一種軌道式自行走摘果運(yùn)輸車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種軌道式自行走摘果運(yùn)輸車，包括車體(1)、擋板(2)和導(dǎo)軌(3)；車體包括位于底部的車輪(11)、位于車體中部的容納腔(12)、位于車體后部的推桿扶手(13)和位于車體內(nèi)部的車體動(dòng)力裝置(14)，車體動(dòng)力裝置包括動(dòng)力源、變速箱、定位采摘驅(qū)動(dòng)輪(141)，變速箱的兩根輸出軸分別與定位采摘驅(qū)動(dòng)輪和車輪連接；擋板包括左擋板(21)和右擋板(22)；導(dǎo)軌沿采摘通道的走向設(shè)置，其上表面與定位采摘驅(qū)動(dòng)輪配合，其高度尺寸大于定位采摘驅(qū)動(dòng)輪與車輪的高度差。本軌道式自行走摘果運(yùn)輸車能夠在保證采摘人員在采摘過程中不被作物枝葉刮蹭的前提下實(shí)現(xiàn)高效采摘，且能夠準(zhǔn)確保證沿采摘通道走向行走。
【專利說明】
一種軌道式自行走摘果運(yùn)輸車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種摘果運(yùn)輸車，具體是一種適用于溫室大棚的軌道式自行走摘果運(yùn)輸車，屬于農(nóng)用機(jī)械技術(shù)裝備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]溫室大棚又稱暖房，能夠透光、保溫(或加溫)，用來栽培植物的設(shè)施，在不適宜植物生長的季節(jié)能夠提供溫室生育期和增加產(chǎn)量，多用于低溫季節(jié)喜溫蔬菜、花卉、林木等植物栽培或育苗等。
[0003]溫室大棚結(jié)構(gòu)密封保溫、又便于通風(fēng)降溫，現(xiàn)代化溫室中具有控制溫濕度、光照等條件的設(shè)備，用電腦自動(dòng)控制創(chuàng)造植物所需的最佳環(huán)境條件。
[0004]針對(duì)不同的蔬菜、花卉、林木等植物栽培或育苗，溫室大棚內(nèi)的土地的地面設(shè)置是不同的，針對(duì)黃瓜、絲瓜等植株較高的藤類作物，通常需架設(shè)爬架，且為便于采摘，爬架間通常設(shè)有采摘通道。
[0005]針對(duì)植株較高的藤類作物，現(xiàn)有的采摘方式通常是采摘人員站在采摘通道內(nèi)對(duì)兩邊爬架上的作物進(jìn)行采摘并放置在料筐或采摘袋內(nèi)，待料筐或采摘袋裝滿后將料筐或采摘袋運(yùn)輸走即可，由于為盡量將土地用于種植、采摘通道通常很窄、工作空間狹小；兩邊的作物很高、茂盛，往往造成采摘人員在采摘過程中易被作物枝葉刮蹭，不僅易將衣物弄臟，而且作物枝葉容易阻擋采摘視線、影響采摘；另外，為了便于采摘人員采摘，采摘通道通常是使用水泥硬化或者鋪設(shè)的硬質(zhì)路面而非種植的軟質(zhì)地面，且采摘通道高于種植區(qū)域的地面，現(xiàn)有技術(shù)的摘果運(yùn)輸車在采摘通道內(nèi)通常無法準(zhǔn)確保證沿采摘通道走向行走，車輛偏向后車輪容易掉道，需要采摘人員適時(shí)分神調(diào)整其移動(dòng)方向，進(jìn)而造成采摘效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種軌道式自行走摘果運(yùn)輸車，能夠在保證采摘人員在采摘過程中不被作物枝葉刮蹭的前提下降低采摘人員的勞動(dòng)強(qiáng)度、實(shí)現(xiàn)高效采摘，且能夠準(zhǔn)確保證沿采摘通道走向行走。
[0007]本軌道式自行走摘果運(yùn)輸車包括車體、擋板和導(dǎo)軌；
[0008]所述的車體是框架結(jié)構(gòu)，包括位于底部的車輪、位于車體中部的容納腔、位于車體后部的推桿扶手和位于車體內(nèi)部的車體動(dòng)力裝置，車體動(dòng)力裝置包括動(dòng)力源、變速箱、定位采摘驅(qū)動(dòng)輪和控制按鈕，動(dòng)力源與變速箱的輸入軸連接，變速箱包括兩根輸出軸，兩根輸出軸分別與定位采摘驅(qū)動(dòng)輪和車輪連接，變速箱上還設(shè)有離合裝置、且離合裝置的操作桿通過連接機(jī)構(gòu)設(shè)置在推桿扶手上，定位采摘驅(qū)動(dòng)輪懸空設(shè)置在車體底部，控制按鈕設(shè)置在推桿扶手上；
