一種新型的電磁寵物玩具裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及寵物玩具領(lǐng)域，尤其涉及一種新型的電磁寵物玩具裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的不斷提高，越來越多的人開始關(guān)注自己的精神生活，飼養(yǎng)寵物在當(dāng)前社會(huì)已經(jīng)成為一種很普遍的現(xiàn)象。家中無人照看寵物時(shí)，寵物會(huì)感到孤獨(dú)，久而久之會(huì)影響寵物的身心健康。寵物玩具可以增加寵物的運(yùn)動(dòng)量，提高寵物的玩耍興趣，使寵物保持良好的敏捷性。
[0003]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種新型的電磁寵物玩具裝置，用于解決現(xiàn)有的基本功能僅僅是滿足寵物的撕咬和磨牙的問題，大多寵物玩具都是千篇一律的。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為:本發(fā)明提供一種新型的電磁寵物玩具裝置，包括檢測模塊、核心控制模塊、報(bào)警模塊，以及設(shè)置于引餌表面的紅外傳感器;所述核心控制模塊分別與紅外傳感器、檢測模塊和報(bào)警模塊連接;所述紅外傳感器用于檢測是否有寵物接近該玩具并將檢測的信息發(fā)送給所述核心控制模塊;所述檢測模塊安裝于擺桿上，用于檢測當(dāng)前擺桿擺動(dòng)的角度，并將檢測結(jié)果發(fā)送給所述核心控制模塊;所述核心控制模塊用于根據(jù)所述角度傳感器提供的擺桿擺動(dòng)角度信息判斷當(dāng)前寵物是否有危險(xiǎn)，若判斷出的檢測結(jié)果為當(dāng)前寵物有危險(xiǎn)，則所述核心控制模塊向所述報(bào)警模塊發(fā)送報(bào)警信號；所述報(bào)警模塊根據(jù)所述報(bào)警信號發(fā)出危險(xiǎn)的報(bào)警。
[0006]優(yōu)選地，所述電磁寵物玩具裝置還包括遠(yuǎn)程控制模塊，用于實(shí)現(xiàn)主人與寵物間的遠(yuǎn)程互動(dòng)。
[0007]優(yōu)選地，所述報(bào)警模塊包括與核心控制模塊相連的音樂提示模塊;所述核心控制模塊通過向所述音樂提示模塊發(fā)送報(bào)警信號以驅(qū)動(dòng)所述音樂提示模塊發(fā)出音樂報(bào)警。
[0008]優(yōu)選地，上述任一項(xiàng)所述的一種新型的電磁寵物玩具裝置中，所述檢測模塊包括角度傳感器;所述角度傳感器與所述核心控制模塊相連，所述角度傳感器把擺桿擺動(dòng)的角度信息轉(zhuǎn)換為位置信息并將其發(fā)送給核心控制模塊。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:
1、本發(fā)明提供的一種新型的電磁寵物玩具裝置通過在引餌表面設(shè)置紅外傳感器，通過感應(yīng)到的信息，得出寵物是否靠近玩具，解決了現(xiàn)有的基本功能僅僅是滿足寵物的撕咬和磨牙的問題。
[0010]2、通過附加遠(yuǎn)程控制模塊，能夠更好的實(shí)現(xiàn)人與寵物間的互動(dòng)。
[0011]3、本發(fā)明提供的一種新型的電磁寵物玩具裝置能夠?qū)崿F(xiàn)音樂警報(bào)功能，智能化程度高。
[0012]綜上所述，本發(fā)明提供的一種新型的電磁寵物玩具裝置不僅解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，而且能夠能夠避免傷害寵物、成本低、安裝簡便，益于推廣。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種新型的電磁寵物玩具裝置的結(jié)構(gòu)縱剖面示意圖；
圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種新型的電磁寵物玩具裝置中的核心控制模塊的結(jié)構(gòu)圖；
圖3為本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種新型的電磁寵物玩具裝置中的報(bào)警模塊的優(yōu)選電路圖；
圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種新型的電磁寵物玩具裝置中的紅外傳感器的優(yōu)選電路圖；
圖中:
1、檢測模塊，2、核心控制模塊，3、報(bào)警模塊，4、紅外傳感器，5、遠(yuǎn)程控制終端，6、音樂提示模塊，7、電機(jī)模塊，8、菲涅爾透鏡，9、濾光片，10、紅外傳感信號處理器，11、熱釋電人體紅外傳感器，12、支撐桿，13、底座，14、引餌小球，15、擺桿，16、軸承。
