具有改進(jìn)的地面適應(yīng)的割草機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種割草機，尤其是翻曬機，該割草機包括承載多個翻曬轉(zhuǎn)子的機架，這多個轉(zhuǎn)子能夠被驅(qū)動圍繞基本垂直或向前進(jìn)方向傾斜的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸還承載能夠在機器的工作位置中支撐在地面上的小輪，翻曬轉(zhuǎn)子具有朝向地面的叉件，翻曬轉(zhuǎn)子的叉件的尖端在工作位置中位于相對地面的一定高度上，機架一方面包括用于掛接在拖拉機上的前部分，前部分帶有能夠圍繞橫向軸相對前部分轉(zhuǎn)動的地面支撐部件，在工作位置中，地面支撐部件位于翻曬轉(zhuǎn)子之前，機架另一方面包括承載翻曬轉(zhuǎn)子的后部分，后部分通過鉸接裝置鉸接在前部分上，鉸接裝置在工作位置中沿前進(jìn)方向在小輪與支撐部件之間延伸，鉸接裝置一方面包括前部分與后部分中的一個的至少一長形孔，與前進(jìn)方向成橫向并與前部分和后部分中的另一個固連在一起的至少一小桿在該長形孔中被引導(dǎo)，鉸接裝置另一方面包括鉸接在前部分上與后部分上并且與所述至少一小桿在高度上錯開的調(diào)節(jié)機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]從文件FR 2 890 526已知此類機器。在該機器上，地面支撐部件由一些輪子構(gòu)成，前部的舵柄通過這些輪子置于地面上。這些輪子安裝在一橫向軸上，這些輪子可以圍繞該橫向軸轉(zhuǎn)動。長形孔可以是前部分的垂直縫隙，由后部承載的小桿可以在其中移動。調(diào)節(jié)機構(gòu)在長形孔之上延伸，并且方向接近水平。鉸接裝置的這種設(shè)置可以使承載翻曬轉(zhuǎn)子的后部分在高度上相對前部分移動，使得所述翻曬轉(zhuǎn)子可以適應(yīng)地面的起伏，而與前部分無關(guān)。后部分相對前部分的移動與縫隙的長度基本平行，或者與舵柄的長度基本垂直。因此，在工作期間，后部分相對前部分的方向保持基本恒定，即相對翻曬轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸的垂直方向的傾斜度保持基本恒定。當(dāng)拖拉機-機器的整體在不規(guī)則土地上行進(jìn)時，拖拉機的垂直運動傳遞給機器，并且表現(xiàn)為前部分圍繞輪子的橫向軸振蕩。因此，后部分相對前部分移動。則位于承載翻曬轉(zhuǎn)子的小輪前的叉件尖端相對地面的高度在很大比例上變化，這表現(xiàn)為所述叉件耙的質(zhì)量變壞。例如，前部分圍繞輪子的橫向軸向后擺動導(dǎo)致小桿向長形孔的上部移動，因此叉件的尖端相對地面抬高，從而導(dǎo)致植物沒有被耙攏，而留在地面。在相反情況下，所述叉件的尖端刮擦地面，因此移動的植物被土污染。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提出一種不具有上述缺點的割草機。為此，本發(fā)明的一重要特征在于，長形孔在與前進(jìn)方向平行的垂直平面上的投影具有相對垂直方向的傾斜角，傾斜角的值使得，在割草機的工作位置中，布置在小輪前的叉件的尖端相對地面的高度保持基本恒定，而與前部分圍繞橫向軸相對支撐部件的樞轉(zhuǎn)位置無關(guān)。
[0004]長形孔相對垂直方向的傾斜導(dǎo)致，當(dāng)后部分相對前部分移動時，小桿不僅在高度上還在縱向上相對前部分移動。則后部分相對前部分的移動除了包括垂直平移分量外還包括在與前進(jìn)方向平行的垂直平面中的轉(zhuǎn)動分量。當(dāng)叉件與后部分一起移動時，該轉(zhuǎn)動分量帶來叉件相對地面的高度的校正，使得布置在小輪前的叉件的尖端的高度相對地面保持基本恒定。因此，當(dāng)前部分圍繞支撐部件的橫向軸隨著割草機在不規(guī)則地面行進(jìn)而樞轉(zhuǎn)時，所述叉件的尖端相對地面的高度保持基本恒定。因此本發(fā)明的割草機在不規(guī)則土地上的工作質(zhì)量得到改進(jìn)。
【附圖說明】
[0005]通過閱讀下面參照示出本發(fā)明的機器一非限定實施例的附圖進(jìn)行的描述，本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點將顯示出來，附圖中:
