一種全自動履帶式大蔥收獲機的橫向輸送裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全自動履帶式大蔥收獲機的橫向輸送裝置，該收獲機包括縱向輸送裝置、橫向輸送裝置，該橫向輸送裝置包括與縱向輸送裝置的出料口相連接的連接架、設(shè)置在連接架上并使得豎直的大蔥向水平傾斜的傳送機構(gòu)、以及設(shè)置傳送機構(gòu)出料端部的一側(cè)用于將傾斜的大蔥扶正至水平的導(dǎo)向機構(gòu)，其中傳送機構(gòu)包括自一側(cè)部貼合的兩條環(huán)形傳送帶、分別使得每條環(huán)形傳送帶轉(zhuǎn)動的主動輪和從動輪，環(huán)形傳送帶為海綿帶，且兩條環(huán)形傳送帶之間形成的大蔥通道與水平面之間的夾角為30~45°。本發(fā)明通過傾斜設(shè)置的大蔥通道，實現(xiàn)大蔥的傾轉(zhuǎn)，并在導(dǎo)向機構(gòu)的輔助下，將大蔥扶正至水平；同時環(huán)形傳送帶為海綿帶，減少大蔥輸送過程中的損傷，確保大蔥的品質(zhì)。
【專利說明】
一種全自動履帶式大蔥收獲機的橫向輸送裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種全自動履帶式大蔥收獲機的橫向輸送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]鑒于國內(nèi)外蔬菜收獲機械化的發(fā)展趨勢，尤其是針對國內(nèi)蔬菜(大蔥)機械化自動收割設(shè)備產(chǎn)品在市場的現(xiàn)有狀態(tài)，在充分利用已有的研發(fā)基礎(chǔ)上，借鑒與自主創(chuàng)新并舉，理論與工藝研究有機結(jié)合，重點圍繞大蔥集約化采收體系進行研發(fā)與優(yōu)化設(shè)計，以提高我國大蔥收取的作業(yè)效率、自動化程度和成品質(zhì)量。并根據(jù)《中國制造2025》規(guī)劃，在農(nóng)業(yè)機械方面提出了到2020年，構(gòu)建形成核心功能部件與整機試驗檢測開發(fā)和協(xié)同配套能力，國產(chǎn)農(nóng)機廣品市場占有率90%以上的要求提如完成目標。
[0003]例如，中國專利CN203537831U，其公開了一種全自動履帶式大蔥收獲機，其包括車架、履帶、駕駛室、發(fā)動機、與發(fā)動機相連的驅(qū)動履帶的液壓驅(qū)動輪、設(shè)置在收獲機底部前端的挖土鏟、與挖土鏟相鄰設(shè)置的自動上料機械手以及鏈條輸送系統(tǒng)、與鏈條輸送系統(tǒng)相鄰設(shè)置的橫向傳送帶、設(shè)置在橫向傳送帶下方的大蔥收集箱，大蔥收集箱置于自動卸貨液壓升降系統(tǒng)上。本發(fā)明的全自動履帶式大蔥收獲機的橫向輸送裝置，將大蔥的挖起、傳輸與裝箱連貫為一體，動作順暢且為全自動作業(yè)，極大地提高了大蔥收獲的效率。
[0004]然而，上述專利在實施過程中，存在以下缺陷:
1)、雖然采用了上料機械手，但是在縱向和橫向轉(zhuǎn)換過程中，仍然無法準確的實現(xiàn)大蔥橫向且整齊的輸送和擺放，給后續(xù)的打包工作帶來極大的不便；
2)、由于大蔥自身的粗細不同，機械手在夾持過程中容易弄斷或損傷大蔥，造成大蔥收獲的質(zhì)量較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種全自動履帶式大蔥收獲機的橫向輸送裝置。
[0006]為達到上述目的，本發(fā)明提供一種全自動履帶式大蔥收獲機的橫向輸送裝置，該收獲機包括縱向輸送裝置、橫向輸送裝置，該橫向輸送裝置包括與縱向輸送裝置的出料口相連接的連接架、設(shè)置在連接架上并使得豎直的大蔥向水平傾斜的傳送機構(gòu)、以及設(shè)置傳送機構(gòu)出料端部的一側(cè)用于將傾斜的大蔥扶正至水平的導(dǎo)向機構(gòu)，其中傳送機構(gòu)包括自一側(cè)部貼合的兩條環(huán)形傳送帶、分別使得每條環(huán)形傳送帶轉(zhuǎn)動的主動輪和從動輪，環(huán)形傳送帶為海綿帶，且兩條環(huán)形傳送帶之間形成的大蔥通道與水平面之間的夾角為30?45°。
