.5畝，共10個(gè)分區(qū)，每個(gè)分區(qū)長(zhǎng)44.5米、寬7.5米的區(qū)域進(jìn)行灌溉，實(shí)測(cè)自來水壓力為0.26MPa，使用內(nèi)徑為20mm的PE水管6分管，長(zhǎng)度為100米，其開口流量大約為2500升/小時(shí)，這樣需要連接112個(gè)流量為20升的小的噴頭，每個(gè)噴頭負(fù)責(zé)0.5畝的面積，寬度方向需要4行噴頭，長(zhǎng)度方向需要28列噴頭，一個(gè)分區(qū)噴頭數(shù)量為4*28=112個(gè)，即每個(gè)分為需要112個(gè)噴頭，部分噴頭布局圖如圖7所不O
[0062]以上所述之【具體實(shí)施方式】為本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，并非以此限定本發(fā)明的具體實(shí)施范圍，本發(fā)明的范圍包括并不限于本【具體實(shí)施方式】，凡依照本發(fā)明之形狀、結(jié)構(gòu)所作的等效變化均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種分區(qū)節(jié)水噴灌或滴灌控制系統(tǒng)，其特征在于:其包括中央控制模塊、無線控制模塊、控制執(zhí)行模塊、土壤溫濕度采集模塊，所述控制執(zhí)行模塊、土壤溫濕度采集模塊分別與無線控制模塊連接，所述無線控制模塊與中央控制模塊連接，所述控制執(zhí)行模塊與灌溉執(zhí)行裝置連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分區(qū)節(jié)水噴灌或滴灌控制系統(tǒng)，其特征在于:所述控制執(zhí)行模塊為無線控制執(zhí)行模塊，所述土壤溫濕度采集模塊為無線土壤溫濕度采集模塊;在每個(gè)分區(qū)內(nèi)，至少具有無線控制執(zhí)行模塊、無線土壤溫濕度采集模塊各一個(gè)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的分區(qū)節(jié)水噴灌或滴灌控制系統(tǒng)，其特征在于:所述中央控制模塊包括第一電源和電源管理單元、第一數(shù)字射頻收發(fā)單元、第一射頻收發(fā)天線、第一數(shù)據(jù)收發(fā)處理單元和主機(jī)，所述第一射頻收發(fā)天線與第一數(shù)字射頻單元連接，所述第一電源和電源管理單元分別與第一數(shù)字射頻收發(fā)單元、第一數(shù)據(jù)收發(fā)處理單元、主機(jī)連接，所述第一數(shù)據(jù)收發(fā)處理單元與主機(jī)連接;所述中央控制模塊還包括第一顯示單元和第一輸入單元，所述第一顯示單元和第一輸入單元分別與第一數(shù)據(jù)收發(fā)處理單元連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的分區(qū)節(jié)水噴灌或滴灌控制系統(tǒng)，其特征在于:所述無線控制模塊包括第二電源和電源管理單元、第二數(shù)字射頻收發(fā)單元、第二射頻收發(fā)天線、第二數(shù)據(jù)收發(fā)處理單元和第一灌溉輸出接口，所述第二射頻收發(fā)天線與第二數(shù)字射頻單元連接，所述第二電源和電源管理單元分別與第二數(shù)字射頻收發(fā)單元、第二數(shù)據(jù)收發(fā)處理單元、第一灌溉輸出接口連接，所述第二數(shù)據(jù)收發(fā)處理單元與第一灌溉輸出接口連接，所述第一灌溉輸出接口與灌溉執(zhí)行裝置連接;所述第二射頻收發(fā)天線與所述第一射頻收發(fā)天線連接;所述無線控制模塊還包括第二顯示單元和第二輸入單元，所述第二顯示單元和第二輸入單元分別與第二數(shù)據(jù)收發(fā)處理單元連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的分區(qū)節(jié)水噴灌或滴灌控制系統(tǒng)，其特征在于:所述無線控制執(zhí)行模塊包括第三