[0006]—圖1表示本發(fā)明的處于工作位置的機器的實施例的俯視圖；
[0007]一圖2表示處于運輸位置的機器的實施例的俯視圖；
[0008]—圖3表示圖1和2的掛接在拖拉機上處于工作位置的機器的實施例的第一實施變型的側(cè)視圖；
[0009]一圖4表示圖1和2的掛接在拖拉機上處于工作位置的機器的實施例的第二實施變型的側(cè)視圖；
[0010]一圖5表示處于工作位置的機器的實施例的透視圖；
[0011]—圖6表示處于不同工作狀態(tài)中的機器的實施變型的側(cè)視圖
【具體實施方式】
[0012]如圖1、2和3所示，根據(jù)本發(fā)明的機器(I)是草料翻曬類型的割草機。該機器(I)包括機架(2)。機架(2)包括前部分(3)。前部分用于掛接在可以使機器(I)在前進(jìn)方向A上移動的拖拉機(4)上。在下面的描述中，概念“前”、“后”、“左”、“右”都相對前進(jìn)方向(A)定義，而概念“上”和“下”相對地面定義。前部分(3)特別是包括長度與前進(jìn)方向(A)基本平行的舵柄
(5)。前部分(3)還設(shè)有可以圍繞橫向軸(7)相對前部分(3)轉(zhuǎn)動的地面支撐部件(6)。根據(jù)圖中的實施例，地面支撐部件(6)包括可以圍繞所述橫向軸(7)轉(zhuǎn)動的至少一輪子(8)。例如，地面支撐部件(6)包括一組圍繞橫向軸(7)安裝在前部分(3)上并可圍繞橫向軸轉(zhuǎn)動的輪子
[0013]機架(2)承載多個翻曬轉(zhuǎn)子(9)，這多個翻曬轉(zhuǎn)子可以被驅(qū)動圍繞基本垂直于前進(jìn)方向(A)或向前進(jìn)方向傾斜的轉(zhuǎn)軸(1)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸承載可以在圖3所示的機器(I)的工作位置支撐在地面上的小輪(11)。翻曬轉(zhuǎn)子(9)具有一些朝向地面的叉件(12)，叉件(12)的尖端
(13)在工作位置位于相對地面的一定高度(H)上。每個翻曬轉(zhuǎn)子(9)包括轉(zhuǎn)動安裝在與機架
(2)連接的相應(yīng)轉(zhuǎn)軸(10)上的輪轂。每個轉(zhuǎn)軸(10)的上部承載相應(yīng)的翻曬轉(zhuǎn)子(9)，而它的下部承載在機器(I)的工作位置支撐在地面上的小輪(U)。每個輪轂帶有輻射狀延伸的臂
(14)。這些臂(14)互相相距基本均勻的距離布置。每個臂(14)在遠(yuǎn)離相應(yīng)輪轂的端部承載一叉件(12)。在圖3的工作位置，地面支撐部件(6)位于翻曬轉(zhuǎn)子(9)的前面。
[0014]機架(2)另外包括承載翻曬轉(zhuǎn)子(9)的后部分(15)。轉(zhuǎn)軸(10)由該后部分(15)承載。后部分(15)包括兩個承載翻曬轉(zhuǎn)子(9)的側(cè)向部(16、17)。每個側(cè)向部(16、17)包括多個側(cè)向段部(18)，側(cè)向段部圍繞一些在工作位置基本在前進(jìn)方向(A)上的軸互相鉸接。每個側(cè)向段部(18)承載至少一翻曬轉(zhuǎn)子(9)。工作時，翻曬轉(zhuǎn)子(9)通過機動部件轉(zhuǎn)動，機動部件例如包括用于與拖拉機(4)的動力輸出端連接的主傳動軸，以及與側(cè)向段部(18)基本平行的中間傳動軸，例如這些中間傳動軸都位于側(cè)向段部內(nèi)。后部分(15)包括側(cè)向部(16、17)與之連接的中心部(19)。側(cè)向部(16)位于中心部(19)的左側(cè)，另一側(cè)向部(17)位于中心部(19)的右側(cè)。在工作位置，側(cè)向部(16、17)橫向延伸，尤其是垂直于前進(jìn)方向(A)延伸。側(cè)向部(16、17)鉸接在中心部(19)上，以便能夠向前折疊。因此，在圖2所示的機器(I)的運輸位置，側(cè)向部(16、17)沿機架(2)的前部分(3)延伸。根據(jù)該圖所示實施例，側(cè)向部(16、17)在前部分(3)包括的舵柄(5)兩側(cè)延伸。
[0015]后部分(15)所包括的中心部(19)通過鉸接裝置(20)鉸接在前部分(3)上。特別是如圖3所示，在工作位置，鉸接裝置(20)沿前進(jìn)方向(A)在小輪(11)與支撐部件(6)之間延伸。鉸接裝置(20)基本在支撐部件(6)和前部分(3)的與用于掛接在拖拉機(4)上的前端
