智能小型動(dòng)物糞便清理裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于智能農(nóng)畜業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，特別是涉及一種智能小型動(dòng)物糞便清理裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]為了飼養(yǎng)得到原始狀態(tài)下的家禽，目前在玉米等作物區(qū)域散養(yǎng)雞或飼養(yǎng)其他禽類成為一種散養(yǎng)方式，作物的落物可以作為家禽的食物，而家禽的糞便又成為作物的肥料，但是由于家禽常常會(huì)跑到非飼養(yǎng)區(qū)域，如兩旁的道路或莊園的廣場(chǎng)等地方，這時(shí)其糞便的存在則會(huì)給在莊園中的人們帶來麻煩。由于家禽的糞便水分較大，因此非常容易粘附在硬化的道路或廣場(chǎng)上，如果不及時(shí)清理，則會(huì)非常難于清理，但是如果有專人負(fù)責(zé)，一者由于區(qū)域較大，難于均監(jiān)控得到，二來也會(huì)造成人力的極大浪費(fèi)，因此急需研制出一種智能的且方便的清理裝置。
[0003]在速冷狀態(tài)下，很多金屬會(huì)呈現(xiàn)脆性，即使是抗冷脆的鋼，在冷熱迅速交替的情況下也無法長(zhǎng)期保持高強(qiáng)度和不脆。目前有些抗冷脆的鋼應(yīng)用于速冷領(lǐng)域，但是由于其質(zhì)量較高，并且抗冷脆性能并不是非常好，從而成為整體設(shè)備的短板。物質(zhì)水平的提高，使得智能裝備的品質(zhì)成為考核指標(biāo)之一，因此即使在增加成本的情況下也需要對(duì)該核心部件進(jìn)行技術(shù)投入。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提出一種智能小型動(dòng)物糞便清理裝置。
[0005]具體通過如下技術(shù)手段實(shí)現(xiàn):
智能小型動(dòng)物糞便清理裝置，包括清理和收集裝置、感應(yīng)裝置、冷凍裝置、行進(jìn)裝置以及控制裝置；
所述清理和收集裝置包括豎直設(shè)置的主體框架、在豎直主體框架下方一端設(shè)置的橫向簸箕、在豎直主體框架下方另一端設(shè)置的糞便收集部件以及在橫向簸箕上方設(shè)置的掃帚；所述糞便收集部件與橫向簸箕的末端相連接，所述掃帚包括與橫向簸箕連接的支架，與支架連接的橫梁以及與橫梁連接的掃帚頭;所述掃帚頭與控制裝置電連接；
所述感應(yīng)裝置設(shè)置在橫向簸箕的前端，包括紅外熱量感應(yīng)器和激光測(cè)距感應(yīng)器，所述紅外熱量感應(yīng)器和激光測(cè)距感應(yīng)器分別于紅外熱量傳感器和激光測(cè)距傳感器相連，所述紅外熱量傳感器和激光測(cè)距傳感器分別將信號(hào)傳送給控制裝置；
所述冷凍裝置包括設(shè)置在橫向簸箕正下方的冷氣噴射管、設(shè)置在豎直主體框架上的冷氣瓶和氣栗以及連接氣栗和冷氣噴射管的連接管；
所述冷氣噴射管采用耐低溫高強(qiáng)鈦合金，所述耐低溫高強(qiáng)鈦合金的化學(xué)組成按質(zhì)量百分比含量計(jì)為:Al: 5-8%,Nb:1.2-2.6%，Mo: 2-3%，V: 2.2?3.6%，F(xiàn)e〈0.1%，余量為Ti和不可避免的雜質(zhì)；
所述行進(jìn)裝置包括設(shè)置在橫向簸箕兩側(cè)的輪子以及與控制裝置連接的行進(jìn)控制部件； 所述控制裝置通過分析傳感器傳送的信號(hào)繼而控制該動(dòng)物糞便小型清理裝置的行進(jìn)、冷凍裝置的冷氣噴射、掃帚的清掃以及糞便收集部件啟動(dòng)和更換。
