可以是操作地連接至行控制單元60的獨(dú)立單元。分配產(chǎn)品 在光傳感器與光源之間被導(dǎo)向。與流動(dòng)傳感器62關(guān)聯(lián)的邏輯電路通過(guò)到達(dá)光傳感器的光的 間歇性中斷來(lái)監(jiān)控流動(dòng)的存在。適當(dāng)?shù)牧鲃?dòng)將會(huì)引起光的間歇性中斷。非中斷的光將會(huì)發(fā) 出沒(méi)有材料從容器40中流動(dòng)的信號(hào)。完全中斷的光將會(huì)指示在流動(dòng)傳感器62之后沒(méi)有材料 流動(dòng)通過(guò)管。
[0070] 在一些實(shí)施方式中，可以使用諸如在Conrad等人發(fā)布的題為"非諧振電磁能量傳 感器(Non-Resonant Electromagnetic Energy Sensor)"的美國(guó)專利第6,346,888號(hào)（其全 部?jī)?nèi)容通過(guò)引證結(jié)合于此）中公開(kāi)的電磁能量傳感器。這個(gè)'888專利公開(kāi)了一種包括電磁 能量源的非諧振電磁能量傳感器以及與分析物穿過(guò)的測(cè)量區(qū)域的內(nèi)部體積連通的電磁能 量檢測(cè)器。電磁能量檢測(cè)器檢測(cè)由于分析物穿過(guò)的通道而由電磁能量場(chǎng)的干擾引起的測(cè)量 區(qū)域內(nèi)的電磁能量的信號(hào)變化，并且通過(guò)生成輸出信號(hào)對(duì)這些信號(hào)變化做出響應(yīng)。然后，這 些輸出信號(hào)可以由針對(duì)各種物質(zhì)(包括單個(gè)顆粒、作為連續(xù)體流動(dòng)的顆粒以及非湍流流體） 的流動(dòng)的定量和/或定性檢測(cè)而設(shè)計(jì)的電子電路接收。因此，其檢測(cè)出各種物質(zhì)的存在、流 動(dòng)比率和/或量，所測(cè)量的物質(zhì)是否是固態(tài)、液態(tài)或氣態(tài)材料。
[0071] 為了操作材料分配系統(tǒng)，主控制單元10必須唯一地識(shí)別配對(duì)的行控制單元60與計(jì) 量裝置和存儲(chǔ)單元70。每個(gè)計(jì)量裝置和存儲(chǔ)單元70包括存儲(chǔ)裝置85中唯一的電子序列號(hào)。 每個(gè)行控制單元60也具有唯一的電子序列號(hào)。當(dāng)材料分配系統(tǒng)初始化時(shí)，主控制單元10必 須輪詢或詢問(wèn)所有的計(jì)量裝置和存儲(chǔ)單元70以及行控制單元60以確定哪個(gè)序列號(hào)的單元 70、60附接至種植機(jī)20。這是系統(tǒng)發(fā)揮作用的充分識(shí)別。在優(yōu)選的實(shí)施方式中，操作員應(yīng)當(dāng) 能夠?qū)⑿屑捌湎嚓P(guān)聯(lián)的種子和材料分配設(shè)備稱為行X，而不是通過(guò)計(jì)量裝置和存儲(chǔ)單元70 的序列號(hào)或者通過(guò)行控制單元60的序列號(hào)。為了使特定計(jì)量裝置和存儲(chǔ)單元70和行控制單 元60與特定行相關(guān)聯(lián)，提供了一種行配置方法。
[0072]主控制單元10在未連接行控制單元60的配置模式中初始化。行控制單元60然后按 照操作員想要其表示的順序經(jīng)由配電箱15和接線盒55連接至主控制單元10( -次一個(gè)）。所 連接的第一行控制單元60將表示行一。這允許更喜歡從左到右工作的操作員使最左邊的行 為行1，并且更喜歡從右到左的操作員使最右邊的行為行1。
[0073]例如，在種植機(jī)20上有48行情況下，必須控制或限制計(jì)量螺線管74所吸取的電流。 在這個(gè)實(shí)例中，如果同時(shí)操作所有的48個(gè)螺線管，則電流需求會(huì)超過(guò)操作員的拖拉機(jī)的電 容量。