【具體實(shí)施方式】
[0014]為使本發(fā)明要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0015]如圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種新型的電磁寵物玩具裝置的結(jié)構(gòu)縱剖面示意圖，將電機(jī)模塊7固定在支撐桿12上，支撐桿12固定在底座13上，擺桿15通過軸承16與擺桿15相連，擺桿15下端接引餌小球14，引餌小球14上附有紅外傳感器4。
[0016]如圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種新型的電磁寵物玩具裝置中的核心控制模塊的結(jié)構(gòu)圖，該裝置包括:檢測模塊1、核心控制模塊2、報(bào)警模塊3、電機(jī)模塊7，以及設(shè)置于引餌小球14表面的紅外傳感器4。其中，核心控制模塊2分別與紅外傳感器4、電機(jī)模塊7、檢測模塊I和報(bào)警模塊3連接。紅外傳感器4用于檢測是否有寵物接近玩具并將信息發(fā)送給核心控制模塊2。檢測模塊I與擺桿15相連，用于檢測當(dāng)前擺桿擺動(dòng)的角度，并將檢測結(jié)果發(fā)送給核心控制模塊2，檢測模塊I選用WDD3OT4角度傳感器。核心控制模塊2根據(jù)檢測模塊I的檢測結(jié)果判斷擺桿15的位置是否會(huì)對寵物造成傷害，若當(dāng)前檢測結(jié)果為會(huì)對寵物造成傷害，此時(shí)核心控制模塊2將給報(bào)警模塊3發(fā)送報(bào)警信號，報(bào)警模塊3根據(jù)報(bào)警信號發(fā)出音樂提醒，核心控制模塊2由LM3S1138單片機(jī)控制。電機(jī)模塊7用于驅(qū)動(dòng)擺桿15的擺動(dòng)從而帶動(dòng)引餌小球14的運(yùn)動(dòng)，電機(jī)模塊7選用步進(jìn)電機(jī)。
[0017]優(yōu)選地，WDD35D4模塊電阻值有1K、2K、3K、5K，機(jī)械轉(zhuǎn)角為360°連續(xù)，具有機(jī)械壽命長，分辨率高，轉(zhuǎn)動(dòng)順滑，動(dòng)態(tài)噪聲小的優(yōu)良性能。
[0018]優(yōu)選地，步進(jìn)電機(jī)具有低成本，堅(jiān)固，高可靠，免維護(hù)，接線少，快速啟動(dòng)和停止功能，輸出力矩大，控制精度高，并且能實(shí)現(xiàn)正，反控制，有較寬的轉(zhuǎn)速范圍等優(yōu)點(diǎn)，并且其控制簡單，開環(huán)，無須參數(shù)設(shè)計(jì)及調(diào)整，不存在穩(wěn)定性問題。
[0019]優(yōu)選地，LM3S1138單片機(jī)具有極高的運(yùn)算能力和中斷響應(yīng)能力、充足的外部引腳、擁有多個(gè)模擬比較器、多路PWM、多通道AD模數(shù)轉(zhuǎn)換器等豐富的外設(shè)資源，并且其采用3.3V電源供電，主頻50MHz時(shí)耗能18mA左右，比較節(jié)能。
[0020]如圖3所示為本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種新型的電磁寵物玩具裝置中的報(bào)警模塊的優(yōu)選電路圖，該裝置與核心控制模塊2相連，核心控制模塊2根據(jù)檢測模塊I發(fā)來的擺桿15位置會(huì)對寵物造成危害的信息向報(bào)警模塊3發(fā)送報(bào)警信號，隨后報(bào)警模塊3根據(jù)報(bào)警信號發(fā)出危險(xiǎn)的報(bào)警。
[0021]優(yōu)選地，上述新型的電磁寵物玩具裝置中的報(bào)警模塊3包括與核心控制模塊2相連的音樂提示模塊。其中，核心控制模塊2通過向音樂提示模塊6發(fā)送報(bào)警信號以驅(qū)動(dòng)所述音樂提示模塊6發(fā)出音樂報(bào)警。
[0022]優(yōu)選地，為了使本電磁寵物玩具裝置實(shí)現(xiàn)更先進(jìn)、更人性化的功能，音樂提示模塊6采用ZY1730音樂芯片進(jìn)行音樂提示，使報(bào)警清楚明了。
[0023]圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種新型的電磁寵物玩具裝置中的紅外傳感器的優(yōu)選電路圖。如圖4所示，由BISS0001紅外傳感信號處理器、紅外傳感器(即圖中的PIR)和少量外圍元器件組成。其中，紅外傳感器用于感應(yīng)其檢測范圍內(nèi)是否有寵物，當(dāng)前檢測范圍內(nèi)有寵物活動(dòng)時(shí)，紅外傳感器會(huì)感應(yīng)出模擬信號，然后紅外傳感信號處理器把紅外傳感器4感應(yīng)出的模擬信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號，并將其作為檢測結(jié)果發(fā)送給核心控制模塊2。
