一種植物果實無損收獲方法
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種植物果實無損收獲方法，本方法利用所有物體都具有固有頻率，在固有頻率或近似其固有頻率的聲場下會產(chǎn)生共振的原理，建立一個特定聲場，其聲音的頻率等于或接近植物的固有頻率，植物會因此產(chǎn)生共振現(xiàn)象，隨著時間推移共振振幅的逐步增大，由于成熟的果實與植物之間的附著力是植物體上最薄弱的部位，植物枝干上的成熟果實會因為內(nèi)力大于其自身附著力而掉落，從而實現(xiàn)無損收獲的目的。
【專利說明】
一種植物果實無損收獲方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ] 本發(fā)明屬農(nóng)業(yè)收獲設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，市場上對植物果實的收獲通常采用人工采摘、機械化收割、收獲機器人采摘等方法，對于灌木及喬木果實的采摘主要采用人工采摘的方法，近年來新研制的收獲裝備主要是機器人采摘機和機械強制受迫振動的方法，機器人采摘雖有少量應用，但是采摘效率低下，設(shè)備故障率高，采摘設(shè)備價格昂貴，收獲率很低，不適應農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的需要，而機械強制受迫振動的機械雖有較多應用，但是其需要使用振動傳遞桿將植物抓緊，再利用機械方式產(chǎn)生振動由振動傳遞桿將振動傳遞到植物主干上,迫使植物隨之振動，以便達到振落植物成熟果實的目的，使用時由于機械與植物通過振動傳遞桿緊密連接，會對植物產(chǎn)生直接的傷害，由于其能量由樹干逐步傳遞到枝干、樹葉、果實，能量消耗大，能量利用率低，收獲中還會因為不能正確控制能量分布，導致樹葉或青果、花朵的掉落，造成損失，這種方法比較適應于喬木類果實的收獲。而灌木類的植物果實收獲，目前尚無理想的收獲方法，機械受迫振動法對灌木收獲效率低下、操作繁瑣、收獲率低、損傷率高、對植株損害大,并不適于灌木類果實的收獲，本發(fā)明利用所有物體都具有固有頻率，在近似固有頻率或近似其固有頻率的聲場下會產(chǎn)生共振的原理，建立一個特定聲場，其聲音的頻率等于或接近植物的固有頻率，植物會因此產(chǎn)生共振現(xiàn)象，隨著時間推移共振振幅的逐步增大，由于成熟的果實與植物之間的附著力是植物體上最薄弱的部位，植物枝干上的成熟果實會因為內(nèi)力大于其自身附著力而掉落，從而實現(xiàn)無損收獲的目的，完全杜絕了以上設(shè)備的各種缺點，具有能耗低、采摘效率高、收獲率高、可選擇性采收成熟果實等優(yōu)勢，是一種高效、低能耗、可控的收獲成熟果實、對植物無損傷的全新收獲方式。由于本方法工作時直接聲能作用于植物本身，可適用于喬木、灌木等各種不同類型的果實收獲。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明利用共振原理，建立一個特定聲場，其聲音的頻率等于或接近植物的固有頻率，植物會因此產(chǎn)生共振現(xiàn)象，隨著時間推移共振振幅的逐步增大，由于成熟的果實與植物之間的附著力是植物體上最薄弱的部位，植物枝干上的成熟果實會因為內(nèi)力大于其自身附著力而掉落，從而實現(xiàn)無損收獲的目的。
[0004]本發(fā)明的方案是:
本發(fā)明利用所有物體都具有固有頻率，在近似固有頻率或近似其固有頻率的聲場下會產(chǎn)生共振的原理，建立一個特定聲場，其聲音的頻率等于或接近植物的固有頻率，植物會因此產(chǎn)生共振現(xiàn)象，隨著時間推移共振振幅的逐步增大，由于成熟的果實與植物之間的附著力是植物體上最薄弱的部位，植物枝干上的成熟果實會因為內(nèi)力大于其自身附著力而掉落，從而實現(xiàn)無損收獲的目的，同時可以控制聲場作用時間，在成熟果實收獲后停止當前聲場，保護青果和花朵，再轉(zhuǎn)場操作。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明利用共振原理，利用聲音傳遞能量，能量直接作用于植物本身，可以面對整棵植物進行無接觸操作，大大降低了勞動強度并提高了生產(chǎn)效率，具有選擇性收獲、低能耗、收獲效率高、收獲率高、對植物無損害等優(yōu)勢，完全杜絕了已知的收獲方式所帶來的不利因素。
[0006]【附圖說明】:
圖1是結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]【具體實施方式】:
實施例:本發(fā)明利用所有物體都具有固有頻率，在近似固有頻率或近似其固有頻率的聲場下會產(chǎn)生共振的原理，由聲波發(fā)生器(I)建立一個特定聲場(2),其聲音的頻率等于或接近植物的固有頻率，植物會因此產(chǎn)生共振現(xiàn)象，隨著時間推移共振振幅的逐步增大，由于成熟的果實(3)與植物之間的附著力是植物體上最薄弱的部位，植物枝干上的成熟果實會因為內(nèi)力大于其自身附著力而掉落，從而實現(xiàn)無損收獲的目的。
【主權(quán)項】
1.一種采用物體共振的原理實現(xiàn)植物果實收獲方法，利用所有物體都具有固有頻率，在近似固有頻率或近似其固有頻率的聲場下會產(chǎn)生共振的原理，建立一個特定聲場，其聲音的頻率等于或接近植物的固有頻率，植物會因此產(chǎn)生共振現(xiàn)象，隨著時間推移共振振幅的逐步增大，由于成熟的果實與植物之間的附著力是植物體上最薄弱的部位，植物枝干上的成熟果實會因為內(nèi)力大于其自身附著力而掉落，從而可以實現(xiàn)對植物果實的無損收獲，成熟果實收獲后，應撤除當前的聲場，進行轉(zhuǎn)場操作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植物果實無損收獲方法，其特征是:使用了植物的固有頻率。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植物果實無損收獲方法，其特征是:建立了一個特定的聲場。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植物果實無損收獲方法，其特征是:這個聲場的頻率與植物的固有頻率相同或近似。
【文檔編號】A01D91/04GK105830655SQ201510015682
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年1月13日
【發(fā)明人】郭勇, 曹富山
【申請人】寧夏翔云機械科技有限公司