孵蛋器自動(dòng)翻蛋裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種孵蛋器的翻蛋裝置，尤其是能逐層逐行，寬翻轉(zhuǎn)角度的自動(dòng)翻蛋裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]孵蛋器的翻蛋裝置有百葉窗式翻蛋裝置和滾式翻蛋裝置。申請(qǐng)?zhí)枮?1214764.4的文件I公開(kāi)了一種水平滾式翻蛋裝置，該裝置由蛋盤(pán)、支承蛋盤(pán)的支板和控制蛋盤(pán)翻蛋動(dòng)作的動(dòng)力機(jī)構(gòu)組成。通過(guò)控制承蛋圓棍的正反間歇緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)擱置于各承蛋圓棍之間的胚蛋滾動(dòng)實(shí)現(xiàn)翻蛋。如孵蛋器有m行η層胚蛋，此翻蛋裝置每行需要一套圓棍，孵蛋器需要mXn套圓棍，機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且需要人工操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種能逐層逐行、寬翻轉(zhuǎn)角度的自動(dòng)翻蛋裝置。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:在孵蛋架內(nèi)一側(cè)安裝有一垂直桿，垂直小車(chē)嵌套在垂直桿上能上下移動(dòng)；垂直小車(chē)內(nèi)安裝垂直電機(jī)；垂直小車(chē)外固定有一水平桿，水平桿上嵌套有一水平小車(chē)，水平小車(chē)能在水平桿上左右移動(dòng)；水平小車(chē)內(nèi)安裝有水平電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，水平小車(chē)上安裝有一旋轉(zhuǎn)桿，旋轉(zhuǎn)桿一端固定在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)柱上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)桿的下端固定有多個(gè)蛋帽。孵蛋架內(nèi)安裝有一控制器，控制器一端與市電電源電連接，將220伏電源轉(zhuǎn)變成直流電源，為控制器內(nèi)的微處理器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路提供電源；控制器另一端3組導(dǎo)線(xiàn)分別與垂直電機(jī)、水平電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)電連接，分別控制垂直小車(chē)、水平小車(chē)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)作上下、左右和正反旋轉(zhuǎn)。
[0005]當(dāng)垂直小車(chē)上下移動(dòng)到某層上，水平小車(chē)左右移動(dòng)到某行胚蛋上，將旋轉(zhuǎn)桿下沉，使蛋帽蓋在胚蛋上，旋轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)胚蛋轉(zhuǎn)動(dòng)；再將旋轉(zhuǎn)桿上提，將旋轉(zhuǎn)桿反向旋轉(zhuǎn)，恢復(fù)到翻蛋前的位置，完成該行的翻蛋過(guò)程；水平移動(dòng)到下一行，繼續(xù)重復(fù)該行翻蛋過(guò)程；當(dāng)該層胚蛋翻蛋完成后，上下移動(dòng)到下一層，重復(fù)該層的翻蛋過(guò)程。
[0006]所述的垂直小車(chē)在垂直桿上移動(dòng)，其中移動(dòng)方式分為下沉或上提，上移或下移；下沉或上提垂直桿上的設(shè)備，移動(dòng)幅度為2-5厘米，以便蛋帽加蓋在胚蛋上或從胚蛋上脫離開(kāi)來(lái)；上移或下移垂直桿上的設(shè)備到上一層或下一層蛋架間，移動(dòng)幅度為層間蛋架高度。
[0007]所述的水平小車(chē)在水平桿上移動(dòng)，其中移動(dòng)方式為左移或右移，左移或右移水平桿上的設(shè)備到上一行或下一行胚蛋上，移動(dòng)幅度為行蛋間距離。
[0008]所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的角度可調(diào)，可調(diào)范圍為45。 -120。。
[0009]所述的控制器包括微處理器、電源電路、輸入鍵盤(pán)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。微處理器控制垂直小車(chē)、水平小車(chē)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)、左右移動(dòng)、正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，輸入鍵盤(pán)輸入?yún)?shù)為層間距、上提或下沉幅度、初始位置、行蛋間距離和正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)角度。
[0010]所述的蛋帽個(gè)數(shù)為5-20個(gè)。
[0011 ] 本實(shí)用新型的有益效果是，通過(guò)設(shè)定相關(guān)的參數(shù)，微處理器能自動(dòng)將旋轉(zhuǎn)桿移動(dòng)到胚蛋位置，帶動(dòng)胚蛋，完成翻蛋過(guò)程；翻蛋角度可調(diào)，翻蛋范圍寬達(dá)120°，可滿(mǎn)足不同禽蛋對(duì)翻蛋角度的要求。
【附圖說(shuō)明】
[0012]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0013]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是本實(shí)用新型的控制器電路原理框圖。
[0015]圖3是本實(shí)用新型的自動(dòng)翻蛋流程。
