智能飼喂系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及飼養(yǎng)設備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能飼喂系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學技術(shù)的進步，母豬的養(yǎng)殖越來越集中化、智能化，比如在養(yǎng)豬行業(yè)，很多中小型養(yǎng)豬場開始采用自動化養(yǎng)殖系統(tǒng)。為了解決現(xiàn)有養(yǎng)豬業(yè)存在的問題:1)豬場死亡率高、生產(chǎn)效率低；2)規(guī)?；M程緩慢；3)飼料浪費現(xiàn)象嚴重，養(yǎng)豬用糧食已經(jīng)危及國家糧食安全；4)養(yǎng)豬廠用工荒等問題，本申請開發(fā)出可用出產(chǎn)房母豬的智能飼喂系統(tǒng)以滿足現(xiàn)代養(yǎng)殖業(yè)規(guī)?；?、集約化、智能化的需求。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種構(gòu)成簡單，操作方便的智能飼喂系統(tǒng)。
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0005]一種智能飼喂系統(tǒng)，包括，
[0006]上位機(采用電腦)，該上位機負責整個飼喂系統(tǒng)的飼喂管理，配置各個母豬的飼喂策略和記錄母豬的飼喂信息；
[0007]協(xié)調(diào)器，通過RS485接口與上位機通信連接，協(xié)調(diào)器是無線通信中的中心節(jié)點；
[0008]飼喂器，通過無線模塊與協(xié)調(diào)器通信連接，該飼喂器終端是執(zhí)行機構(gòu)，主要功能是接受上位機的指令按飼喂策略來進行喂食并反饋母豬的采食信息，協(xié)調(diào)器采集各個飼喂器的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成RS485信號傳輸?shù)缴衔粰C，并把上位機的控制命令傳達給各個飼喂器；
[0009]整個系統(tǒng)的工作流程分為四步:
[0010]I)上位機負責配置每個母豬個體的飼喂計劃并下發(fā)計劃到協(xié)調(diào)器，同時負責網(wǎng)絡組建和掃描母豬的采食情況；
[0011]2)協(xié)調(diào)器通過無線信號將上位機的計劃指令下到飼喂器；
[0012]3)飼喂器根據(jù)計劃對母豬進行飼喂，同時采集母豬采食信息并發(fā)射無線信號到協(xié)調(diào)器；
[0013]4)協(xié)調(diào)器將采食信息通過RS485纜線傳輸給上位機。
[0014]所述協(xié)調(diào)器包括一單片機電路模塊，該單片機電路模塊通過RS485通信電路模塊與上位機通信，所述單片機電路模塊連接有時鐘電路模塊和電源電路模塊，所述單片機電路模塊通過NRF24L01無線模塊與飼喂器進行無線信號連接；
[0015]所述飼喂器包括料倉，所述料倉上端設有落料活門，所述落料活門上連接有輸送管，所述料倉下部設有下料口，所述下料口內(nèi)設有螺旋輸料桿，所述螺旋輸料桿連接有飼喂控制器；
[0016]所述飼喂控制器包括單片機電路模塊，該單片機電路模塊通過NRF24L01無線模塊與協(xié)調(diào)器進行無線信號連接，所述單片機電路模塊通過步進電機驅(qū)動模塊驅(qū)動有步進減速電機，所述步進減速電機驅(qū)動螺旋輸料桿，所述單片機電路模塊經(jīng)觸發(fā)電路模塊觸發(fā)磁控開關(guān)，該磁控開關(guān)連接至磁環(huán)。
[0017]本實用新型的有益效果是:本實用新型構(gòu)成簡單，設計科學，可用出產(chǎn)房母豬的智能飼喂系統(tǒng)以滿足現(xiàn)代養(yǎng)殖業(yè)規(guī)?；?、集約化、智能化的需求，解決現(xiàn)有養(yǎng)豬業(yè)存在的問題。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型系統(tǒng)原理圖；
[0019]圖2為本實用新型系統(tǒng)流程圖；
[0020]圖3為本實用新型飼喂器結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0021]為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本實用新型。
[0022]如圖1-2所示，一種智能飼喂系統(tǒng)，包括，
[0023]上位機(采用電腦)，該上位機負責整個飼喂系統(tǒng)的飼喂管理，配置各個母豬的飼喂策略和記錄母豬的飼喂信息；
[0024]協(xié)調(diào)器，通過RS485接口與上位機通信連接，協(xié)調(diào)器是無線通信中的中心節(jié)點；
[0025]飼喂器，通過無線模塊與協(xié)調(diào)器通信連接，該飼喂器終端是執(zhí)行機構(gòu)，主要功能是接受上位機的指令按飼喂策略來進行喂食并反饋母豬的采食信息，協(xié)調(diào)器采集各個飼喂器的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成RS485信號傳輸?shù)缴衔粰C，并把上位機的控制命令傳達給各個飼喂器；
[0026]整個系統(tǒng)的工作流程分為四步:
[0027]I)上位機負責配置每個母豬個體的飼喂計劃并下發(fā)計劃到協(xié)調(diào)器，同時負責網(wǎng)絡組建和掃描母豬的采食情況；
[0028]2)協(xié)調(diào)器通過無線信號將上位機的計劃指令下到飼喂器；
[0029]3)飼喂器根據(jù)計劃對母豬進行飼喂，同時采集母豬采食信息并發(fā)射無線信號到協(xié)調(diào)器；
