)的材料為軟橡膠材料；所述去土輥齒(52)的長度為90-100mm，所述去土輥齒的直徑為14-16mm ;所述輥齒安裝板(53)的橫截面為圓形或正多邊形，所述正多邊形的邊數(shù)為2N，3 ^ 5 ;所述輥齒安裝板(53)由輥齒安裝板I和輥齒安裝板II通過螺栓連接組成。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的自走式雙行胡蘿卜聯(lián)合收獲機，其特征在于:所述輥齒安裝板(53)上縱向設置2N排去土輥齒(52)，3 < N < 5 ;所述相鄰兩排的去土輥齒(52)交錯分布；所述去土輥齒(52)與輥齒安裝板(53)的安裝孔之間為過盈配合；所述輥齒安裝板(53)通過螺栓與套管焊合件(50)連接。
4.根據(jù)權利要求3所述的自走式雙行胡蘿卜聯(lián)合收獲機，其特征在于:所述去土輥傳動軸(49)為空心圓管；所述機架上設有多個安裝孔，所述去土輥傳動軸(49)的兩端設有帶座軸承(47)，所述帶座軸承(47)通過安裝孔固定在前機架(5)上。
5.根據(jù)權利要求1所述的自走式雙行胡蘿卜聯(lián)合收獲機，其特征在于:所述斜向夾持輸送裝置包括支架梁(29)以及設置在支架梁(29)上的夾持主動輪(13)、夾持從動輪(26)、夾持橡膠帶(23)和張緊輪裝置(22)，所述夾持主動輪(13)和夾持從動輪(26)設置在夾持橡膠帶(23)的兩端，所述支架梁(29)設置在夾持橡膠帶(23)的上側，所述張緊輪裝置(22)包括設置在夾持主動輪(13)和夾持從動輪(26)之間的夾持橡膠帶(23)上的多個張緊輪；所述張緊輪的排布方式為中間密兩端疏。
6.根據(jù)權利要求5所述的自走式雙行胡蘿卜聯(lián)合收獲機，其特征在于:所述扶禾導入裝置設置在支架梁(29)的前端，所述扶禾導入裝置包括旋轉扶禾輥(27)、液壓馬達(25)和導向桿(28);所述液壓系統(tǒng)(7)與液壓馬達(25)相連，并通過液壓馬達(25)驅動扶禾輥(27)轉動，所述導向桿(28)設置在旋轉扶禾輥(27)的下方。
7.根據(jù)權利要求1所述的自走式雙行胡蘿卜聯(lián)合收獲機，其特征在于:所述挖掘裝置包括鏟齒(1)、鏟柄(3)和挖深調節(jié)桿(4);所述鏟齒(I)設置在鏟柄(3)的前端，所述挖深調節(jié)桿(4)的一端與鏟柄(3)中段連接，所述挖深調節(jié)桿(4)的另一端與前機架(5)相連；所述限深輪(2)設置在前機架(5)的右側前端，所述限深輪(2)通過電動螺旋推桿(24)與前機架(5)相連。
8.根據(jù)權利要求5所述的自走式雙行胡蘿卜聯(lián)合收獲機，其特征在于:所述切秧裝置包括擋果板(16)、雙圓盤切刀(12)和水平夾持輸送裝置(10);所述擋果板(16)設置在支架梁(29)上，所述水平夾持輸送裝置(10)設置在擋果板(16)的上側，所述雙圓盤刀(12)設置在擋果板(16)的后端。
9.根據(jù)權利要求1所述的自走式雙行胡蘿卜聯(lián)合收獲機，其特征在于:所述水平帶式輸送裝置包括驅動鼓輪(42)、從動鼓輪(39)、擋果輥筒(40)、水平輸送帶(33)、支撐輥(41)和液壓馬達II (43);所述驅動鼓輪(42)、從動鼓輪(39)分別設置在水平輸送帶(33)的兩端，所述支撐輥(41)設置在驅動鼓輪(42)和從動鼓輪(39)之間；所述液壓馬達II (43)通過驅動鼓輪(42)為水平輸送帶(33)提供動力；所述擋果輥筒(40)的A端設置在提升集果裝置遠離切秧裝置的一側，所述擋果輥筒(40)的B端設置在水平帶式輸送裝置遠離提升集果裝置的一端。
10.根據(jù)權利要求1所述的自走式雙行胡蘿卜聯(lián)合收獲機，其特征在于:所述提升集果裝置包括輸送鏈裝置(44)、柵條輸送帶(45)、后擋板(47)、側擋板(46)和液壓馬達I (38)，所述液壓馬達I (38)通過輸送鏈裝置(44)驅動柵條輸送帶(45)運轉，所述后擋板(47)設置在柵條輸送帶(45)的末端，所述側擋板(46)設置在柵條輸送帶(45)的兩側；所述提升集果裝置的末端還設有支撐架(37)。
【專利摘要】雙行自走式胡蘿卜聯(lián)合收獲機，由扶禾導入裝置、挖掘裝置、斜向夾持輸送裝置、去土裝置、拉齊切秧裝置、水平帶輸送裝置、提升集果裝置、履帶式底盤、動力傳動系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)等組成。挖掘裝置、扶禾導入裝置、限深輪、斜向夾持輸送裝置、去土裝置、拉齊切秧裝置安裝在前機架上，前機架安裝在履帶式底盤動力輸出軸一側前端；水平帶式輸送裝置、提升集果裝置安裝在后機架上，后機架固定在前機架后端的履帶式底盤上。本實用新型能夠同時完成兩行胡蘿卜的挖掘、夾持輸送、莖葉分離、去土和集收作業(yè)，利于提高胡蘿卜收獲作業(yè)的機械化程度，提高作業(yè)效率。
【IPC分類】A01D27-02, A01D33-08, A01D33-14, A01D33-00
【公開號】CN204408945
【申請?zhí)枴緾N201420795005
【發(fā)明人】尚書旗, 王家勝, 李建東, 王東偉, 楊薇, 楊誠, 楊然兵, 王建剛
【申請人】青島農(nóng)業(yè)大學, 中機美諾科技股份有限公司
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2014年12月15日