聯(lián)合收割機卸糧筒啟閉復(fù)合控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種聯(lián)合收割機卸糧裝置，尤其是一種控制卸糧筒傾斜開啟或直立關(guān)閉的裝置，屬于農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，聯(lián)合收割機的卸糧筒傾斜打開與復(fù)位關(guān)閉裝置已從人工操控轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤翰倏亍Ｐ都Z筒進行卸糧作業(yè)時，駕駛員通過液壓操作手柄操控卸糧筒驅(qū)動油缸活塞桿外伸推動卸糧筒向外傾斜卸糧；在聯(lián)合收割機進行收割作業(yè)或行駛時，卸糧筒必須回到直立狀態(tài)，以防止發(fā)生因卸糧筒傾斜外伸而使聯(lián)合收割機超寬，造成刮蹭到人和其他物件造成不必要的人身傷害和財產(chǎn)損失。
[0003]當卸糧筒驅(qū)動油缸保壓不足失效時，外伸的卸糧筒在重力矩作用下常常會自動傾斜打開，而在聯(lián)合收割機前部操作的駕駛員不易察覺，容易引發(fā)事故。因此需要給卸糧筒專門安裝直立狀態(tài)鎖定裝置，避免發(fā)生卸糧筒自動傾斜打開的事故?，F(xiàn)有的卸糧筒直立狀態(tài)鎖定裝置采用抱箍鎖定卸糧筒，這種結(jié)構(gòu)需要駛員下車人工操作打開抱箍，卸糧完成后又需要人工鎖緊抱箍后才能繼續(xù)進行收割作業(yè)。操作繁瑣低效，增加了駕駛員的工作強度，影響聯(lián)合收割機的作業(yè)效率。若駕駛員忘記解鎖而直接操作卸糧筒傾斜卸糧，還會損壞卸糧筒直立狀態(tài)鎖定裝置和卸糧筒。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低、只需推動一次手柄桿，就可完成卸糧筒先解鎖后傾斜卸糧或卸糧筒先復(fù)位后鎖定的聯(lián)合收割機卸糧筒啟閉復(fù)合控制裝置。
[0005]本實用新型通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn):
[0006]一種聯(lián)合收割機卸糧筒啟閉復(fù)合控制裝置，包括卸糧筒、卸糧筒驅(qū)動油缸，以及卸糧筒直立鎖定或解鎖卸糧的操動機構(gòu)，所述卸糧筒驅(qū)動油缸一端與卸糧筒下部鉸接，卸糧筒驅(qū)動油缸另一端與聯(lián)合收割機糧倉中部鉸接，卸糧筒下端與聯(lián)合收割機糧倉下部鉸接；所述操動機構(gòu)包括手柄操縱機構(gòu)和卸糧筒鎖定機構(gòu)，手柄操縱機構(gòu)設(shè)置在駕駛室內(nèi)，卸糧筒鎖定機構(gòu)設(shè)置在聯(lián)合收割機糧倉和卸糧筒之間；手柄操縱機構(gòu)包括手柄桿、搖臂、液壓換向閥操縱桿和鋼絲拉線，所述手柄桿下端與搖臂中部垂直固定連接，搖臂中部與駕駛室內(nèi)的支撐座鉸接，搖臂一端與液壓換向閥操縱桿上端鉸接，液壓換向閥操縱桿下端與液壓換向閥閥桿上端鉸接，搖臂另一端與鋼絲拉線一端鉸接，鋼絲拉線另一端與卸糧筒鎖定機構(gòu)下端相連。
[0007]本實用新型的目的還可以通過以下技術(shù)措施來進一步實現(xiàn)。