[0009]所述的擋板包括左擋板和右擋板，左擋板和右擋板左右對(duì)稱設(shè)置在車體前進(jìn)方向的兩側(cè)，且左擋板和右擋板的前部呈前窄后寬的傾斜設(shè)置，左擋板和右擋板在前后方向上的長度大于車體在前后方向上的長度，左擋板和右擋板的高度大于農(nóng)作物的高度；
[0010]所述的導(dǎo)軌沿采摘通道的走向設(shè)置、固定安裝在采摘通道的路面上，導(dǎo)軌的上表面與定位采摘驅(qū)動(dòng)輪配合，且導(dǎo)軌的高度尺寸大于定位采摘驅(qū)動(dòng)輪與地面之間的距離。
[0011]作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述的定位采摘驅(qū)動(dòng)輪的兩側(cè)均設(shè)有定位板，且兩件定位板之間的檔距與導(dǎo)軌的寬度尺寸配合。
[0012]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的定位采摘驅(qū)動(dòng)輪是齒輪結(jié)構(gòu)，所述的導(dǎo)軌的上表面設(shè)有與齒輪結(jié)構(gòu)齒部配合的齒條結(jié)構(gòu)。
[0013]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的導(dǎo)軌的兩端均設(shè)有導(dǎo)向斜面。
[0014]作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述的車體動(dòng)力裝置的動(dòng)力源包括電池組和直流電動(dòng)機(jī)。
[0015]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的推桿扶手上還設(shè)有直流電機(jī)調(diào)速器，直流電機(jī)調(diào)速器分別與電池組和直流電動(dòng)機(jī)電連接。
[0016]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的車體的后部還設(shè)有支撐平臺(tái)。
[0017]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的支撐平臺(tái)的前端與車體的后部水平鉸接連接，且支撐平臺(tái)的鉸接位置設(shè)有角度限位機(jī)構(gòu)。
[0018]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的支撐平臺(tái)上設(shè)有座椅。
[0019]作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述的電池組是鋰電池組。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本軌道式自行走摘果運(yùn)輸車的車體內(nèi)部由于設(shè)有車體動(dòng)力裝置，且控制按鈕設(shè)置在推桿扶手上，因此采摘人員可以通過操作控制按鈕實(shí)現(xiàn)車體的移動(dòng)動(dòng)作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)減輕采摘人員的勞動(dòng)強(qiáng)度；由于車體動(dòng)力裝置的變速箱包括兩根輸出軸，兩根輸出軸分別與定位采摘驅(qū)動(dòng)輪和車輪連接、且定位采摘驅(qū)動(dòng)輪懸空設(shè)置，沿采摘通道走向設(shè)置的導(dǎo)軌的高度尺寸大于定位采摘驅(qū)動(dòng)輪與車輪的高度差，因此通過控制設(shè)置在推桿扶手上的離合裝置可以實(shí)現(xiàn)定位采摘驅(qū)動(dòng)輪和車輪的分別旋轉(zhuǎn)，車輪的旋轉(zhuǎn)可以驅(qū)動(dòng)車體轉(zhuǎn