[0024]本發(fā)明實(shí)施例提供的宿舍安防報(bào)警方案具有以下有益效果:
1、本發(fā)明提供的一種新型的電磁寵物玩具裝置在引餌小球表面設(shè)置紅外傳感器，通過感應(yīng)到的信息，得出寵物是否靠近玩具，以方便主人與寵物之間的互動(dòng)，解決了現(xiàn)有的基本功能僅僅是滿足寵物的撕咬和磨牙的問題。
[0025]2、通過附加遠(yuǎn)程控制模塊，能夠更好的實(shí)現(xiàn)人與寵物間的互動(dòng)。
[0026]3、本發(fā)明提供的一種新型的電磁寵物玩具裝置能夠?qū)崿F(xiàn)音樂警報(bào)功能，智能化程度高。
[0027]綜上所述，本發(fā)明提供的一種新型的電磁寵物玩具裝置不僅解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，而且能夠能夠避免傷害寵物、成本低、安裝簡便，益于推廣。以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明所述原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型的電磁寵物玩具裝置，其特征在于，包括檢測模塊、核心控制模塊、報(bào)警模塊，以及設(shè)置于擺桿的擺動(dòng)端的引餌，設(shè)置于引餌表面的紅外傳感器;所述核心控制模塊分別與電機(jī)模塊、檢測模塊和報(bào)警模塊連接； 所述紅外傳感器用于檢測是否有寵物接近該玩具并將檢測的信息發(fā)送給所述核心控制豐旲塊; 所述檢測模塊用于根據(jù)角度傳感器返回的角度值來判斷擺桿當(dāng)前所處的位置； 所述核心控制模塊用于控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)擺桿的擺動(dòng)，用于根據(jù)所述角度傳感器提供的當(dāng)前擺桿所處的位置信息判斷寵物是否有危險(xiǎn)，若判斷出寵物有危險(xiǎn)，則所述核心控制模塊向所述報(bào)警模塊發(fā)送報(bào)警信號； 所述報(bào)警模塊根據(jù)所述報(bào)警信號發(fā)出危險(xiǎn)的報(bào)警。2.如權(quán)利要求1所述的一種新型的電磁寵物玩具裝置，其特征在于，該裝置還包括驅(qū)動(dòng)搖臂擺動(dòng)的電機(jī)模塊，所述電機(jī)模塊用于帶動(dòng)擺桿的擺動(dòng)，從而帶動(dòng)擺桿下端引餌的運(yùn)動(dòng)。3.如權(quán)利要求2所述的一種新型的電磁寵物玩具裝置，其特征在于，所述引餌為可轉(zhuǎn)動(dòng)的球體。4.如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的一種新型的電磁寵物玩具裝置，其特征在于，所述一種新型的電磁寵物玩具裝置還包括遠(yuǎn)程控制終端； 所述遠(yuǎn)程控制終端用于實(shí)現(xiàn)主人與寵物間的遠(yuǎn)程互動(dòng)。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種新型的電磁寵物玩具裝置，屬于寵物玩具領(lǐng)域，所述新型的寵物玩具裝置包括：用于控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的核心控制模塊，用于帶動(dòng)擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)模塊，用于根據(jù)角度傳感器的檢測結(jié)果判斷當(dāng)前擺桿所處位置的檢測模塊，用于檢測模塊的檢測結(jié)果處于危險(xiǎn)范圍時(shí)發(fā)出報(bào)警信號的報(bào)警模塊。核心控制模塊在當(dāng)前角度傳感器檢測擺桿所處位置處于危險(xiǎn)范圍時(shí)主動(dòng)控制報(bào)警模塊進(jìn)行報(bào)警。本發(fā)明提供的一種新型的電磁寵物玩具系統(tǒng)包括上述一種新型的電磁寵物玩具裝置和遠(yuǎn)程控制終端。本發(fā)明提供的方案能夠避免傷害寵物、成本低、安裝簡便，益于推廣。
【IPC分類】A01K15/02
【公開號】CN105557543
【申請?zhí)枴緾N201510877822
【發(fā)明人】金余義, 張康康, 張宇麒, 吳萬特
【申請人】青島工學(xué)院
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年12月4日