[0007]優(yōu)選地，兩條環(huán)形傳送帶之間形成的大蔥通道與水平面之間的夾角為30°。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個具體實施和優(yōu)選方面，傳送機構(gòu)還包括設(shè)置在主動輪和從動輪之間的伸縮支架，其中環(huán)形傳送帶隨著伸縮支架的伸縮調(diào)節(jié)而實現(xiàn)松緊調(diào)節(jié)。
[0009]優(yōu)選地，在環(huán)形傳送帶上設(shè)有凸起，在主動輪和從動輪上分別設(shè)有繞其自身的周向自表面向內(nèi)凹陷且與凸起相匹配的凹槽。
[0010]具體的，凹槽呈V型，且位于主動輪和從動輪的中部。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的又一個具體實施和優(yōu)選方面，導(dǎo)向機構(gòu)包括軸心線水平設(shè)置的主動導(dǎo)向輪和從動導(dǎo)向輪、套設(shè)在主動導(dǎo)向輪和從動導(dǎo)向輪外周的環(huán)形導(dǎo)向帶、以及繞著環(huán)形導(dǎo)向帶均勻分布的梳齒部，其中梳齒部能夠?qū)⒄糯笫[逐段分隔且扶正呈水平狀態(tài)向碼垛區(qū)域傳遞。
[0012]優(yōu)選地，主動導(dǎo)向輪和主動輪同步轉(zhuǎn)動，防止在梳、導(dǎo)過程中損傷大蔥。
[0013]優(yōu)選地，環(huán)形導(dǎo)向帶的內(nèi)側(cè)設(shè)有凸出部，在主動導(dǎo)向輪和從動導(dǎo)向輪上分別設(shè)有繞自身的周向自表面向內(nèi)凹陷且與凸出部相匹配的缺口。
[0014]優(yōu)選地，缺口呈V型，且位于主動導(dǎo)向輪和從動導(dǎo)向輪的中部。
[0015]優(yōu)選地，導(dǎo)向機構(gòu)還包括設(shè)置在環(huán)形導(dǎo)向帶外側(cè)的防護罩，其中位于環(huán)形導(dǎo)向帶上部的梳齒部的上部均冒出防護罩的上表面。
[0016]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有如下優(yōu)點:
本發(fā)明通過傾斜設(shè)置的大蔥通道，實現(xiàn)大蔥的傾轉(zhuǎn)，并在導(dǎo)向機構(gòu)的輔助下，將大蔥扶正至水平；同時環(huán)形傳送帶為海綿帶，減少大蔥輸送過程中的損傷，確保大蔥的品質(zhì)，此外，結(jié)構(gòu)簡單，實施方便，且成本低。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明的大蔥收獲機的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1中橫向輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為圖2中導(dǎo)向機構(gòu)的局部放大示意圖；
附圖中:1、機架；
2、履帶；
3、收集臂架；
4、分土裝置；
5、鏟土裝置；
6、縱向輸送裝置；
7、抖土裝置；
8、橫向輸送裝置;80、連接架;81、傳送機構(gòu);810、環(huán)形傳送帶;810a、凸起;811、主動輪;812、從動輪;c、凹槽;82、導(dǎo)向機構(gòu)；820、主動導(dǎo)向輪;821、從動導(dǎo)向輪;822、環(huán)形導(dǎo)向帶;822a、凸出部;823、梳齒部;824、防護罩;83、伸縮支架。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明優(yōu)選的實施方式進行詳細說明。