電源和電源管理單元、第三數(shù)字射頻收發(fā)單元、第三射頻收發(fā)天線、第三數(shù)據(jù)收發(fā)處理單元和第二灌溉輸出接口，所述第三射頻收發(fā)天線與第三數(shù)字射頻單元連接，所述第三電源和電源管理單元分別與第三數(shù)字射頻收發(fā)單元、第三數(shù)據(jù)收發(fā)處理單元、第二灌溉輸出接口連接，所述第三數(shù)據(jù)收發(fā)處理單元與第二灌溉輸出接口連接，所述第二灌溉輸出接口與灌溉執(zhí)行裝置連接;所述第三射頻收發(fā)天線與所述第二射頻收發(fā)天線連接；所述無線控制執(zhí)行模塊還包括第三顯示單元和第三輸入單元，所述第三顯示單元和第三輸入單元分別與第三數(shù)據(jù)收發(fā)處理單元連接； 所述無線土壤溫濕度采集模塊包括第四電源和電源管理單元、第四數(shù)字射頻收發(fā)單元、第四射頻收發(fā)天線、第四數(shù)據(jù)收發(fā)處理單元和土壤溫濕度傳感器，所述第四射頻收發(fā)天線與第四數(shù)字射頻收發(fā)單元連接，所述第四電源和電源管理單元分別與所述第四數(shù)字射頻收發(fā)單元、第四數(shù)據(jù)收發(fā)處理單元、土壤溫濕度傳感器連接，所述第四射頻收發(fā)天線與所述無線控制模塊的第二射頻收發(fā)天線連接;所述無線土壤溫濕度采集模塊還包括第四顯示單元和第四輸入單元，所述第四顯示單元和第四輸入單元分別與第四數(shù)據(jù)收發(fā)處理單元連接。6.—種分區(qū)節(jié)水噴灌或滴灌的控制方法，其特征在于:采用如權(quán)利要求1?5任意一項(xiàng)所述的分區(qū)節(jié)水噴灌或滴灌控制系統(tǒng)進(jìn)行灌溉，所述分區(qū)節(jié)水噴灌或滴灌的控制方法包括:對(duì)灌溉區(qū)域進(jìn)行分區(qū)，分為，每個(gè)分區(qū)均設(shè)有控制執(zhí)行模塊和土壤溫濕度采集模塊，所述中央控制模塊定期向無線控制模塊發(fā)送采集命令，無線控制模塊定期向各土壤溫濕度采集模塊轉(zhuǎn)發(fā)土壤溫濕度的采集命令，各土壤溫濕度采集模塊收到采集命令后，對(duì)所在分區(qū)的土壤溫度和濕度進(jìn)行采集，將采集數(shù)據(jù)發(fā)送給無線控制模塊，無線控制模塊反饋給中央控制模塊，完成對(duì)所有分區(qū)土壤濕度的采集;所述中央控制模塊對(duì)各土壤溫濕度數(shù)據(jù)判斷后發(fā)出執(zhí)行命令，經(jīng)無線控制模塊通知執(zhí)行模塊控制灌溉執(zhí)行裝置，針對(duì)各個(gè)分區(qū)實(shí)行輪巡、間歇式分區(qū)灌溉的開啟、或停止，完成對(duì)1-N個(gè)分區(qū)的灌溉;其中，所述N為大于I的自然數(shù)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的分區(qū)節(jié)水噴灌或滴灌的控制方法，其特征在于:所述分區(qū)灌溉包括以下步驟: 所述中央控制模塊發(fā)送數(shù)據(jù)采集命令，所述無線控制模塊接收采集命令，并將命令轉(zhuǎn)發(fā)給1~N區(qū)的土壤溫濕度采集模塊，1,區(qū)的土壤溫濕度采集模塊分別將采集的土壤溫濕度數(shù)據(jù)返回給無線控制模塊，所述無線控制模塊將各個(gè)分區(qū)的土壤溫濕度數(shù)據(jù)反饋給中央控制模塊；中央控制模塊根據(jù)各分區(qū)土壤濕度判斷需要灌溉的具體分區(qū)號(hào)，并對(duì)需要灌溉的分區(qū)進(jìn)行優(yōu)先排隊(duì)，對(duì)于無需灌溉的具體分區(qū)號(hào)排除在隊(duì)列外;根據(jù)隊(duì)列，所述中央控制模塊向無線控制模塊發(fā)送控制指令，所述無線控制模塊向?qū)?yīng)分區(qū)的控制執(zhí)行模塊轉(zhuǎn)發(fā)控制指令，按照隊(duì)列次序，對(duì)應(yīng)的控制執(zhí)行模塊控制各自的灌溉執(zhí)行裝置逐個(gè)開啟和關(guān)閉灌溉，每個(gè)時(shí)刻只有一個(gè)分區(qū)在進(jìn)行灌溉。