[0074] 操作計(jì)量裝置72的比率通常是0.5秒。計(jì)量裝置72實(shí)際上以10%至50%的占空比 (10%至50%的比率）啟動(dòng)。以0.5秒間隔接通螺線管0.05至0.25秒。改變分配率的優(yōu)選方法 是使比率保持固定并且改變占空比。可通過(guò)排好每個(gè)計(jì)量裝置72啟動(dòng)的順序來(lái)實(shí)現(xiàn)最小電 流需求。最優(yōu)排序時(shí)間被限定為：比率/行數(shù)。對(duì)于以0.5秒的比率操作的4行系統(tǒng)而言，排序 時(shí)間是0.125秒(0.5秒/4)。這意味著以0.125秒間隔啟動(dòng)計(jì)量裝置72。這種排序的變化將計(jì) 量裝置72分成區(qū)段，并且使每個(gè)區(qū)段的開(kāi)始時(shí)間錯(cuò)開(kāi)。在其他實(shí)施方式中，利用不同的螺線 管，占空比會(huì)提尚，例如，提尚90 %。
[0075] 系統(tǒng)按以下方式操作：以主控制單元10在合適的時(shí)間(排序時(shí)間）向每個(gè)行控制單 元60發(fā)送"開(kāi)始"命令來(lái)開(kāi)始材料分配。行控制單元60實(shí)際上不會(huì)接收和使用排序時(shí)間值。 由于多行控制單元60的操作中的變化，行控制單元60將會(huì)漸漸離開(kāi)理想排序。必須以約一 分鐘的間隔定期發(fā)布"重新同步"并且基本上重新啟動(dòng)每個(gè)計(jì)量裝置72,每個(gè)計(jì)量裝置使每 個(gè)行控制單元60重新同步回到主控制單元10的時(shí)基。
[0076] 交替電源排序方法要求主控制單元10將排序時(shí)間或延遲時(shí)間發(fā)送至每個(gè)行控制 單元60。主控制單元10然后將啟動(dòng)命令同時(shí)發(fā)送至所有的行控制單元60。每個(gè)行控制單元 60然后在先前指定的時(shí)間延遲之后激活關(guān)聯(lián)的計(jì)量裝置72。
[0077] 參考圖3,在配置13之后，操作員能夠設(shè)定產(chǎn)品和施用率分組，如由數(shù)字標(biāo)記17表 示。通常，存在由操作員定義的多組的行。主控制器和輔助控制器被配置為同時(shí)控制多組的 行。然而，操作員定義單個(gè)組也是在本發(fā)明的范圍內(nèi)。下面將詳細(xì)地討論不同的分組。操作 員可定義用于每行的比率和產(chǎn)品，如由數(shù)字標(biāo)記18表示。
[0078]材料分配系統(tǒng)的特征和能力包括：
[0079] 在變化的操作條件下控制材料的施用率。施用率可由操作員從操作員控制臺(tái)設(shè)置 或可從材料容器計(jì)量單元中自動(dòng)讀取。
[0080] 如果附接有對(duì)地速度傳感器，則提供了實(shí)際的對(duì)地速度信息。典型的對(duì)地速度傳 感器包括GPS、車(chē)輪rpm和雷達(dá)。代替對(duì)地速度傳感器，固定種植速度可以被輸入并用于計(jì)算 產(chǎn)品材料的施用率。
[0081 ]系統(tǒng)監(jiān)控材料流動(dòng)并且警告操作員沒(méi)有流動(dòng)、空容器或者阻塞流動(dòng)的情況。
[0082]系統(tǒng)可監(jiān)控并追蹤用于每行的容器材料料位。
[0083]系統(tǒng)將控制信息和數(shù)據(jù)提供至非易失性存儲(chǔ)器以用于未來(lái)下載。
[0084]只有當(dāng)種植機(jī)處于種植位置時(shí)，系統(tǒng)才監(jiān)控種植機(jī)以允許施用產(chǎn)品。
[0085]這個(gè)系統(tǒng)的典型用途是：
[0086] 1)在一些實(shí)施方式中，對(duì)于新產(chǎn)品容器而言，計(jì)量裝置和存儲(chǔ)單元70可以通過(guò)容 器制造商或在容器填充站點(diǎn)附接至產(chǎn)品容器40。在其他實(shí)施方式中，計(jì)量裝置和存儲(chǔ)單元 70可以由種植者附接至產(chǎn)品容器40。
