一種樹(shù)木移栽車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種樹(shù)木移栽車，主要用于城市綠化作業(yè)中樹(shù)木的移栽。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在城市綠化作業(yè)中，經(jīng)常需要對(duì)大型樹(shù)木進(jìn)行移栽；現(xiàn)有樹(shù)木移栽車在進(jìn)行作業(yè)時(shí)，一般是通過(guò)翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)將挖掘系統(tǒng)從車架上翻轉(zhuǎn)至挖樹(shù)的工作位置；由于挖掘系統(tǒng)自重及樹(shù)木重量較大，現(xiàn)有翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)在挖掘系統(tǒng)進(jìn)行樹(shù)木挖掘作業(yè)時(shí)可能直接傾倒，造成安全事故的發(fā)生。
[0003]由于被移栽樹(shù)木的高低大小存在差異，現(xiàn)有樹(shù)木移栽車無(wú)法對(duì)挖掘系統(tǒng)的高低進(jìn)行調(diào)節(jié)，導(dǎo)致樹(shù)木移栽車應(yīng)用范圍嚴(yán)重受限。
[0004]同時(shí)，現(xiàn)有樹(shù)木移栽車多采用環(huán)形支架對(duì)挖掘系統(tǒng)進(jìn)行支撐，環(huán)形支架在樹(shù)木嵌入前打開(kāi)，樹(shù)木卡入后閉合，然后進(jìn)行樹(shù)木挖掘作業(yè)。環(huán)形支架在閉合及打開(kāi)時(shí)一般采用鐵絲纏繞或安裝鎖頭等方式，由于挖掘樹(shù)木執(zhí)行過(guò)程中，施加的作用力較大，現(xiàn)有的方式可能因受力過(guò)大而導(dǎo)致環(huán)形支架直接打開(kāi)，從而產(chǎn)生安全隱患，可靠性非常低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決【背景技術(shù)】中存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種樹(shù)木移栽車，該車自動(dòng)化程度高，作業(yè)效率高，整車成本低，適用于不同樹(shù)木在城市綠化作業(yè)中的移栽。
[0006]本實(shí)用新型的具體技術(shù)解決方案如下:
[0007]該樹(shù)木移栽車，其特征在于:包括升降翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)、挖掘系統(tǒng)和用于鎖緊環(huán)形支架的鎖緊裝置，所述升降翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)和升降系統(tǒng)，所述翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)用于將進(jìn)行樹(shù)木挖掘的挖掘系統(tǒng)從車架上翻轉(zhuǎn)至工作位置并固定，升降系統(tǒng)用于調(diào)節(jié)挖掘系統(tǒng)距離地面的高度；所述翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括翻轉(zhuǎn)油缸和液控單向閥，翻轉(zhuǎn)油缸一端與車架鉸接，所述液控單向閥設(shè)置在油缸的進(jìn)油口和出油口的管路上；所述升降系統(tǒng)包括固定支架，翻轉(zhuǎn)油缸另一端與固定支架固定連接，固定支架上設(shè)置有升降支架，挖掘系統(tǒng)與升降支架固定連接，升降支架可相對(duì)于固定支架移動(dòng)；
[0008]所述挖掘系統(tǒng)包括可開(kāi)閉的環(huán)形支架，環(huán)形支架中空部分與被挖掘的樹(shù)木相適配；上述環(huán)形支架上部外側(cè)均布有用于安裝挖樹(shù)裝置的至少四個(gè)安裝架，安裝架上設(shè)置有油缸連接板，油缸連接板與油缸固定連接；還包括挖樹(shù)裝置，上述挖樹(shù)裝置包括鍬板連接件和兩個(gè)鍬板，兩個(gè)鍬板以鍬板連接件為中心對(duì)稱設(shè)置在鍬板連接件兩側(cè)，鍬板連接件遠(yuǎn)離環(huán)形支架一側(cè)的表面上設(shè)置有連接耳座，連接耳座與油缸的活塞端部固定連接；上述安裝架上設(shè)置有導(dǎo)軌，挖樹(shù)裝置在油缸的推動(dòng)下沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)；
[0009]所述鎖緊裝置包括拉桿、至少一個(gè)鎖扣組件、與環(huán)形支架豎桿連接的油缸，所述鎖扣組件與拉桿一端連接，用于在環(huán)形支架閉合時(shí)鎖緊，所述油缸與拉桿連接，驅(qū)動(dòng)拉桿運(yùn)動(dòng)，拉桿與環(huán)形支架豎桿平行，拉桿沿其自身中心軸延長(zhǎng)線方向運(yùn)動(dòng)；
[0010]所述鍬板的用于切割土層及樹(shù)木根系的兩側(cè)設(shè)置有鋸齒。