(22)相反的后端(21)之間延伸。另外，在工作位置，鉸接裝置(20)在翻曬轉(zhuǎn)子(9)之上延伸，尤其是在位于小輪(11)前和/或小輪(11)之上的叉件(12)之上延伸。鉸接裝置(20)包括至少一長形孔(23)。該長形孔(23)位于前部分(3)和后部分(15)中的一個上。鉸接裝置(20)還包括基本水平并與前部分(3)和后部分(15)中的另一個固連在一起的至少一小桿(24)。在機器(I)的工作位置，小桿(24)橫向于前進(jìn)方向(A)。小桿(24)在長形孔(23)中被引導(dǎo)，使得小桿(24)能夠在長形孔(23)中沿長形孔的長度方向移動。根據(jù)圖中的實施例，小桿(24)是一軸。另外，小桿(24)至少在機器(I)的工作位置垂直于前進(jìn)方向(A)取向。在該實施例中，長形孔(23)可以位于前部分(3)上。前部分(3)包括與舵柄(5)連接的支座(25)，支座(25)界定前部分(3)的后部。長形孔(23)在支座(25)中形成，基本在前部分(3)的后端(21)處。對于位于前部分(3)上的長形孔(23)，小桿(24)由后部分(15)的中心部(19)承載。長形孔(23)的形狀為直線或彎曲縫隙。鉸接裝置(20)還包括鉸接在前部分(3)上和后部分(15)上的調(diào)節(jié)機構(gòu)(26)。調(diào)節(jié)機構(gòu)(26)在高度上與小桿(24)錯開。根據(jù)圖中的實施例，調(diào)節(jié)機構(gòu)(26)鉸接在后部分(15)的中心部(I 9)上。其由直接鉸接在前部分(3)和直接鉸接在后部分(I 5)的中心部(19)上的連桿(27)構(gòu)成。
[0016]本發(fā)明的特征特別是在于，長形孔(23)在與前進(jìn)方向(A)平行的垂直平面(P)上的投影具有相對垂直方向的傾斜角(α)。例如平面(P)是前部分(3)的舵柄(5)的中間垂直面。由于相對垂直方向的傾斜角(α)，長形孔(23)垂直和水平延伸。傾斜角(α)的值使得，在機器
(I)的工作位置，布置在小輪(11)前的叉件(12)的尖端(13)相對地面的高度(H)保持基本恒定，而與前部分(3)圍繞將支撐部件(6)連接于前部分(3)的橫向連接軸(7)的樞轉(zhuǎn)位置無關(guān)。在彎曲形狀的長形孔(23)的情況下，傾斜度在垂直方向與所述長形孔(23)的平均直線之間測得。當(dāng)叉件(12)與后部分(15)—起移動時，后部分(15)相對相關(guān)前部分(3)的移動與后部分(15)在平面(P)中的垂直移動分量和附加的轉(zhuǎn)動分量相關(guān)，這給叉件(12)的尖端
(13)相對地面的高度(H)帶來校正。因此，位于小輪(11)前的叉件(12)的尖端(13)相對地面的高度(H)保持基本恒定，與前部分(3)圍繞橫向軸(7)相對支撐部件(6)的樞轉(zhuǎn)位置無關(guān)。該作用明顯出現(xiàn)在以側(cè)視圖示意表示機器(I)的一部分的圖6中。該圖中，以不間斷線表示用字母(a)標(biāo)記的初始位置，在該初始位置，前部分(3)的舵柄(5)與地面平行。叉件(12)的尖端(13)相對地面的相應(yīng)高度用標(biāo)記(Ha)表示。用間斷線表示由字母(b)表示的第二位置，在第二位置，前部分(3)向后樞轉(zhuǎn)，使得支座(25)靠近地面。在該位置(b)，叉件(12)的尖端
(13)的高度用(Hb)標(biāo)記。最后，圖6示出第三位置(C)，在該第三位置，前部分(3)向前樞轉(zhuǎn)，使得支座(25)遠(yuǎn)離地面。在該位置(C)，叉件(12)的尖端(13)的高度用標(biāo)記(He)表示。通過比較三個位置(a)、(b)和(C)以及相應(yīng)高度(Ha)、(Hb)和(He)，清楚顯示出叉件(12)的尖端(13)相對地面的高度(H)保持基本恒定。由于前部分(3)和后部分(15)之間的移動，后部分
(15)相對地面的移動一方面是與調(diào)節(jié)機構(gòu)(26)相對地面的移動有關(guān)的后部分(15)圍繞其小輪(11)移動的第一分量另一方面是與小桿(24)在長形孔(23)內(nèi)的移動有關(guān)的后部分
(15)圍繞其小輪(11)的移動的第二分量的結(jié)合。移動的第二分量趨于消除移動的第一分量，使得位于小輪(11)前的叉件