[0030]4)協(xié)調(diào)器將采食信息通過RS485纜線傳輸給上位機。
[0031]協(xié)調(diào)器包括一單片機電路模塊，該單片機電路模塊通過RS485通信電路模塊與上位機通信，單片機電路模塊連接有時鐘電路模塊和電源電路模塊，單片機電路模塊通過NRF24L01無線模塊與飼喂器進行無線信號連接；
[0032]如圖3所示，飼喂器包括料倉1，料倉I上端設有落料活門2，落料活門2上連接有輸送管3，料倉I下部設有下料口 4，下料口 4內(nèi)設有螺旋輸料桿5，螺旋輸料桿5連接有飼喂控制器6 ;
[0033]飼喂控制器包括單片機電路模塊，該單片機電路模塊通過NRF24L01無線模塊與協(xié)調(diào)器進行無線信號連接，單片機電路模塊通過步進電機驅(qū)動模塊驅(qū)動有步進減速電機，步進減速電機驅(qū)動螺旋輸料桿，單片機電路模塊經(jīng)觸發(fā)電路模塊觸發(fā)磁控開關(guān)，該磁控開關(guān)連接至磁環(huán)。觸發(fā)電路模塊和電機驅(qū)動模塊是為實現(xiàn)精確飼喂而設計，單片機根據(jù)每頭母豬的飼喂策略得出步進電機需要轉(zhuǎn)動的角度，然后通過觸發(fā)電路進行觸發(fā)激勵，對電機進行驅(qū)動，從而實現(xiàn)精確飼喂。
[0034]NRF24L01無線模塊主要用于飼喂終端和協(xié)調(diào)器之間的數(shù)據(jù)交換，是實現(xiàn)母豬智能化飼喂的基礎(chǔ)。
[0035]NRF24L01 無線模塊
[0036]傳輸距離:帶天線可傳1000米
[0037]數(shù)據(jù)速率:1Mb/s 或 2Mb/s
[0038]SPI 速率:O Mb/s-10 Mb/s
[0039]125個可選工作頻道，滿足多點通信和跳頻通信需
[0040]采用10PPM的高精度晶振
[0041]具有自動應答和自動再發(fā)射功能
[0042]片內(nèi)自動生成報頭和CRC校驗碼
[0043]與Zigbee無線模塊相比，NRF24L01無線模塊具有很強的抗干擾能力，靈敏度高，體積小功耗低，傳輸距離遠，在接受模式下接收6路不同通道的數(shù)據(jù)。
[0044]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種智能飼喂系統(tǒng)，其特征在于:包括， 上位機，該上位機負責整個飼喂系統(tǒng)的飼喂管理，配置各個母豬的飼喂策略和記錄母豬的飼喂信息； 協(xié)調(diào)器，通過RS485接口與上位機通信連接，協(xié)調(diào)器是無線通信中的中心節(jié)點； 飼喂器，通過無線模塊與協(xié)調(diào)器通信連接，該飼喂器終端是執(zhí)行機構(gòu)，接受上位機的指令，按飼喂策略來進行喂食并反饋母豬的采食信息； 所述協(xié)調(diào)器采集各個飼喂器的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成RS485信號傳輸?shù)缴衔粰C，并把上位機的控制命令傳達給各個飼喂器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能飼喂系統(tǒng)，其特征在于:所述協(xié)調(diào)器包括一單片機電路模塊，該單片機電路模塊通過RS485通信電路模塊與上位機通信，所述單片機電路模塊連接有時鐘電路模塊和電源電路模塊，所述單片機電路模塊通過NRF24L01無線模塊與飼喂器進行無線信號連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能飼喂系統(tǒng)，其特征在于:所述飼喂器包括料倉，所述料倉上端設有落料活門，所述落料活門上連接有輸送管，所述料倉下部設有下料口，所述下料口內(nèi)設有螺旋輸料桿，所述螺旋輸料桿連接有飼喂控制器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能飼喂系統(tǒng)，其特征在于:所述飼喂控制器包括單片機電路模塊，該單片機電路模塊通過NRF24L01無線模塊與協(xié)調(diào)器進行無線信號連接，所述單片機電路模塊通過步進電機驅(qū)動模塊驅(qū)動有步進減速電機，所述步進減速電機驅(qū)動螺旋輸料桿，所述單片機電路模塊經(jīng)觸發(fā)電路模塊觸發(fā)磁控開關(guān)，該磁控開關(guān)連接至磁環(huán)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種智能飼喂系統(tǒng)，涉及飼養(yǎng)設備技術(shù)領(lǐng)域，包括，上位機（采用電腦），該上位機負責整個飼喂系統(tǒng)的飼喂管理，配置各個母豬的飼喂策略和記錄母豬的飼喂信息；協(xié)調(diào)器，通過RS485接口與上位機通信連接，協(xié)調(diào)器是無線通信中的中心節(jié)點；飼喂器，通過無線模塊與協(xié)調(diào)器通信連接，該飼喂器終端是執(zhí)行機構(gòu)，主要功能是接受上位機的指令按飼喂策略來進行喂食并反饋母豬的采食信息，協(xié)調(diào)器采集各個飼喂器的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成RS485信號傳輸?shù)缴衔粰C，并把上位機的控制命令傳達給各個飼喂器。本實用新型構(gòu)成簡單，設計科學，可用出產(chǎn)房母豬的智能飼喂系統(tǒng)以滿足現(xiàn)代養(yǎng)殖業(yè)規(guī)?；?、集約化、智能化的需求，解決現(xiàn)有養(yǎng)豬業(yè)存在的問題。
【IPC分類】A01K5-02
【公開號】CN204393069
【申請?zhí)枴緾N201420846033
【發(fā)明人】李帥, 王世勇, 徐道際, 王永瓊
【申請人】安徽宏實紫晶光電研究所有限公司
【公開日】2015年6月17日
【申請日】2014年12月29日