[0008]前述的聯(lián)合收割機卸糧筒啟閉復(fù)合控制裝置，其中所述卸糧筒鎖定機構(gòu)包括鎖定板、鎖桿、復(fù)位彈簧和鎖桿支撐座，所述鎖定板一端固定在卸糧筒中部一側(cè)上，鎖桿位于鎖定板下側(cè)的鎖桿支撐座內(nèi)，鎖桿支撐座焊接在糧倉箱體上，鎖桿上端穿出鎖桿支撐座上端，與設(shè)置在鎖定板外端的鎖定孔位置對應(yīng)；鎖桿下端與伸入鎖桿支撐座內(nèi)的鋼絲拉線另一端鉸接，復(fù)位彈簧套入鎖桿上端。呈U形的鎖桿支撐座頂部設(shè)有封板，中部設(shè)有橫板，鎖桿下端穿過橫板與鋼絲拉線另一端鉸接。復(fù)位彈簧上下端分別抵靠在鎖桿中部凸緣西側(cè)和橫板上側(cè)之間。
[0009]前述的聯(lián)合收割機卸糧筒啟閉復(fù)合控制裝置，其中所述搖臂一端設(shè)有弧形槽，所述弧形槽的曲率半徑以搖臂中部與駕駛室內(nèi)的支撐座的鉸接中心為圓心，液壓換向閥操縱桿上端通過橫穿過弧形槽的鉸接銷與搖臂一端鉸接。
[0010]本實用新型結(jié)構(gòu)簡單實用、使用方便，駕駛員只需推動一次手柄桿，就可完成卸糧筒解鎖及傾斜轉(zhuǎn)動兩個動作，或卸糧筒復(fù)位直立及鎖定兩個動作。不需人工進行卸糧筒的解鎖或鎖定，提高了聯(lián)合收割機自動化程度，減輕了勞動強度，提高了聯(lián)合收割機的工作效率和安全保障性。
[0011]本實用新型的優(yōu)點和特點，將通過下面優(yōu)選實施例的非限制性說明進行圖示和解釋，這些實施例，是參照附圖僅作為例子給出的。
【附圖說明】
[0012]圖1是卸糧筒直立鎖定狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是卸糧筒傾斜解鎖狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3是圖2的I部放大圖；
[0015]圖4是圖2的II部放大圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
[0017]如圖1?圖4所示，本實用新型包括卸糧筒1、卸糧筒驅(qū)動油缸2，以及卸糧筒直立鎖定或解鎖卸糧的操動機構(gòu)3，斜置的卸糧筒驅(qū)動油缸2下端與卸糧筒I下部鉸接，上端與聯(lián)合收割機糧倉4中部鉸接，卸糧筒I下端與聯(lián)合收割機糧倉4下部鉸接，操動機構(gòu)3包括手柄操縱機構(gòu)31和卸糧筒鎖定機構(gòu)32，卸糧筒鎖定機構(gòu)32設(shè)置在聯(lián)合收割機糧倉4和卸糧筒I之間，手柄操縱機構(gòu)31設(shè)置在駕駛室內(nèi)，包括手柄桿311、搖臂312、液壓換向閥操縱桿313和鋼絲拉線314，手柄桿311下端嵌裝搖臂312中部的槽口中，并與之垂直固定連接。搖臂312中部與駕駛室內(nèi)的支撐座315鉸接，搖臂312左端通過操縱桿鉸接銷317與液壓換向閥操縱桿313上端鉸接，液壓換向閥操縱桿313下端與液壓換向閥閥桿318上端鉸接，搖臂312右端與鋼絲拉線314左端通過鋼絲拉線鉸接銷316鉸接，鋼絲拉線314右端與卸糧筒鎖定機構(gòu)32下端相連。
[0018]如圖3所示，卸糧筒鎖定機構(gòu)32包括鎖定板321、鎖桿322、復(fù)位彈簧323和鎖桿支撐座324，鎖定板321呈角尺形，由兩塊板件通過緊固件固定連接而成，鎖定板321設(shè)有鎖定孔3211，鎖定板321右端焊接固定在卸糧筒I中部左側(cè)上。鎖桿322位于鎖定板321下側(cè)的鎖桿支撐座324內(nèi)，鎖桿支撐座324呈U形，其頂部有封板3241，中部設(shè)有橫板3242。鎖桿支撐座324焊接固定在糧倉箱體上，鎖桿322上端穿出鎖桿支撐座324上端的封板3241，與設(shè)置在鎖定板321外端的鎖定孔3211位置對應(yīng)，鎖桿322下端與伸入鎖桿支撐座324內(nèi)的鋼絲拉線314右端鉸接。復(fù)位彈簧323套入鎖桿322上端，其上下端分別抵靠在鎖桿322中部凸緣3221下側(cè)和橫板3242上側(cè)之間。