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的分區(qū)節(jié)水噴灌或滴灌的控制方法，其特征在于:所述輪巡灌溉包括以下步驟: 所述中央控制模塊發(fā)送數(shù)據(jù)采集命令，所述無線控制模塊接收采集命令，并將命令轉(zhuǎn)發(fā)給1~N區(qū)的土壤溫濕度采集模塊，1,區(qū)的土壤溫濕度采集模塊分別將采集的土壤溫濕度數(shù)據(jù)返回給無線控制模塊，所述無線控制模塊將各個(gè)分區(qū)的土壤溫濕度數(shù)據(jù)反饋給中央控制模塊；中央控制模塊判斷需要灌溉的具體分區(qū)號(hào)，并對(duì)需要灌溉的分區(qū)進(jìn)行優(yōu)先排隊(duì);根據(jù)隊(duì)列，所述中央控制模塊向無線控制模塊發(fā)送控制指令，所述無線控制模塊向?qū)?yīng)分區(qū)的控制執(zhí)行模塊轉(zhuǎn)發(fā)包含指定灌溉時(shí)長(zhǎng)的控制指令，按照隊(duì)列次序，對(duì)應(yīng)分區(qū)的控制執(zhí)行模塊依次開啟和停止控制灌溉執(zhí)行裝置，對(duì)于單個(gè)分區(qū)達(dá)到所述指定灌溉時(shí)長(zhǎng)時(shí)，無論土壤濕度是否達(dá)到設(shè)定限值，控制執(zhí)行模塊控制灌溉執(zhí)行裝置停止灌溉，然后進(jìn)行下一個(gè)分區(qū)的開啟和停止灌溉，如此反復(fù)輪巡，直到所有分區(qū)的土壤濕度達(dá)到閥值上限；灌溉過程中，每個(gè)時(shí)刻只有一個(gè)分區(qū)在進(jìn)行灌溉。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的分區(qū)節(jié)水噴灌或滴灌的控制方法，其特征在于:所述分區(qū)節(jié)水噴灌或滴灌控制系統(tǒng)還包括光照強(qiáng)度傳感器，所述光照強(qiáng)度傳感器與無線控制模塊連接，所述光照強(qiáng)度傳感器對(duì)日光照度進(jìn)行檢測(cè)，所述中央控制模塊設(shè)定了日光照度上限值，當(dāng)日光照度大于所述日光照度上限值時(shí)，所述中央控制模塊不發(fā)出灌溉命令。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的分區(qū)節(jié)水噴灌或滴灌的控制方法，其特征在于:所述中央控制模塊設(shè)定適宜灌溉的時(shí)間段或/和適宜灌溉的灌溉溫度范圍，在所述適宜灌溉的時(shí)間段或/和適宜灌溉的灌溉溫度范圍之外，所述中央控制模塊不發(fā)出灌溉命令。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種分區(qū)節(jié)水噴灌或滴灌控制系統(tǒng)及其控制方法，其包括中央控制模塊、無線控制模塊、無線控制執(zhí)行模塊、無線土壤溫濕度采集模塊，所述無線控制執(zhí)行模塊、無線土壤溫濕度采集模塊分別與無線控制模塊連接，所述無線控制模塊與中央控制模塊連接，所述無線控制執(zhí)行模塊與灌溉執(zhí)行裝置連接。采用本發(fā)明的技術(shù)方案，能實(shí)現(xiàn)分區(qū)間歇輪巡的噴灌或滴灌，相比傳統(tǒng)灌溉，能節(jié)約30-50%的用水；且使用方便，可以實(shí)現(xiàn)隨時(shí)監(jiān)控，更加高效。
【IPC分類】A01G25/16
【公開號(hào)】CN105580717
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610130239
【發(fā)明人】黃輝峰
【申請(qǐng)人】深圳市泰盈智能農(nóng)業(yè)控制技術(shù)有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請(qǐng)日】2016年3月8日