)運(yùn)果實(shí)，定位采摘驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)可以控制車體沿采摘通道的走向準(zhǔn)確定向移動(dòng)，車輪不會(huì)掉道，采摘人員在采摘通道內(nèi)不用分神調(diào)整車體的移動(dòng)方向；由于設(shè)有擋板，且左擋板和右擋板的前部呈前窄后寬的傾斜設(shè)置、左右對(duì)稱設(shè)置在車體前進(jìn)方向的兩側(cè)，因此可以防止采摘人員在采摘過程中被作物枝葉刮蹭;采摘人員控制本軌道式自行走摘果運(yùn)輸車自采摘通道的一端進(jìn)入采摘區(qū)、另一端駛出即可同步完成采摘通道兩側(cè)的作物的采摘工作，方便實(shí)用，特別適用于溫室大棚內(nèi)農(nóng)作物的采摘工作。
【附圖說明】
[0021 ]圖1是本發(fā)明的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是本發(fā)明車輪部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖中序號(hào)及名稱:1、車體，11、車輪，12、容納腔，13、推桿扶手，14、車體動(dòng)力裝置，141、定位采摘驅(qū)動(dòng)輪，15、支撐平臺(tái)，2、擋板，21、左擋板，22、右擋板，3、導(dǎo)軌。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明(以下以本軌道式自行走摘果運(yùn)輸車移動(dòng)方向的前方為前方描述)。
[0025]如圖1所示，本軌道式自行走摘果運(yùn)輸車包括車體1、擋板2和導(dǎo)軌3。
[0026]所述的車體I是框架結(jié)構(gòu)，包括位于底部的車輪11、位于車體中部的容納腔12、位于車體后部的推桿扶手13和位于車體I內(nèi)部的車體動(dòng)力裝置14，容納腔12用于對(duì)料筐或采摘袋進(jìn)行固定，推桿扶手13用于采摘人員控制車體I的移動(dòng)方向，車體動(dòng)力裝置14用于驅(qū)動(dòng)車體I移動(dòng)，車體動(dòng)力裝置14包括動(dòng)力源、變速箱、定位采摘驅(qū)動(dòng)輪141和控制按鈕，動(dòng)力源與變速箱的輸入軸連接，變速箱包括兩根輸出軸，兩根輸出軸分別與定位采摘驅(qū)動(dòng)輪141和車輪11連接，變速箱上還設(shè)有離合裝置、且離合裝置的操作桿通過連接機(jī)構(gòu)設(shè)置在推桿扶手13上，如圖2所示，定位采摘驅(qū)動(dòng)輪141懸空設(shè)置在車體I底部，控制按鈕設(shè)置在推桿扶手13上，采摘人員可以通過操作控制按鈕和離合器操作桿實(shí)現(xiàn)定位采摘驅(qū)動(dòng)輪141和車輪11的分別旋轉(zhuǎn)。
[0027]所述的擋板2包括左擋板21和右擋板22，左擋板21和右擋板22左右對(duì)稱設(shè)置在車體I前進(jìn)方向的兩側(cè)，且左擋板21和右擋板22的前部呈前窄后寬的傾斜設(shè)置，左擋板21和右擋板22在前后方向上的長度大于車體I在前后方向上的長度，左擋板21和右擋板22的高度大于農(nóng)作物的高度，左擋板21和右擋板22可以防止采摘人員在采摘過程中被作物枝葉刮蹭。
[0028]所述的導(dǎo)軌3沿采摘通道的走向設(shè)置、固定安裝在采摘通道的路面上，導(dǎo)軌3的上表面與定位采摘驅(qū)動(dòng)輪141配合，且導(dǎo)軌3的高度尺寸大于定位采摘驅(qū)動(dòng)輪141與地面之間的距離。
