一種用于藍莓采摘的新型機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于農(nóng)林業(yè)、機械結(jié)構(gòu)設(shè)計領(lǐng)域，涉及一種用于藍莓采摘的新型機構(gòu)，具體的說，是通過機構(gòu)底面一種可自動打開式結(jié)構(gòu)和帶有偏角的旋轉(zhuǎn)裝置，提供了一種新的藍莓采摘方式。
【背景技術(shù)】
[0002]藍莓因其具有較高的營養(yǎng)價值而得到越來越多人的青睞，其需求量近年來不斷增加，藍莓種植面積也不斷在增長，而藍莓的采摘卻成為一個難題，目前大部分的藍莓采摘工作由人工來完成，故采摘的效率與質(zhì)量受到很大的影響，而且采摘成本比較大，難以實現(xiàn)自動化；目前已有幾種藍莓采摘機，但因其所存在的藍莓果實采摘不全、藍莓果實損壞較嚴(yán)重、藍莓果實采摘效率低、對樹木損壞較大等問題沒有被廣泛使用，本發(fā)明提供了一種用于藍莓采摘的新型機構(gòu)，以解決上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供了一種用于藍莓采摘的新型機構(gòu)，提供一種新的藍莓采摘方式。
[0004]—種用于藍莓采摘的新型機構(gòu)，它包括固定外框，固定外框為整體機構(gòu)提供固定支撐作用，所述固定外框下端連接有短橫梁、長橫梁，輪胎由短軸連接在短橫梁上，所述固定外框上安裝有旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置上端裝有軸端蓋并且可在固定外框上旋轉(zhuǎn);該機構(gòu)內(nèi)部具有兩排由固定板和圓盤組成的可自動打開式結(jié)構(gòu)，所述圓盤連接在固定板上并在其上旋轉(zhuǎn)，可極大的減少對樹木的損傷;上梁一端連接并平鋪有固定板，組成可自動打開式結(jié)構(gòu)其中一排，傳送裝置一端連接并平鋪有固定板，組成可自動打開式結(jié)構(gòu)其中另一排，所述上梁、傳送裝置固定在固定外框上，所述傳送裝置前端裝有藍莓承接容器，所述藍莓承接容器用來接收采摘的藍莓并可拆卸。
[0005]本發(fā)明的有益效果為:(I)本發(fā)明解決并優(yōu)化了以往采摘機所存在的藍莓果實采摘不全、藍莓果實損壞較嚴(yán)重、藍莓果實采摘效率低、對樹木損壞較大等問題(2)本發(fā)明提高藍莓采摘的機械自動化程度，降低采摘成本。
【附圖說明】
[0006]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意軸測圖。
[0007]圖2為本發(fā)明的主視圖。
[0008]圖3為本發(fā)明的左視圖。
[0009]圖4為本發(fā)明的俯視圖。
【具體實施方式】
[0010]如圖1、圖2、圖3、圖4，一種用于藍莓采摘的新型機構(gòu)，它包括固定外框(I)，固定外框(I)為整體機構(gòu)提供固定支撐作用，所述固定外框(I)下端連接有短橫梁(4)、長橫梁(9)，輪胎(3)由短軸連接在短橫梁(4)上，所述固定外框(I)上安裝有旋轉(zhuǎn)裝置(11)，所述旋轉(zhuǎn)裝置(11)上端裝有軸端蓋(2)并且可在固定外框(I)上旋轉(zhuǎn)；該機構(gòu)內(nèi)部具有兩排由固定板
(6)和圓盤(7)組成的可自動打開式結(jié)構(gòu)，所述圓盤(7)連接在固定板(6)上并在其上旋轉(zhuǎn)，可極大的減少對樹木的損傷;上梁(5)—端連接并平鋪有固定板(6)，組成可自動打開式結(jié)構(gòu)其中一排，傳送裝置(10)—端連接并平鋪有固定板(6)，組成可自動打開式結(jié)構(gòu)其中另一排，所述上梁(5)、傳送裝置(10)固定在固定外框(I)上，所述傳送裝置前端裝有藍莓承接容器(8)，所述藍莓承接容器(8)用來接收采摘的藍莓并可拆卸。
【主權(quán)項】
1.一種用于藍莓采摘的新型機構(gòu)，其特征在于，固定外框(I)為整體機構(gòu)提供固定支撐作用，所述固定外框(I)下端連接有短橫梁(4)、長橫梁(9)，輪胎(3)由短軸連接在短橫梁(4)上，所述固定外框(I)上安裝有旋轉(zhuǎn)裝置(11)，所述旋轉(zhuǎn)裝置(11)上端裝有軸端蓋(2)并且可在固定外框(I)上旋轉(zhuǎn);該機構(gòu)內(nèi)部具有兩排由固定板(6 )和圓盤(7 )組成的可自動打開式結(jié)構(gòu)，所述圓盤(7)連接在固定板(6)上并在其上旋轉(zhuǎn)，可極大的減少對樹木的損傷;上梁(5)—端連接并平鋪有固定板(6)，組成可自動打開式結(jié)構(gòu)其中一排，傳送裝置(10)—端連接并平鋪有固定板(6)，組成可自動打開式結(jié)構(gòu)其中另一排，所述上梁(5)、傳送裝置(10)固定在固定外框(I)上，所述傳送裝置前端裝有藍莓承接容器(8)，所述藍莓承接容器(8)用來接收采摘的藍莓并可拆卸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于藍莓采摘的新型機構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)裝置(11)的軸線與水平面的夾角為60°，以提高采摘藍莓的效率與質(zhì)量。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于藍莓采摘的新型機構(gòu)，其特征在于，所述的兩排由固定板(6)和圓盤(7)組成的可自動打開式結(jié)構(gòu)平面與水平面的夾角為15°。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于藍莓采摘的新型采摘機構(gòu)，它包括固定外框，旋轉(zhuǎn)裝置固定在固定外框上，并在其上旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)裝置上端裝有軸端蓋，輪胎通過長短兩根橫梁固定在固定外框上，機構(gòu)內(nèi)部具有兩排由固定板和圓盤組成的可自動打開式結(jié)構(gòu)，此結(jié)構(gòu)由上梁、傳送裝置固定在外框上。它解決并優(yōu)化了以往采摘機所存在的藍莓果實采摘不全、藍莓果實損壞較嚴(yán)重、藍莓果實采摘效率低、對樹木損壞較大等問題，同時，本機構(gòu)可適用環(huán)境范圍較廣，可根據(jù)實際情況來調(diào)整優(yōu)化結(jié)構(gòu)，具有較大的實際應(yīng)用價值。
【IPC分類】A01D46/22, A01D46/24
【公開號】CN105557196
【申請?zhí)枴緾N201510911379
【發(fā)明人】鮑玉東, 趙志強, 孫蒙蒙, 楊闖, 耿偉, 李海龍
【申請人】哈爾濱理工大學(xué)
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年12月11日