一種仿形式旋轉(zhuǎn)剪梢機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提出的是一種仿形式旋轉(zhuǎn)剪梢機(jī)。由液壓站和切割器構(gòu)成。由拖拉機(jī)輸出的動力，經(jīng)過傳動軸傳給油泵傳動箱，經(jīng)油泵傳動箱增速后驅(qū)動雙聯(lián)高壓油泵工作。通過雙聯(lián)高壓油泵加壓的高壓油經(jīng)過后油泵出油管傳給電磁換向閥，分別控制回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)、擺動油缸和伸縮油缸完成割刀角度和位置的調(diào)整實(shí)現(xiàn)仿形功能，同時(shí)前泵傳給割刀驅(qū)動液壓馬達(dá)驅(qū)動刀片旋轉(zhuǎn)做切割運(yùn)動，完成植株新梢的切割。割刀通過調(diào)整角度和位置可以完成植株不同高度和不同形狀葉幕新梢的修剪作業(yè)。本發(fā)明的剪梢機(jī)安裝在拖拉機(jī)上，能夠進(jìn)行行走作業(yè)，對果樹新稍進(jìn)行整形修剪。具有機(jī)械作業(yè)效率高，修剪性能好和節(jié)省勞動力的優(yōu)點(diǎn)。適宜作為果樹修剪的機(jī)械使用。
【專利說明】
一種仿形式旋轉(zhuǎn)剪梢機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明提出的是農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域的一種仿形式旋轉(zhuǎn)剪梢機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，截至2015年底我國葡萄栽培總面積達(dá)1100多萬畝，是經(jīng)濟(jì)效益最好的果樹之一。葡萄產(chǎn)業(yè)是勞動密集型產(chǎn)業(yè)，近年來，隨著工業(yè)化及城鎮(zhèn)化的快速發(fā)展，大量農(nóng)業(yè)勞動力向二、三產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移，葡萄生產(chǎn)人工成本大幅度增加，直接影響到葡萄種植業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益，因此，葡萄產(chǎn)業(yè)對生產(chǎn)管理機(jī)械化技術(shù)和裝備的需求越來越迫切，生產(chǎn)機(jī)械化已成為實(shí)現(xiàn)葡萄產(chǎn)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的必然要求。
[0003]在我國葡萄產(chǎn)區(qū)，主副梢修剪等新梢管理的勞動力成本占到葡萄生產(chǎn)管理總成本的1/3左右，因此，剪梢機(jī)的研發(fā)對于提高我國葡萄生產(chǎn)管理效率、降低管理成本而言非常迫切。目前中國農(nóng)業(yè)科學(xué)院果樹研究所、高密市益豐機(jī)械有限公司等科研單位和企業(yè)研發(fā)出的往復(fù)式剪梢機(jī)和固定式旋轉(zhuǎn)剪梢機(jī)雖然解決了直立葉幕葡萄園的主副梢修剪等新梢管理的機(jī)械化作業(yè)問題，但目前我國直立葉幕葡萄園的面積不到1/3，超過2/3的水平葉幕和V形葉幕葡萄園的主副梢修剪等新梢管理工作仍然采用人工，嚴(yán)重影響了我國葡萄園主副梢修剪等新梢管理的機(jī)械化水平，因此，急需研發(fā)出即適用于直立葉幕葡萄園，也適應(yīng)于水平葉幕和V形葉幕葡萄園主副梢修剪管理的機(jī)械設(shè)備。
[0004]在國家科技支撐項(xiàng)目“漿果類果樹架形與簡化修剪技術(shù)研究與示范”、國家葡萄產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系建設(shè)專項(xiàng)資金項(xiàng)目、中國農(nóng)業(yè)科學(xué)院創(chuàng)新工程和國家948重大專項(xiàng)“鮮食葡萄新品種及設(shè)施化生產(chǎn)技術(shù)引進(jìn)與創(chuàng)新應(yīng)用”的資助下，中國農(nóng)業(yè)科學(xué)院果樹研究所和高密市益豐機(jī)械有限公司聯(lián)合攻關(guān)研發(fā)出仿形式旋轉(zhuǎn)剪梢機(jī)，該機(jī)有效解決了直立葉幕、水平葉幕和V形葉幕葡萄園主副梢機(jī)械化修剪管理的難題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是通過旋轉(zhuǎn)和擺動部件控制切割器的位置實(shí)現(xiàn)仿形功能，使切割器能根據(jù)葡萄葉幕的形狀進(jìn)行調(diào)節(jié)，將葡萄主副梢的多余部分剪去，防止葡萄營養(yǎng)生長過旺，影響通風(fēng)透光，進(jìn)而影響葡萄的產(chǎn)量和品質(zhì)。以達(dá)到機(jī)器代替人工，減輕葡萄主副梢修剪及新梢管理的勞動強(qiáng)度。