[0029]本軌道式自行走摘果運(yùn)輸車在使用時(shí)，采摘人員先將料筐或采摘袋安裝在容納腔12內(nèi)，然后通過推桿扶手13控制車體I的移動(dòng)方向并通過操作推桿扶手13上的控制按鈕和離合器操作桿使車輪11旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)車體I移動(dòng)至采摘通道的一端，采摘人員控制車體I的方向使定位采摘驅(qū)動(dòng)輪141卡入導(dǎo)軌3內(nèi)后操作推桿扶手13上的控制按鈕和離合器操作桿使定位采摘驅(qū)動(dòng)輪141旋轉(zhuǎn)，此時(shí)車輪11處于脫離地面的懸空狀態(tài)，車體I即在定位采摘驅(qū)動(dòng)輪141的驅(qū)動(dòng)下在導(dǎo)軌3上沿采摘通道的走向定向移動(dòng)進(jìn)入采摘區(qū)；采摘過程中采摘人員通過操作推桿扶手13上的控制按鈕停車采摘作物時(shí)自車體I的后方對(duì)作物進(jìn)行采摘操作并將果實(shí)直接放入料筐或采摘袋內(nèi)，在左擋板21和右擋板22的遮擋作用下采摘人員不被作物枝葉刮蹭，采摘完畢一采摘區(qū)域后控制車體I步進(jìn)一個(gè)步距后繼續(xù)采摘，至采摘通道盡頭的主通道時(shí)即完成采摘通道兩側(cè)的作物的采摘工作，此時(shí)定位采摘驅(qū)動(dòng)輪141脫離導(dǎo)軌3處于懸空狀態(tài)，采摘人員通過操作推桿扶手13上的控制按鈕和離合器操作桿使車輪11旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)車體I移動(dòng)直接至作物集散地將料筐或采摘袋取出即可。
[0030]所述的導(dǎo)軌3可以采用上表面沿其長度方向上設(shè)有定位凹槽的方式與輪式結(jié)構(gòu)的定位采摘驅(qū)動(dòng)輪141配合實(shí)現(xiàn)定位，也可以采用定位采摘驅(qū)動(dòng)輪141兩側(cè)設(shè)置檔距與導(dǎo)軌3的寬度尺寸配合的定位板的方式實(shí)現(xiàn)定位，由于后者更容易加工制作，因此優(yōu)選后者，即，作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，如圖2所示，所述的定位采摘驅(qū)動(dòng)輪141的兩側(cè)均設(shè)有定位板，且兩件定位板之間的檔距與導(dǎo)軌3的寬度尺寸配合。
[0031]為了防止定位采摘驅(qū)動(dòng)輪141在導(dǎo)軌3上旋轉(zhuǎn)時(shí)打滑，作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的定位采摘驅(qū)動(dòng)輪141是齒輪結(jié)構(gòu)，所述的導(dǎo)軌3的上表面設(shè)有與齒輪結(jié)構(gòu)齒部配合的齒條結(jié)構(gòu)。
[0032]為了便于定位采摘驅(qū)動(dòng)輪141準(zhǔn)確卡入導(dǎo)軌3內(nèi)，作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，如圖2所示，所述的導(dǎo)軌3的兩端均設(shè)有導(dǎo)向斜面，如此設(shè)置可使定位采摘驅(qū)動(dòng)輪141準(zhǔn)確與導(dǎo)軌3對(duì)接。
[0033]所述的車體動(dòng)力裝置14的動(dòng)力源可以采用發(fā)動(dòng)機(jī)或者電池組帶動(dòng)的直流電動(dòng)機(jī)，由于后者更環(huán)保且結(jié)構(gòu)相對(duì)簡單、占用空間小，因此優(yōu)選后者，即，作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述的車體動(dòng)力裝置14的動(dòng)力源包括電池組和直流電動(dòng)機(jī)。
[0034]由于非采摘工作、運(yùn)輸狀態(tài)時(shí)車體I需要較高的移動(dòng)速度，而采摘工作時(shí)則車體I需要相對(duì)較低的移動(dòng)速度，因此為了便于操作，作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的推桿扶手13上還設(shè)有直流電機(jī)調(diào)速器，直流電機(jī)調(diào)速器分別與電池組和直流電動(dòng)機(jī)電連接，通過控制直流電機(jī)調(diào)速器可以實(shí)現(xiàn)調(diào)整直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)采摘過程中車體I較慢的行進(jìn)速度、實(shí)現(xiàn)不停車采摘。