[0019]如圖1至圖3所示，本實施例提供的全自動履帶式大蔥收獲機，其包括機架1、履帶
2、位于機架I前端部的收集臂架3、位于收集臂架3兩側(cè)的分土裝置4、位于收集臂架3前端部的鏟土裝置5、縱向輸送裝置6、位于縱向輸送裝置6下方的抖土裝置7、與縱向輸送裝置6的出料端相銜接用于將大蔥傾轉(zhuǎn)的橫向輸送裝置8，其中收集臂架3能夠轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)的設(shè)置在機架I上，且在機架I上設(shè)與橫向輸送裝置8的出料端部相連通的碼垛區(qū)域。
[0020]具體的，橫向輸送裝置8包括與縱向輸送裝置6的出料口相連接的連接架80、設(shè)置在連接架80上并使得豎直的大蔥向水平傾斜的傳送機構(gòu)81、以及設(shè)置傳送機構(gòu)81出料端的一側(cè)用于將傾斜的大蔥扶正至水平的導(dǎo)向機構(gòu)82。
[0021]進一步的，傳送機構(gòu)81包括自一側(cè)部貼合的兩條環(huán)形傳送帶810、分別使得每條環(huán)形傳送帶810轉(zhuǎn)動的主動輪811和從動輪812，其中環(huán)形傳送帶810為海綿帶，且兩條環(huán)形傳送帶810之間形成的大蔥通道與水平面之間的夾角為30?45°。從而實現(xiàn)大蔥的傾轉(zhuǎn)。
[0022]本例中，兩條環(huán)形傳送帶810之間形成的大蔥通道與水平面之間的夾角為30°。
[0023]傳送機構(gòu)81還包括設(shè)置在主動輪811和從動輪812之間的伸縮支架83，其中環(huán)形傳送帶810隨著伸縮支架83的伸縮調(diào)節(jié)而實現(xiàn)松緊調(diào)節(jié)。
[0024]進一步的，在環(huán)形傳送帶810上設(shè)有凸起810a，在主動輪811和從動輪812上分別設(shè)有繞其自身的周向自表面向內(nèi)凹陷且與凸起810a相匹配的凹槽C。
[0025]具體的，凹槽c呈V型，且位于主動輪811和從動輪812的中部。
[0026]具體的，導(dǎo)向機構(gòu)82包括軸心線水平設(shè)置的主動導(dǎo)向輪820和從動導(dǎo)向輪821、套設(shè)在主動導(dǎo)向輪820和從動導(dǎo)向輪821外周的環(huán)形導(dǎo)向帶822、以及繞著環(huán)形導(dǎo)向帶822均勻分布的梳齒部823，其中梳齒部823能夠?qū)⒄糯笫[逐段分隔且扶正呈水平狀態(tài)向碼垛區(qū)域傳遞。
[0027]同時，在環(huán)形導(dǎo)向帶822的內(nèi)側(cè)設(shè)有凸出部822a;在主動導(dǎo)向輪820和從動導(dǎo)向輪821上分別設(shè)有繞自身的周向自表面向內(nèi)凹陷且與凸出部822a相匹配的缺口，從而防止環(huán)形導(dǎo)向帶822的偏離。
[0028]缺口呈V型，且位于主動導(dǎo)向輪820和從動導(dǎo)向輪821的中部。
[0029]導(dǎo)向機構(gòu)82還包括設(shè)置在環(huán)形導(dǎo)向帶822外側(cè)的防護罩824，其中位于環(huán)形導(dǎo)向帶822上部的梳齒部823的上部均冒出防護罩824的上表面，本例中，防護罩824的設(shè)置，有效地防止雜物和灰塵落入傳動部件的內(nèi)部，延長傳動部件的使用壽命;同時防止環(huán)形導(dǎo)向帶822斷帶所造成的意外傷害。