[0016]圖中1.孵蛋架，2.蛋盤(pán)，3.控制器，4.電線(xiàn)，5.垂直桿，6.垂直小車(chē)，7.水平桿，8.水平小車(chē)，9.旋轉(zhuǎn)桿，10.蛋帽。
【具體實(shí)施方式】
[0017]在圖1中，將旋轉(zhuǎn)桿安裝在水平小車(chē)上，水平小車(chē)嵌套在水平桿上，水平桿固定在垂直小車(chē)上，垂直小車(chē)嵌套在垂直桿上，垂直桿固定在孵蛋箱的一角。將控制器的一端連接220伏電源，另3組導(dǎo)線(xiàn)分別與垂直小車(chē)的垂直電機(jī)、水平小車(chē)的水平電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)電連接。通過(guò)輸入鍵盤(pán)輸入層間距、上提或下沉幅度、行蛋間距離和正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)角度，初始翻蛋位置，啟動(dòng)后，垂直電機(jī)、水平電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)會(huì)按照程序自動(dòng)翻蛋。
[0018]在圖2中，給出控制器電路原理，控制器包括微處理器、電源電路、輸入鍵盤(pán)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。微處理器控制垂直小車(chē)、水平小車(chē)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)、左右移動(dòng)、正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。
[0019]在圖3中，給出自動(dòng)翻蛋過(guò)程流程，由控制器輸出控制信號(hào)，經(jīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，自動(dòng)執(zhí)行翻蛋過(guò)程。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種孵蛋器自動(dòng)翻蛋裝置，包括蛋盤(pán)、支承蛋盤(pán)的支板，其特征是:在孵蛋架內(nèi)一側(cè)安裝有一垂直桿，垂直小車(chē)內(nèi)安裝垂直電機(jī)，垂直小車(chē)嵌套在垂直桿上能上下移動(dòng)；垂直小車(chē)外固定有一水平桿，水平桿上嵌套有一水平小車(chē)，水平小車(chē)能在水平桿上左右移動(dòng)；水平小車(chē)內(nèi)安裝有水平電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，水平小車(chē)上安裝有一旋轉(zhuǎn)桿，旋轉(zhuǎn)桿固定在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)柱上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)桿的下端固定有多個(gè)蛋帽；孵蛋架內(nèi)安裝有一控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的孵蛋器自動(dòng)翻蛋裝置，其特征是:所述的垂直小車(chē)在垂直桿上移動(dòng)，其中移動(dòng)方式分為下沉或上提，上移或下移；下沉或上提垂直桿上的設(shè)備，移動(dòng)幅度為2-5厘米，以便蛋帽加蓋在胚蛋上或從胚蛋上脫離開(kāi)來(lái)；上移或下移垂直桿上的設(shè)備到上一層或下一層蛋架間，移動(dòng)幅度為層蛋架高度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的孵蛋器自動(dòng)翻蛋裝置，其特征是:所述的水平小車(chē)在水平桿上移動(dòng)，其中移動(dòng)方式為左移或右移，左移或右移水平桿上的設(shè)備到上一行或下一行胚蛋上，移動(dòng)幅度為行蛋間距離。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的孵蛋器自動(dòng)翻蛋裝置，其特征是:所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的角度可調(diào)，可調(diào)范圍為45° -120°。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的孵蛋器自動(dòng)翻蛋裝置，其特征是:所述的控制器包括微處理器、電源電路、輸入鍵盤(pán)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路；微處理器控制垂直小車(chē)、水平小車(chē)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)、左右移動(dòng)、正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。
【專(zhuān)利摘要】一種孵蛋器自動(dòng)翻蛋裝置。該翻蛋裝置設(shè)定相關(guān)的參數(shù)，啟動(dòng)后，微處理器通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路控制垂直小車(chē)、水平小車(chē)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，能將旋轉(zhuǎn)桿移動(dòng)到胚蛋位置，轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿，帶動(dòng)胚蛋，自動(dòng)完成翻蛋過(guò)程；翻蛋角度可調(diào)，翻蛋范圍寬達(dá)120°，可滿(mǎn)足不同禽蛋對(duì)翻蛋角度的要求。
【IPC分類(lèi)】A01K41-06
【公開(kāi)號(hào)】CN204377684
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420849151
【發(fā)明人】李曉帆, 周躍兵, 廖欣, 黃瑋
【申請(qǐng)人】懷化學(xué)院
【公開(kāi)日】2015年6月10日
【申請(qǐng)日】2014年12月29日