[0019]如圖4所示，搖臂312左端設(shè)有弧形槽3121，所述弧形槽3121的曲率半徑R以搖臂312中部與駕駛室內(nèi)的支撐座315的鉸接中心為圓心，液壓換向閥操縱桿313上端通過穿過弧形槽3121的鉸接銷317與搖臂312左端鉸接。確保液壓換向閥的換向能正常進行，從而使得卸糧筒驅(qū)動油缸2帶動卸糧筒I實現(xiàn)傾斜卸糧和收回直立。
[0020]當卸糧筒I處于直立鎖定狀態(tài)時，如圖4所示，此時液壓換向閥閥桿318處于三位換向閥的中位，鉸接銷317在弧形槽3121的下極限位置D。
[0021]需要對卸糧筒I解鎖時，如圖2和圖4所示，駕駛員先將手柄桿311如圖4箭頭所示方向向左推，與手柄桿311下端固定連接的搖臂312也隨之逆時針轉(zhuǎn)動，搖臂312右端上升，使得鋼絲拉線314左端上升右端下降，鋼絲拉線314右端拉動與其鉸接的鎖桿322下移下壓復(fù)位彈簧323，使得鎖桿322上端脫離鎖定板321的鎖定孔3211，從而使得卸糧筒I解鎖。接著，駕駛員將手柄桿311繼續(xù)逆時針轉(zhuǎn)動，操縱桿鉸接銷317沿著搖臂312的弧形槽3121先向上移動到上極限位置E，然后操縱桿鉸接銷317隨搖臂312下移，從而推動液壓換向閥操縱桿313下移，液壓換向閥閥桿318下移使得液壓換向閥換向，卸糧筒驅(qū)動油缸活塞桿21外移到位，卸糧筒I繞其轉(zhuǎn)動中心順時針轉(zhuǎn)動至傾斜狀進行卸糧。在完成卸糧筒I解鎖后松開手柄桿311，手柄桿311自動回到中立位置，液壓換向閥閥桿318也回到三位換向閥的中位，此時鎖桿322在復(fù)位彈簧323的作用下伸出鎖桿支撐座324。
[0022]卸糧筒I收回到直立狀態(tài)然后被鎖定的操作過程與前述卸糧筒I解鎖過程相反，駕駛員先將手柄桿311向右推，搖臂312左端通過操縱桿鉸接銷317拉動液壓換向閥操縱桿313上移，液壓換向閥閥桿318上移使得液壓換向閥換向，卸糧筒驅(qū)動油缸活塞桿21縮回到位，卸糧筒I繞其轉(zhuǎn)動中心逆時針轉(zhuǎn)動復(fù)位。在卸糧筒I的復(fù)位過程中，鎖定板321先接觸到鎖桿322時將其下壓，接著當鎖桿322上端到達鎖定板321的鎖定孔3211位置時，彈簧323復(fù)位力推動下，鎖桿322上端伸入鎖定板321的鎖定孔3211內(nèi)，從而鎖定卸糧筒
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[0023]除上述實施例外，本實用新型還可以有其他實施方式，凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實用新型要求的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種聯(lián)合收割機卸糧筒啟閉復(fù)合控制裝置，包括卸糧筒和卸糧筒驅(qū)動油缸，所述卸糧筒驅(qū)動油缸一端與卸糧筒下部鉸接，卸糧筒驅(qū)動油缸另一端與聯(lián)合收割機糧倉中部鉸接，卸糧筒下端與聯(lián)合收割機糧倉下部鉸接；其特征在于:還包括卸糧