[0030]上述實施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍，凡根據(jù)本發(fā)明精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種全自動履帶式大蔥收獲機的橫向輸送裝置，該收獲機包括縱向輸送裝置、橫向輸送裝置，其特征在于:所述橫向輸送裝置包括與所述縱向輸送裝置的出料口相連接的連接架、設(shè)置在所述連接架上并使得豎直的大蔥向水平傾斜的傳送機構(gòu)、以及設(shè)置所述傳送機構(gòu)出料端部的一側(cè)用于將傾斜的大蔥扶正至水平的導(dǎo)向機構(gòu)，其中所述的傳送機構(gòu)包括自一側(cè)部貼合的兩條環(huán)形傳送帶、分別使得每條環(huán)形傳送帶轉(zhuǎn)動的主動輪和從動輪，所述的環(huán)形傳送帶為海綿帶，且兩條環(huán)形傳送帶之間形成的大蔥通道與水平面之間的夾角為30?45。。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動履帶式大蔥收獲機的橫向輸送裝置，其特征在于:兩條環(huán)形傳送帶之間形成的大蔥通道與水平面之間的夾角為30°。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動履帶式大蔥收獲機的橫向輸送裝置，其特征在于:所述的傳送機構(gòu)還包括設(shè)置在所述主動輪和從動輪之間的伸縮支架，其中所述的環(huán)形傳送帶隨著所述伸縮支架的伸縮調(diào)節(jié)而實現(xiàn)松緊調(diào)節(jié)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動履帶式大蔥收獲機的橫向輸送裝置，其特征在于:在所述環(huán)形傳送帶上設(shè)有凸起，在所述的主動輪和從動輪上分別設(shè)有繞其自身的周向自表面向內(nèi)凹陷且與所述凸起相匹配的凹槽。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動履帶式大蔥收獲機的橫向輸送裝置，其特征在于:所述的凹槽呈V型，且位于所述主動輪和從動輪的中部。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動履帶式大蔥收獲機的橫向輸送裝置，其特征在于:所述的導(dǎo)向機構(gòu)包括軸心線水平設(shè)置的主動導(dǎo)向輪和從動導(dǎo)向輪、套設(shè)在主動導(dǎo)向輪和從動導(dǎo)向輪外周的環(huán)形導(dǎo)向帶、以及繞著環(huán)形導(dǎo)向帶均勻分布的梳齒部，其中所述梳齒部能夠?qū)⒄糯笫[逐段分隔且扶正呈水平狀態(tài)向碼垛區(qū)域傳遞。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動履帶式大蔥收獲機的橫向輸送裝置，其特征在于:所述的主動導(dǎo)向輪和所述主動輪同步轉(zhuǎn)動。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動履帶式大蔥收獲機的橫向輸送裝置，其特征在于:所述的環(huán)形導(dǎo)向帶的內(nèi)側(cè)設(shè)有凸出部，在所述的主動導(dǎo)向輪和從動導(dǎo)向輪上分別設(shè)有繞自身的周向自表面向內(nèi)凹陷且與所述凸出部相匹配的缺口。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動履帶式大蔥收獲機的橫向輸送裝置，其特征在于:所述的缺口呈V型，且位于所述主動導(dǎo)向輪和從動導(dǎo)向輪的中部。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動履帶式大蔥收獲機的橫向輸送裝置，其特征在于:所述的導(dǎo)向機構(gòu)還包括設(shè)置在所述環(huán)形導(dǎo)向帶外側(cè)的防護罩，位于所述環(huán)形導(dǎo)向帶上部的梳齒部的上部均冒出所述防護罩的上表面。
【文檔編號】A01D33/00GK106034534SQ201610680217
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年8月17日
【發(fā)明人】劉凱, 姚榮德, 陸正祁
【申請人】沃華農(nóng)業(yè)科技（江蘇）股份有限公司