[0035]為了便于采摘人員控制車體1、并便于采摘，作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的車體I的后部還設(shè)有支撐平臺(tái)15，采摘人員可以在支撐平臺(tái)15上控制車體1、并進(jìn)行采摘。
[0036]為了增大支撐平臺(tái)15的工作范圍，作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的支撐平臺(tái)15的前端與車體I的后部水平鉸接連接，且支撐平臺(tái)15的鉸接位置設(shè)有角度限位機(jī)構(gòu)，支撐平臺(tái)15可以沿鉸接軸水平旋轉(zhuǎn)適當(dāng)角度以便于采摘人員進(jìn)行采摘。
[0037]為了進(jìn)一步降低采摘人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的支撐平臺(tái)15上設(shè)有座椅，采摘人員可以坐在座椅上進(jìn)行控制車體I和采摘。
[0038]所述的電池組可以采用蓄電池或者鋰電池，由于后者體積更小、性能更優(yōu)，因此優(yōu)選后者，即，作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述的電池組是鋰電池組。
[0039]本軌道式自行走摘果運(yùn)輸車的車體I內(nèi)部由于設(shè)有車體動(dòng)力裝置14，且控制按鈕設(shè)置在推桿扶手13上，因此采摘人員可以通過操作控制按鈕實(shí)現(xiàn)車體I的移動(dòng)動(dòng)作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)減輕采摘人員的勞動(dòng)強(qiáng)度；由于車體動(dòng)力裝置14的變速箱包括兩根輸出軸，兩根輸出軸分別與定位采摘驅(qū)動(dòng)輪141和車輪11連接、且定位采摘驅(qū)動(dòng)輪141懸空設(shè)置，沿采摘通道走向設(shè)置的導(dǎo)軌3的高度尺寸大于定位采摘驅(qū)動(dòng)輪141與車輪11的高度差，因此通過控制設(shè)置在推桿扶手13上的離合裝置可以實(shí)現(xiàn)定位采摘驅(qū)動(dòng)輪141和車輪11的分別旋轉(zhuǎn)，車輪11的旋轉(zhuǎn)可以驅(qū)動(dòng)車體I轉(zhuǎn)運(yùn)果實(shí)，定位采摘驅(qū)動(dòng)輪141的旋轉(zhuǎn)可以控制車體I沿采摘通道的走向準(zhǔn)確定向移動(dòng)，車輪不會(huì)掉道，采摘人員在采摘通道內(nèi)不用分神調(diào)整車體I的移動(dòng)方向；由于設(shè)有擋板2，且左擋板21和右擋板22的前部呈前窄后寬的傾斜設(shè)置、左右對(duì)稱設(shè)置在車體I前進(jìn)方向的兩側(cè)，因此可以防止采摘人員在采摘過程中被作物枝葉刮蹭;采摘人員控制本軌道式自行走摘果運(yùn)輸車自采摘通道的一端進(jìn)入采摘區(qū)、另一端駛出即可同步完成采摘通道兩側(cè)的作物的采摘工作，方便實(shí)用，特別適用于溫室大棚內(nèi)農(nóng)作物的采摘工作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種軌道式自行走摘果運(yùn)輸車，包括車體(I)，車體(I)是框架結(jié)構(gòu)，包括位于底部的車輪(11)、位于車體中部的容納腔(12)、位于車體后部的推桿扶手(13)，其特征在于， 所述的車體(I)還包括位于車體(I)內(nèi)部的車體動(dòng)力裝置(14)，車體動(dòng)力裝置(14)包括動(dòng)力源、變速箱、定位采摘驅(qū)動(dòng)輪(141)和控制按鈕，動(dòng)力源與變速箱的輸入軸連接，變速箱包括兩根輸出軸，兩根輸出軸分別與定位采摘驅(qū)動(dòng)輪(141)和車輪(11)連接，變速箱上還設(shè)有離合裝置、且離合裝置的操作桿通過連接機(jī)構(gòu)設(shè)置在推桿扶手(13)上，定位采摘驅(qū)動(dòng)輪(141)懸空設(shè)置在車體I底部，控制按鈕設(shè)置在推桿扶手(13)上； 