[0006]本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
液壓站構(gòu)成:在機(jī)架上裝有油箱，油箱一側(cè)安裝有油栗傳動箱，在油栗傳動箱下部裝有雙聯(lián)高壓油栗，在油栗傳動箱上部垂直連接有傳動軸，在油栗傳動箱上連接有前油栗出油管和后油栗出油管，并連接有回油管;傳動軸與油栗傳動箱傳動，提供刀片旋轉(zhuǎn)動力。
[0007]切割器構(gòu)成:在固定支架上安裝有擺動油缸，在擺動油缸上裝有電磁換向閥，擺動油缸通過連接軸與伸縮油缸傳動連接，伸縮油缸裝在回轉(zhuǎn)支架上，在回轉(zhuǎn)支架上部設(shè)有回轉(zhuǎn)傳動箱升降支架，在回轉(zhuǎn)傳動箱升降支架上裝有回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)，回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)與回轉(zhuǎn)傳動箱動力傳動，在回轉(zhuǎn)傳動箱升降支架上部裝有割刀驅(qū)動液壓馬達(dá)，割刀驅(qū)動液壓馬達(dá)安裝在割刀支架上，在割刀支架上裝有動力傳動皮帶輪，并固定有刀軸安裝座，在刀軸安裝座上裝有刀片，割刀支架上裝有割刀護(hù)罩。
[0008]由拖拉機(jī)輸出的動力，經(jīng)過傳動軸傳給油栗傳動箱，經(jīng)油栗傳動箱增速后驅(qū)動雙聯(lián)高壓油栗工作。通過雙聯(lián)高壓油栗加壓的高壓油經(jīng)過后油栗出油管傳給電磁換向閥，分別控制回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)、擺動油缸和伸縮油缸完成割刀角度和位置的調(diào)整實(shí)現(xiàn)仿形功能，同時(shí)前栗傳給割刀驅(qū)動液壓馬達(dá)驅(qū)動刀片旋轉(zhuǎn)做切割運(yùn)動，完成植株新梢的切割。割刀通過調(diào)整角度和位置可以完成植株不同高度和不同形狀葉幕新梢的修剪作業(yè)。
[0009]積極效果，本發(fā)明的剪梢機(jī)安裝在拖拉機(jī)上，能夠進(jìn)行行走作業(yè)，對果樹新稍進(jìn)行整形修剪，保持樹形，使之提高產(chǎn)量和品質(zhì)。具有機(jī)械作業(yè)效率高，修剪性能好和節(jié)省勞動力的優(yōu)點(diǎn)。適宜作為果樹修剪的機(jī)械使用。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明液壓站主視圖；
圖2為本發(fā)明液壓站俯視圖；
圖3為本發(fā)明切割器左視圖；
圖4為本發(fā)明切割器主視圖。
[0011]圖中，1.機(jī)架，2.油栗傳動箱，3.雙聯(lián)高壓油栗，4.油箱，5.傳動軸，6.前油栗出油管，7.后油栗出油管，8.回油管，9.割刀支架，10.動刀傳動皮帶輪，11.刀軸安裝座，12，刀片，13.割刀驅(qū)動液壓馬達(dá)，14.回轉(zhuǎn)傳動箱，15.回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)，16.回轉(zhuǎn)傳動箱升降支架，17.回轉(zhuǎn)支架，18.電磁換向閥，19.固定支架，20.擺動油缸，21.伸縮油缸，22.割刀護(hù)罩。
【具體實(shí)施方式】
[0012]液壓站構(gòu)成:
據(jù)圖1和圖2所示，在機(jī)架I上裝有油箱4，油箱一側(cè)安裝有油栗傳動箱2，在油栗傳動箱下部裝有雙聯(lián)高壓油栗3，在油栗傳動箱上部垂直連接有傳動軸5，在油栗傳動箱上連接有前油栗出油管6和后油栗出油管7，并連接有回油管8;傳動軸與油栗傳動箱傳動，提供刀片旋轉(zhuǎn)動力。
[0013]切割器構(gòu)成:
據(jù)圖3和圖4所示，在固定支架19上安裝有擺動油缸20，在擺動油缸上裝有電磁換向閥18，擺動油缸通過連接軸與伸縮油缸21傳動連接，伸縮油缸裝在回轉(zhuǎn)支架17上，在回轉(zhuǎn)支架上部設(shè)有回轉(zhuǎn)傳動箱升降支架16，在回轉(zhuǎn)傳動箱升降支架上裝有回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)15，回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)與回轉(zhuǎn)傳動箱14動力傳動，在回轉(zhuǎn)傳動箱升降支架上部裝有割刀驅(qū)動液壓馬達(dá)13，割刀驅(qū)動液壓馬達(dá)安裝在割刀支架9上，在割刀支架上裝有動力傳動皮帶輪10，并固定有刀軸安裝座11，在刀軸安裝座上裝有刀片12，割刀支架上裝有割刀護(hù)罩22。
[0014](I)工作原理:
本機(jī)通過旋轉(zhuǎn)和擺動部件控制割刀的角度和位置實(shí)現(xiàn)仿形功能，使割刀能根據(jù)植株的葉幕形狀進(jìn)行調(diào)節(jié)，最后通過旋轉(zhuǎn)式切割刀工作完成植株新梢的修剪管理。
[0015](2)傳動過程:
由拖拉機(jī)輸出的動力，經(jīng)過傳動軸傳給油栗傳動箱，經(jīng)油栗傳動箱增速后驅(qū)動雙聯(lián)高壓油栗工作。通過雙聯(lián)高壓油栗加壓的高壓油經(jīng)過后油栗出油管傳給電磁換向閥，分別控制回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)、擺動油缸和伸縮油缸完成割刀角度和位置的調(diào)整實(shí)現(xiàn)仿形功能，同時(shí)前栗傳給割刀驅(qū)動液壓馬達(dá)驅(qū)動刀片旋轉(zhuǎn)做切割運(yùn)動，完成植株新梢的切割。割刀通過調(diào)整角度和位置可以完成植株不同高度和不同形狀葉幕新梢的修剪作業(yè)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種仿形式旋轉(zhuǎn)剪梢機(jī)，由液壓站和切割器的組裝，構(gòu)成剪梢機(jī)，其特征是: 液壓站構(gòu)成:在機(jī)架(I)上裝有油箱(4)，油箱一側(cè)安裝有油栗傳動箱(2)，在油栗傳動箱下部裝有雙聯(lián)高壓油栗(3)，在油栗傳動箱上部垂直連接有傳動軸(5)，在油栗傳動箱上連接有前油栗出油管(6)和后油栗出油管(7)，并連接有回油管(8);傳動軸與油栗傳動箱傳動，提供刀片旋轉(zhuǎn)動力； 切割器構(gòu)成:在固定支架(19)上安裝有擺動油缸(20)，在擺動油缸上裝有電磁換向閥(18)，擺動油缸通過連接軸與伸縮油缸(21)傳動連接，伸縮油缸裝在回轉(zhuǎn)支架(17)上，在回轉(zhuǎn)支架上部設(shè)有回轉(zhuǎn)傳動箱升降支架(16)，在回轉(zhuǎn)傳動箱升降支架上裝有回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)(15)，回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)與回轉(zhuǎn)傳動箱(14)動力傳動，在回轉(zhuǎn)傳動箱升降支架上部裝有割刀驅(qū)動液壓馬達(dá)(13)，割刀驅(qū)動液壓馬達(dá)安裝在割刀支架(9)上，在割刀支架上裝有動力傳動皮帶輪(10)，并固定有刀軸安裝座(11)，在刀軸安裝座上裝有刀片(12)，割刀支架上裝有割刀護(hù)罩(22); 操作:由拖拉機(jī)輸出的動力，經(jīng)過傳動軸傳給油栗傳動箱，經(jīng)油栗傳動箱增速后驅(qū)動雙聯(lián)高壓油栗工作;通過雙聯(lián)高壓油栗加壓的高壓油經(jīng)過后油栗出油管傳給電磁換向閥，分別控制回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)、擺動油缸和伸縮油缸完成割刀角度和位置的調(diào)整實(shí)現(xiàn)仿形功能，同時(shí)前栗傳給割刀驅(qū)動液壓馬達(dá)驅(qū)動刀片旋轉(zhuǎn)做切割運(yùn)動，完成植株新梢的切割；割刀通過調(diào)整角度和位置可以完成植株不同高度和不同形狀葉幕新梢的修剪作業(yè)。
【文檔編號】A01G3/08GK105917985SQ201610299850
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年5月9日
【發(fā)明人】王海波, 郝志強(qiáng), 劉鳳之, 王志強(qiáng), 王孝娣, 張敬國, 徐翠云, 張成福
【申請人】中國農(nóng)業(yè)科學(xué)院果樹研究所