[0087] 2)計(jì)算機(jī)連接至計(jì)量裝置和存儲(chǔ)單元70。（在一些實(shí)施方式中，這可以在填充時(shí)進(jìn) 行。）以下信息可以電子地存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置85中：
[0088] 日期
[0089] EPA 化學(xué) ID 號(hào) [0090]容器序列號(hào)
[0091] 建議的劑量，諸如，對(duì)于根蟲(chóng)而言為盎司每線性英尺，或者對(duì)于蛆蟲(chóng)而言為盎司每 英畝，等。這些比率是由制造商指定的。
[0092] 計(jì)量標(biāo)定信息，其取決于計(jì)量裝置的類(lèi)型 [0093]容器的皮重
[0094] 整個(gè)容器的重量
[0095] 3)密封產(chǎn)品容器并且為運(yùn)輸做準(zhǔn)備
[0096] 4)用戶采用產(chǎn)品容器40并將其附接至分配器具，諸如，種植機(jī)、噴霧器、供油箱等。 主控制器10接收來(lái)自計(jì)量裝置和存儲(chǔ)單元70的與適當(dāng)施用率有關(guān)的信息并且提示用戶采 用期望比率。行控制單元60從計(jì)量裝置和存儲(chǔ)器單元70讀取計(jì)量裝置標(biāo)定信息。該信息與 來(lái)自主控制器10的命令結(jié)合使用以適當(dāng)控制計(jì)量裝置72的操作。用戶可以輸入田地ID號(hào)和 任何其他所需信息，諸如，行數(shù)、行之間的寬度等。用戶將產(chǎn)品應(yīng)用于田地。主控制器10監(jiān)控 對(duì)地速度并且改變待分配的量以保持每畝的恒定比率。當(dāng)用戶完成向田地施用時(shí)，可以處 理另外的田地。包括田地ID號(hào)、所處理的農(nóng)作物和所施用的量的田地?cái)?shù)據(jù)被記錄在主控制 器10的非易失性存儲(chǔ)器中。這個(gè)信息還可以被記錄在計(jì)量裝置和存儲(chǔ)單元70中以供用戶、 農(nóng)用化學(xué)品經(jīng)銷(xiāo)商或產(chǎn)品供應(yīng)商以后使用。
[0097]現(xiàn)在參考圖4,示出了玉米種植機(jī)上行分組的實(shí)例，其總體上用100表示。在這個(gè)實(shí) 例中，存在為十六行的種植機(jī)102指定的四個(gè)組(組A、組B、組C以及組D)。分組特征允許種植 者(操作員）在一個(gè)種植操作中對(duì)指定行以不同的比率施用正確的產(chǎn)品。這個(gè)實(shí)例表示組A 包括以1.5盎司每1000英尺的行的比率使用Azt6C?殺蟲(chóng)劑的行1 -2。組B包括以2.5盎司每 1000英尺的行的比率使用Aztec?殺蟲(chóng)劑的行3-8。組C包括以2.9盤(pán)司每1000英尺的行的比 率使用Coimter?殺蟲(chóng)劑的行9-14。組D包括以2.3盎司每1000英尺的行的比率使用 Counter?殺蟲(chóng)劑的行15-16。
[0098] 由于指定行上不同的種子特性，這個(gè)特征允許種植者以不同的比率使用不同的或 相同的產(chǎn)品。例如，這個(gè)特征允許在種植機(jī)上大多行上對(duì)三層或四層的玉米種子(根蟲(chóng)特 性)使用低比率的產(chǎn)品，但種植者可以將庇護(hù)的玉米種子(refuge corn seed)(非根蟲(chóng)特性 或者非GM0玉米)種植在指定行上。這允許對(duì)無(wú)特性的玉米使用更高比率的產(chǎn)品。
[0099] 在某個(gè)實(shí)施方式中，在行內(nèi)的種子上釋放的產(chǎn)品可用顏色或另一追蹤機(jī)構(gòu)(諸如 通過(guò)尺寸差別的檢測(cè)）來(lái)識(shí)別。這會(huì)提供產(chǎn)品的不同施用。例如，可以通過(guò)使種子傳感器對(duì) 顏色靈敏來(lái)切換不同顏色的種子比率或產(chǎn)品。其他種子特征可提供這種區(qū)別，諸如，紅外檢 測(cè)(通過(guò)加熱種子）、磁探測(cè)等。