[0006]所述控制裝置還包括信號(hào)發(fā)送和接收裝置，用于通過智能終端設(shè)備對(duì)該控制裝置的控制。
[0007]所述智能終端設(shè)備為智能手機(jī)或平板電腦。
[0008]其特征在于，所述耐低溫高強(qiáng)鈦合金為α+β型鈦合金。
[0009]所述冷氣噴射管在-180°C時(shí)的抗拉強(qiáng)度為605?680MPa，斷面收縮率為18?22%。
[0010]所述耐低溫高強(qiáng)鈦合金在成型之后經(jīng)過690?820°C，0.9?1.2小時(shí)的恒溫處理，然后經(jīng)過620?680°C，2?3小時(shí)的恒溫?zé)崽幚砗蟮玫匠善?。組分含量配合該合適的熱處理制度，使得低溫高強(qiáng)性能進(jìn)一步強(qiáng)化。
[0011 ]所述冷氣瓶?jī)?nèi)灌裝的為液氮。
[0012]
本發(fā)明的效果在于:
I，通過在橫向簸箕下部設(shè)置冷氣噴射管，結(jié)合冷氣儲(chǔ)存裝置和氣栗，可以對(duì)動(dòng)物糞便進(jìn)行迅速冷卻，從而將其與硬化的地面剝離，從而很方便的對(duì)動(dòng)物糞便進(jìn)行清理。
[0013]2，通過對(duì)冷氣噴射管的材質(zhì)進(jìn)行改進(jìn)，采用對(duì)鈦合金進(jìn)行改進(jìn)使得其形成低溫高強(qiáng)鈦合金，雖然成本有所上升，但是在輕質(zhì)化的情況下保證了低溫的高強(qiáng)度和高韌性，尤其其中對(duì)于Nb和Mo以及V的添加和含量的具體限定，使得微觀結(jié)構(gòu)為兩相結(jié)構(gòu)，微觀晶粒細(xì)化，三者含量的相互配合使得在低溫下也保持高強(qiáng)度。
[0014]3，通過設(shè)置感應(yīng)裝置，結(jié)合傳感系統(tǒng)和控制器搭配，使得及時(shí)探測(cè)到硬化地面的糞便，結(jié)合通過熱量感應(yīng)器判斷其是否為糞便，從而更加智能的對(duì)糞便進(jìn)行清理。通過控制器對(duì)掃帚的控制，能夠完全解放人力勞動(dòng)，并且實(shí)現(xiàn)了小型化，達(dá)到了經(jīng)濟(jì)和適用范圍廣的特點(diǎn)。
[0015]
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]
其中:1-控制裝置，21-主體框架，22-橫向簸箕，3-掃帚，4-糞便收集部件，51-冷氣瓶，52-氣栗，53-冷氣噴射管，54-連接管，6-感應(yīng)裝置，7-輪子，8-信號(hào)發(fā)送和接收裝置。
[0018]
【具體實(shí)施方式】
[0019]實(shí)施例1
智能小型動(dòng)物糞便清理裝置，包括清理和收集裝置、感應(yīng)裝置、冷凍裝置、行進(jìn)裝置以及控制裝置；
所述清理和收集裝置包括豎直設(shè)置的主體框架、在豎直主體框架下方一端設(shè)置的橫向簸箕、在豎直主體框架下方另一端設(shè)置的糞便收集部件以及在橫向簸箕上方設(shè)置的掃帚；所述糞便收集部件與橫向簸箕的末端相連接，所述掃帚包括與橫向簸箕連接的支架，與支架連接的橫梁以及與橫梁連接的掃帚頭;所述掃帚頭與控制裝置電連接； 所述感應(yīng)裝置設(shè)置在橫向簸箕的前端，包括紅外熱量感應(yīng)器和激光測(cè)距感應(yīng)器，所述紅外熱量感應(yīng)器和激光測(cè)距感應(yīng)器分別于紅外熱量傳感器和激光測(cè)距傳感器相連，所述紅外熱量傳感器和激光測(cè)距傳感器分別將信號(hào)傳送給控制裝置；
所述冷凍裝置包括設(shè)置在橫向簸箕正下方的冷氣噴射管、設(shè)置在豎直主體框架上的冷氣瓶和氣栗以及連接氣栗和冷氣噴射管的連接管；
所述冷氣噴射管采用耐低溫高強(qiáng)鈦合金，所述耐低溫