[0011]所述升降支架相對(duì)于固定支架移動(dòng)具體是:升降支架和固定支架均為U形支架，升降支架包括兩個(gè)平行設(shè)置的升降套管和用于將兩個(gè)套管固定連接的升降橫梁，固定支架包括兩個(gè)平行設(shè)置的固定套管和用于將兩個(gè)套管固定連接的固定橫梁，升降套管插入固定套管內(nèi)并可沿固定套管軸向運(yùn)動(dòng)；所述固定橫梁和升降橫梁之間設(shè)置有至少一個(gè)油缸，油缸耳座與固定支架連接，油缸活塞端部與升降支架連接，或油缸耳座與升降支架連接，油缸活塞端部與固定支架連接。
[0012]所述固定橫梁和升降橫梁之間的油缸為兩個(gè)，兩個(gè)油缸以固定橫梁和升降橫梁中心連線為中心軸對(duì)稱設(shè)置，所述兩個(gè)油缸與固定套管平行。
[0013]所述固定支架上還設(shè)置有用于加強(qiáng)連接強(qiáng)度的支撐橫梁。
[0014]所述車架上設(shè)置有鏈輪，鏈輪上設(shè)置有鏈條，鏈條一端與鏈輪固定連接，另一端與固定套管靠近升降橫梁一端固定連接。
[0015]所述鎖扣組件包括鎖扣、鎖扣轉(zhuǎn)軸和卡接軸，鎖扣通過(guò)連接軸與拉桿端部鉸接，鎖扣通過(guò)鎖扣轉(zhuǎn)軸與環(huán)形支架開(kāi)口處一側(cè)鉸接，卡接軸固定設(shè)置在環(huán)形支架開(kāi)口處另一側(cè)，環(huán)形支架閉合式，鎖扣卡入卡接軸內(nèi)。
[0016]所述油缸活塞中心軸與豎桿中心軸平行，豎桿上和拉桿上均設(shè)置有油缸安裝座，油缸一端與豎桿上的油缸安裝座連接，活塞端部與拉桿上的油缸安裝座連接，油缸活塞沿其自身中心軸延長(zhǎng)線方向運(yùn)動(dòng)。
[0017]所述鍬板連接件靠近環(huán)形支架一側(cè)上設(shè)置有導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸垂直于鍬板連接件，導(dǎo)向軸兩端設(shè)置有軸承，軸承與安裝架上設(shè)置的導(dǎo)軌相適配，軸承與導(dǎo)軌側(cè)壁之間的導(dǎo)向軸上設(shè)置有鎖緊塊。
[0018]所述安裝架為六個(gè)，且六個(gè)安裝架呈正六邊形分布在環(huán)形支架上。
[0019]所述鋸齒的高度為I?3cm，且任意兩個(gè)相鄰鋸齒之間的夾角為40°?70° ;所述鐵鍬包括連接軸和兩個(gè)鍬板，連接軸上設(shè)置有連接耳座，兩個(gè)鍬板以連接軸為中心軸對(duì)稱設(shè)置在連接軸兩側(cè)，上述連接軸為弓形；上述鍬板為弧形板、S形板或曲線板。
[0020]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0021]該樹(shù)木移栽車設(shè)置了升降翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)、挖掘系統(tǒng)、鎖緊裝置和鍬板，由于升降翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)設(shè)置液控單向閥，能夠?qū)ΨD(zhuǎn)后的固定支架進(jìn)行鎖定，避免傾倒可能存在的風(fēng)險(xiǎn)；同時(shí)，升降系統(tǒng)在油缸配合固定支架及升降支架，實(shí)現(xiàn)了挖掘機(jī)構(gòu)的升降，適用范圍廣。
[0022]該樹(shù)木移栽車鎖緊裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，鎖扣的鎖緊力大，不易脫出。
[0023]該樹(shù)木移栽車挖掘系統(tǒng)通過(guò)油缸驅(qū)動(dòng)挖掘裝置進(jìn)行樹(shù)木挖掘，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高，實(shí)現(xiàn)了樹(shù)木挖掘的全自動(dòng)化過(guò)程。
【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1為本實(shí)用新型挖掘系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2a、圖2b為本實(shí)用新型挖掘系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參考圖；
[0026]圖3a、圖3b為本實(shí)用新型挖掘系統(tǒng)的部分剖視圖；
[0027]圖4為本實(shí)用新型導(dǎo)向軸細(xì)部示意圖；
[0028]圖5為本實(shí)用新型油缸連接板處的局部放大圖；
[0029]圖6為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)主視圖；
[0030]圖7為本實(shí)用新型升降機(jī)構(gòu)示意圖；
[0031]圖8為樹(shù)木移栽車用挖樹(shù)裝置左視圖；
[0032]圖9為本實(shí)用新型鎖緊裝置側(cè)視圖；
[0033]圖10為本實(shí)用新型鎖緊裝置主視圖；
[0034]附圖明細(xì)如下:
[0035]1-安裝架；2_油缸連接板；3_鍬板；4_鍬板連接件；5_連接耳座；6_環(huán)形支架；7-導(dǎo)軌；8_導(dǎo)向軸；9_挖樹(shù)裝置；10_軸承；11_鎖緊塊，12-翻轉(zhuǎn)油缸，13-車架，14-固定支架，15-挖掘系統(tǒng)，16-升降支架，17-固定套管，18-固定橫梁，19-升降橫梁，20-升降套管，21-連接耳座；22_鍬板；23_連接軸，24-拉桿，25-油缸，26-油缸安裝座，27-豎桿，28-鎖扣，29-鎖扣轉(zhuǎn)軸，30-卡接軸。
【具體實(shí)施方式】
[0036]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳述，如圖1、圖2所示:
[0037]該樹(shù)木移栽車包括升降翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)和挖掘系統(tǒng)，升降翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)和升降系統(tǒng)，翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)用于將進(jìn)行樹(shù)木挖掘的挖掘系統(tǒng)從車架上翻轉(zhuǎn)至工作位置并固定，升降系統(tǒng)用于調(diào)節(jié)挖掘系統(tǒng)距離地面的高度；翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括翻轉(zhuǎn)油缸和液控單向閥，翻轉(zhuǎn)油缸一端與車架鉸接，液控單向閥設(shè)置在油缸的進(jìn)油口和出油口的管路上，液控單向閥的設(shè)置可以有效控制油缸行程，以確保油缸不會(huì)因挖掘系統(tǒng)重量及升降系統(tǒng)重量導(dǎo)致上述兩個(gè)系統(tǒng)傾倒；升降系統(tǒng)包括固定支架，翻轉(zhuǎn)油缸另一端與固定支架固定連接，固定支架上設(shè)置有升降支架，挖掘系統(tǒng)與升降支架固定連接，升降支架可相對(duì)于固定支架移動(dòng)。
[0038]兩個(gè)支架之間進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)可以采用的機(jī)械形式較多，本案提供一種較佳的方案進(jìn)行參考，其具體是:升降支架和固定支架均為U形支架，升降支架包括兩個(gè)平行設(shè)置的升降套管和用于將兩個(gè)套管固定連接的升降橫梁，固定支架包括兩個(gè)平行設(shè)置的固定套管和用于將兩個(gè)套管固定連接的固定橫梁，升降套管插入固定套管內(nèi)并可沿固定套管軸向運(yùn)動(dòng)；固定橫梁和升降橫梁之間設(shè)置有至少一個(gè)油缸，油缸耳座與固定支架連接，油缸活塞端部與升降支架連接，或油缸耳座與升降支架連接，油缸活塞端部與固定支架連接；使用時(shí)，向油缸供油，油缸活塞桿即推動(dòng)升降橫梁運(yùn)動(dòng)，由于升降橫梁與升降套管固定連接，升降套管也隨之向運(yùn)動(dòng)，到達(dá)設(shè)定位置后停止供油。
[0039]當(dāng)固定橫梁和升降橫梁之間的油缸為一個(gè)時(shí)，應(yīng)設(shè)置在固定橫梁中心，確保升降橫梁相對(duì)于固定橫梁移動(dòng)時(shí)，作用力較為均勻，為了提高進(jìn)一步提高可靠性和作業(yè)效率，建議將固定橫梁和升降橫梁之間的油缸設(shè)置為兩個(gè)，兩個(gè)油缸以固定橫梁和升降橫梁中心連線為中心軸對(duì)稱設(shè)置，兩個(gè)油缸與固定套管平行。
[0040]由于被移栽的樹(shù)木重量不一，為了進(jìn)一步提高固定支架的連接強(qiáng)度，可以子啊固定支架上設(shè)置有用于加強(qiáng)連接強(qiáng)度的支撐橫梁，也可以在升降支架上設(shè)置，但在升降支架上設(shè)置支撐橫梁時(shí)，應(yīng)注意升降支架的行程，避免被支撐橫梁阻擋。
[0041]為了避免液控單向閥失效或油缸出現(xiàn)問(wèn)題，還可以選擇在車架上設(shè)置鏈輪，鏈輪上設(shè)置有鏈條，鏈條一端與鏈輪固定連接，另一端與固定套管靠近升降橫梁一端固定連接，當(dāng)液控單向閥失效或油缸出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，可通過(guò)鏈條將固定支架拉緊，避免事故發(fā)生，可靠性進(jìn)一步提高；當(dāng)固定支架閉合時(shí)，可以采用在鏈輪上增加搖桿，手動(dòng)或通過(guò)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的方式將鏈條盤卷在鏈輪上。
[0042]該樹(shù)木移栽車挖掘系統(tǒng)包括可開(kāi)閉的環(huán)形支架6，由于樹(shù)木一般為環(huán)形，且在作業(yè)過(guò)程中遇到的樹(shù)木高低不一，樹(shù)木過(guò)高時(shí)，不宜將支架進(jìn)行抬升以套入樹(shù)干，因此要求支架為環(huán)形且可開(kāi)閉，這樣在作業(yè)時(shí)，先打開(kāi)環(huán)形支架，然后卡入樹(shù)干中，將環(huán)形支架關(guān)閉即可，所以環(huán)形支架中空部分與被挖掘的樹(shù)木樹(shù)干相適配。
[0043]環(huán)形支架上部外側(cè)均布有用于安裝挖樹(shù)裝