[0100] 以上討論的分組特征允許種植者以不同的比率使用不同的產(chǎn)品，使得他/她能夠 做出比較性評(píng)估以看出哪個(gè)產(chǎn)品和比率對(duì)它們的種植和生產(chǎn)實(shí)踐起到最好的作用。
[0101] 分組特征允許種植者根據(jù)第三方的需要使用不同的產(chǎn)品和比率。例如，這個(gè)特征 可用于凸行通常接收一部分比率的殺蟲(chóng)劑的玉米種子生產(chǎn)中。
[0102] 分組特征允許玉米種子公司對(duì)新的種子儲(chǔ)備生產(chǎn)試驗(yàn)進(jìn)行產(chǎn)品和比率的不同試 驗(yàn)以確定哪種比率和產(chǎn)品對(duì)它們的特定種子是最好的。例如，某個(gè)親本種子儲(chǔ)備可（正或 負(fù)）響應(yīng)于某個(gè)莊稼保護(hù)產(chǎn)品和產(chǎn)品比率。該分組特征允許以及時(shí)的方式完成研究。
[0103] 設(shè)定行組允許種植者關(guān)掉某個(gè)行，同時(shí)根據(jù)其余行單元的需要保持流動(dòng)。這節(jié)省 了產(chǎn)品和不需要產(chǎn)品時(shí)的金錢(qián)。
[0104] 可以在不背離本發(fā)明的精神和所附權(quán)利要求的范圍的前提下設(shè)計(jì)其他實(shí)施方式 和配置。例如，現(xiàn)在參考圖5,示出了可替換的計(jì)量系統(tǒng)（總體上表示為70'）的側(cè)視圖。在這 個(gè)系統(tǒng)70'中，省去了樞轉(zhuǎn)桿并且計(jì)量裝置72'位于容器40的外部。這是為了如果存在充分 的空間則去掉一個(gè)移動(dòng)部件（即，樞轉(zhuǎn)桿）。計(jì)量系統(tǒng)70'包括計(jì)量裝置72'和存儲(chǔ)單元80'。 基板71'固定至產(chǎn)品容器40的底部(未示出）。機(jī)電計(jì)量裝置72'附接至基板71'。優(yōu)選的計(jì)量 裝置72'使用螺線管74'。螺線管74'由行控制單元60'供能以收回固態(tài)插棒鐵心遠(yuǎn)離材料分 配孔76'，從而允許產(chǎn)品通過(guò)重力流動(dòng)到容器40以外。
[0105]螺線管74'必須與產(chǎn)品密封。進(jìn)入螺線管74'的產(chǎn)品會(huì)引起其過(guò)早損壞。螺線管74' 由蓋密封以防止產(chǎn)品進(jìn)入螺線管74'。
[0106] 電子存儲(chǔ)電路（即，單元)80'連接至螺線管74'。多芯電纜82'和連接器83'用于將 電子存儲(chǔ)電路80'連接至行控制單元60'。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，行控制單元60'通過(guò) 電源線81'將電力直接應(yīng)用于螺線管74'。除了將行控制單元60'螺線管電力連接至螺線管 74 '之外，電子存儲(chǔ)電路80 '還包括非易失性存儲(chǔ)裝置85 '。存儲(chǔ)裝置85 '可以是E PR0M或具 有電可擦除編程存儲(chǔ)器的其他合適的非易失性存儲(chǔ)裝置。
[0107] 再次參考圖1，用于分配農(nóng)產(chǎn)品的本系統(tǒng)可以包括多組農(nóng)產(chǎn)品容器，在圖1中示出 的第二組由數(shù)字標(biāo)記40A來(lái)表示。每個(gè)組(40、40A)的農(nóng)產(chǎn)品容器與田地中的相應(yīng)行關(guān)聯(lián)。來(lái) 自每個(gè)農(nóng)產(chǎn)品容器40、40A的農(nóng)產(chǎn)品根據(jù)操作員定義的指令分配到主控制器。在種植期間， 指令能