筒直立鎖定或解鎖卸糧的操動機構(gòu)，所述操動機構(gòu)包括手柄操縱機構(gòu)和卸糧筒鎖定機構(gòu)，手柄操縱機構(gòu)設(shè)置在駕駛室內(nèi)，卸糧筒鎖定機構(gòu)設(shè)置在聯(lián)合收割機糧倉和卸糧筒之間；手柄操縱機構(gòu)包括手柄桿、搖臂、液壓換向閥操縱桿和鋼絲拉線，所述手柄桿下端與搖臂中部垂直固定連接，搖臂中部與駕駛室內(nèi)的支撐座鉸接，搖臂一端與液壓換向閥操縱桿上端鉸接，液壓換向閥操縱桿下端與液壓換向閥閥桿上端鉸接，搖臂另一端與鋼絲拉線一端鉸接，鋼絲拉線另一端與卸糧筒鎖定機構(gòu)下端相連。
2.如權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機卸糧筒啟閉復(fù)合控制裝置，其特征在于:所述卸糧筒鎖定機構(gòu)包括鎖定板、鎖桿、復(fù)位彈簧和鎖桿支撐座，所述鎖定板一端固定在卸糧筒中部一側(cè)上，鎖桿位于鎖定板下側(cè)的鎖桿支撐座內(nèi)，鎖桿支撐座焊接在糧倉箱體上，鎖桿上端穿出鎖桿支撐座上端，與設(shè)置在鎖定板外端的鎖定孔位置對應(yīng)；鎖桿下端與伸入鎖桿支撐座內(nèi)的鋼絲拉線另一端鉸接，復(fù)位彈簧套入鎖桿上端。
3.如權(quán)利要求2所述的聯(lián)合收割機卸糧筒啟閉復(fù)合控制裝置，其特征在于:呈U形的鎖桿支撐座頂部設(shè)有封板，中部設(shè)有橫板，鎖桿下端穿過橫板與鋼絲拉線另一端鉸接。
4.如權(quán)利要求2或3所述的聯(lián)合收割機卸糧筒啟閉復(fù)合控制裝置，其特征在于:復(fù)位彈簧上下端分別抵靠在鎖桿中部凸緣西側(cè)和橫板上側(cè)之間。
5.如權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機卸糧筒啟閉復(fù)合控制裝置，其特征在于:所述搖臂一端設(shè)有弧形槽，所述弧形槽的曲率半徑以搖臂中部與駕駛室內(nèi)的支撐座的鉸接中心為圓心，液壓換向閥操縱桿上端通過橫穿過弧形槽的鉸接銷與搖臂一端鉸接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種聯(lián)合收割機卸糧筒啟閉復(fù)合控制裝置，包括卸糧筒、卸糧筒驅(qū)動油缸、卸糧筒直立鎖定或解鎖卸糧的操動機構(gòu)、手柄操縱機構(gòu)和卸糧筒鎖定機構(gòu)，卸糧筒驅(qū)動油缸一端與卸糧筒下部鉸接，另一端與聯(lián)合收割機糧倉中部鉸接，卸糧筒下端與聯(lián)合收割機糧倉下部鉸接。手柄操縱機構(gòu)設(shè)置在駕駛室內(nèi)，卸糧筒鎖定機構(gòu)設(shè)置在聯(lián)合收割機糧倉和卸糧筒之間，手柄操縱機構(gòu)的鋼絲拉線兩端分別與手柄操縱機構(gòu)和卸糧筒鎖定機構(gòu)下端相連。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單實用、使用方便，不需人工進行卸糧筒的解鎖或鎖定，提高了聯(lián)合收割機自動化程度，減輕了勞動強度，提供了可靠的安全保障，提高了聯(lián)合收割機的工作效率。
【IPC分類】A01D41-12
【公開號】CN204317033
【申請?zhí)枴緾N201420789036
【發(fā)明人】史文娟, 孫強
【申請人】江蘇沃得農(nóng)業(yè)機械有限公司
【公開日】2015年5月13日
【申請日】2014年12月15日