收割機(jī)排草防堵裝置及其工作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種收割機(jī)排草防堵裝置及其工作方法。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著我國農(nóng)機(jī)化進(jìn)程加快和市場需求持續(xù)增加，從事收獲機(jī)械生產(chǎn)的企業(yè)的數(shù)量、規(guī)模也迅速增加，小麥?zhǔn)崭顧C(jī)作為國家重點推廣和補貼的農(nóng)機(jī)產(chǎn)品，在推廣過程中產(chǎn)品質(zhì)量檢測是一個重要環(huán)節(jié)，為了盡可能避免檢驗環(huán)節(jié)對機(jī)械性能發(fā)揮的影響，客觀反映產(chǎn)品質(zhì)量狀況，面對復(fù)雜的外界條件，不斷完善的檢測裝置是保障檢測工作順利進(jìn)行和工作質(zhì)量的必要條件。
[0003]小麥?zhǔn)崭顧C(jī)排草型式多樣，其中，螺旋式排草在國產(chǎn)機(jī)器中占有重要比例，通常田間性能試驗過程中，小麥秸桿的收集往往會造成排草口處秸桿堆積，導(dǎo)致排草螺旋堵塞，不但清理工作勞動強(qiáng)度大、繁瑣，而且如果清理不及時會嚴(yán)重阻礙了檢測工作的開展，甚至影響機(jī)械正常工作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種收割機(jī)排草防堵裝置及其工作方法，該排草防堵裝置能夠?qū)Χ逊e的秸桿及時清理，有效擴(kuò)展秸桿排放空間，避免排草口堵塞，保證產(chǎn)品質(zhì)量檢測的順利進(jìn)行，有效提高了檢測工作效率和效果;該工作方法實時將排草口處的物料撥出、拋撒，效果可靠。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案包括:收割機(jī)排草防堵裝置，包括傳動管軸，傳動管軸上安裝有若干個撥齒，所述撥齒沿傳動管軸的軸線方向呈螺旋狀分布，傳動管軸旋轉(zhuǎn)的同時在其軸線方向做往復(fù)運動，傳動管軸帶動撥齒運動，傳動管軸上設(shè)有與收割機(jī)相連接的連接裝置。
[0006]進(jìn)一步的技術(shù)方案為:所述的撥齒呈桿狀，撥齒通過開口軸套固定安裝在傳動管軸上。帶孔的夾板焊接在開口軸套的開口處，開口軸套上焊接有螺母，撥齒與開口軸套上的螺母螺紋連接，開口軸套套在傳動管軸上并經(jīng)螺栓緊固，達(dá)到軸向和周向固定，并在傳動管軸軸向呈螺旋分布，可實現(xiàn)撥齒間法向夾角、軸向間距的無級調(diào)節(jié)，一個開口軸套可對應(yīng)若干個撥齒，撥齒長度可根據(jù)工作需要選擇，排草口的直徑?jīng)Q定了撥齒的最大長度，操作簡單，易于實現(xiàn)，成本低，適應(yīng)性強(qiáng)，可實現(xiàn)不同型號機(jī)器的排草防堵功能。
[0007]進(jìn)一步的技術(shù)方案為:所述傳動管軸的一端通過萬向節(jié)與第一電機(jī)的輸出軸相連接，第一電機(jī)帶動傳動管軸旋轉(zhuǎn);傳動管軸的另一端設(shè)有往復(fù)運動驅(qū)動裝置，往復(fù)運動驅(qū)動裝置驅(qū)動傳動管軸做帶有弧度的往復(fù)運動。在傳動管軸的兩端分別設(shè)置驅(qū)動其做旋轉(zhuǎn)運動的驅(qū)動裝置和驅(qū)動其做往復(fù)運動的驅(qū)動裝置，結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)。
[0008]—種優(yōu)選的技術(shù)方案為:所述的往復(fù)運動驅(qū)動裝置包括第二電機(jī)和傳動機(jī)構(gòu)，傳動管軸的支架通過傳動機(jī)構(gòu)與第二電機(jī)的輸出軸相連接，傳動機(jī)構(gòu)將第二電機(jī)輸出軸的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為傳動管軸的往復(fù)運動。采用電機(jī)作為驅(qū)動裝置，適應(yīng)性強(qiáng)，使用壽命長，能夠適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境。
[0009]其他優(yōu)選的技術(shù)方案為:所述的往復(fù)運動驅(qū)動裝置為液壓缸、氣缸或者電缸。
[0010]進(jìn)一步的技術(shù)方案為:所述第一電機(jī)和第二電機(jī)均為直流電機(jī)，第一電機(jī)和第二電機(jī)分別連接有電機(jī)調(diào)速器。通過電機(jī)調(diào)速器調(diào)節(jié)直流電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速以適應(yīng)不同喂入量的收割機(jī)機(jī)型。