本軌道式自行走摘果運(yùn)輸車還包括擋板(2)和導(dǎo)軌(3); 擋板(2)包括左擋板(21)和右擋板(22)，左擋板(21)和右擋板(22)左右對(duì)稱設(shè)置在車體(I)前進(jìn)方向的兩側(cè)，且左擋板(21)和右擋板(22)的前部呈前窄后寬的傾斜設(shè)置，左擋板(21)和右擋板(22)在前后方向上的長度大于車體(I)在前后方向上的長度，左擋板(21)和右擋板(22)的高度大于農(nóng)作物的高度； 導(dǎo)軌(3)沿采摘通道的走向設(shè)置、固定安裝在采摘通道的路面上，導(dǎo)軌(3)的上表面與定位采摘驅(qū)動(dòng)輪(141)配合，且導(dǎo)軌(3)的高度尺寸大于定位采摘驅(qū)動(dòng)輪(141)與地面之間的距離。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道式自行走摘果運(yùn)輸車，其特征在于，所述的定位采摘驅(qū)動(dòng)輪(141)的兩側(cè)均設(shè)有定位板，且兩件定位板之間的檔距與導(dǎo)軌(3)的寬度尺寸配合。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的軌道式自行走摘果運(yùn)輸車，其特征在于，所述的定位采摘驅(qū)動(dòng)輪(141)是齒輪結(jié)構(gòu)，所述的導(dǎo)軌(3)的上表面設(shè)有與齒輪結(jié)構(gòu)齒部配合的齒條結(jié)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的軌道式自行走摘果運(yùn)輸車，其特征在于，所述的導(dǎo)軌(3)的兩端均設(shè)有導(dǎo)向斜面。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的軌道式自行走摘果運(yùn)輸車，其特征在于，所述的車體動(dòng)力裝置(14)的動(dòng)力源包括電池組和直流電動(dòng)機(jī)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的軌道式自行走摘果運(yùn)輸車，其特征在于，所述的推桿扶手(13)上還設(shè)有直流電機(jī)調(diào)速器，直流電機(jī)調(diào)速器分別與電池組和直流電動(dòng)機(jī)電連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的軌道式自行走摘果運(yùn)輸車，其特征在于，所述的車體(I)的后部還設(shè)有支撐平臺(tái)(15)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的軌道式自行走摘果運(yùn)輸車，其特征在于，所述的支撐平臺(tái)(15)的前端與車體(I)的后部水平鉸接連接，且支撐平臺(tái)(15)的鉸接位置設(shè)有角度限位機(jī)構(gòu)。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的軌道式自行走摘果運(yùn)輸車，其特征在于，所述的支撐平臺(tái)(15)上設(shè)有座椅。10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的軌道式自行走摘果運(yùn)輸車，其特征在于，所述的電池組是鋰電池組。
【文檔編號(hào)】A01D46/24GK105875049SQ201610197235
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年3月31日
【發(fā)明人】薛茹丹
【申請人】徐州呼機(jī)械制造有限公司, 徐州一呼機(jī)械制造有限公司