[0011 ]進(jìn)一步的技術(shù)方案為:所述傳動管軸的兩端設(shè)有軸頭，軸頭處設(shè)有軸承座，軸承座、第一電機(jī)和第二電機(jī)的下方分別設(shè)有矩形支架;軸承座下方的矩形支架上設(shè)有轉(zhuǎn)盤，軸承座鉸接在轉(zhuǎn)盤上，第一電機(jī)和第二電機(jī)鉸接在矩形支架的焊接襯板上。
[0012]進(jìn)一步的技術(shù)方案為:所述的傳動機(jī)構(gòu)為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括曲柄、搖桿和內(nèi)嵌在滑道上的滑輪;所述曲柄呈圓盤狀并與第二電機(jī)的輸出軸同軸連接，搖桿一端連接在曲柄的邊緣處，搖桿另一端連接到滑道上;滑道固定連接在傳動管軸靠近第二電機(jī)的一端的矩形支架上。
[0013]進(jìn)一步的技術(shù)方案為:所述的連接裝置包括若干吸盤，吸盤分布在矩形支架與收割機(jī)的連接端以及矩形支架的上方，矩形支架上方的吸盤與矩形支架之間通過伸縮桿相連接，吸盤、伸縮桿和矩形支架之間均為鉸接連接。其中，第二電機(jī)所處的矩形支架、伸縮桿、吸盤之間通過銷軸鉸接連接，其他部位的矩形支架、伸縮桿、吸盤之間通過球頭鉸接連接。
[0014]所述伸縮桿可采用螺桿和螺紋管相互套置構(gòu)成，螺紋管的兩端分別設(shè)有螺桿，在螺紋管的兩端設(shè)置螺母以加強(qiáng)鎖緊效果?？稍诰匦沃Ъ苌显O(shè)置矩形槽，可實現(xiàn)一定范圍內(nèi)直流電機(jī)、傳動管軸與排草口間距的無級調(diào)節(jié)，同時，螺桿有效長度相應(yīng)調(diào)節(jié)，在撥齒與排草口無干涉前提下，盡可能減小撥齒齒端與排草口的距離，提高排草效果;吸盤吸附在收割機(jī)排草口周圍的護(hù)板上，每一個部件都可輕松拆卸，便于運輸。
[0015]本發(fā)明解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案還包括:收割機(jī)排草防堵裝置的工作方法，包括以下步驟:
[0016]步驟(I):將排草防堵裝置通過所述連接裝置安裝到收割機(jī)的排草口處，在撥齒與排草口無干涉的前提下，盡可能減小撥齒齒端與排草口的距離；
[0017]步驟(2):第一電機(jī)和第二電機(jī)同時工作，第一電機(jī)帶動傳動管軸旋轉(zhuǎn)，第二電機(jī)通過曲柄滑塊機(jī)構(gòu)帶動傳動管軸在其軸線方向做往復(fù)運動；
[0018]步驟(3):傳動管軸帶動撥齒運動，撥齒實時將收割機(jī)排草口處的物料撥出、拋撒。
[0019]本發(fā)明的有益效果是:
[0020]1、傳動管軸帶動撥齒旋轉(zhuǎn)并同時在傳動管軸的軸線方向做往復(fù)運動，增加了拋撒面積，撥齒實時將排草口處的物料撥出、拋撒，有效避免了排草口處物料在同一點的堆積、堵塞，保障產(chǎn)品質(zhì)量檢測工作的順利進(jìn)行。
[0021]2、開口軸套套在傳動管軸上并經(jīng)螺栓緊固，達(dá)到軸向和周向固定，并在傳動管軸軸向呈螺旋分布，可實現(xiàn)撥齒間法向夾角、軸向間距的無級調(diào)節(jié)，一個開口軸套可對應(yīng)若干個撥齒，撥齒長度可根據(jù)工作需要選擇，排草口的直徑?jīng)Q定了撥齒的最大長度，操作簡單，易于實現(xiàn)，成本低，適應(yīng)性強(qiáng)，可實現(xiàn)不同型號機(jī)器的排草防堵功能。
[0022]3、矩形支架可實現(xiàn)一定范圍內(nèi)直流電機(jī)、傳動管軸與排草口間距的無級調(diào)節(jié)，同時，伸縮桿有效長度相應(yīng)調(diào)節(jié)，在撥齒與排草口無干涉前提下，盡可能減小撥齒齒端與排草口的距離，提高排草效果;通過電機(jī)調(diào)速器調(diào)節(jié)直流電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速以適應(yīng)不同喂入量的收割機(jī)機(jī)型，適用范圍廣。
[0023]4、排草防堵裝置通過吸盤吸附在收割機(jī)排草口周圍的護(hù)板上，每一個部件都可輕松拆卸，便于運輸。
【附圖說明】
[0024]圖1為本發(fā)明實施例排草防堵裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為圖1的右視圖；
[0026]圖3為圖1的A-A視圖；
[0027]圖4為本發(fā)明實施例撥齒及開口軸套的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖中:I吸盤，2伸縮桿，3撥齒，4傳動管軸，5軸承座，6軸頭，7矩形支架，8萬向節(jié)，9第一電機(jī)，10電機(jī)調(diào)速器，11開口軸套，12曲柄，13搖桿，14滑道，15第二電機(jī)，16轉(zhuǎn)盤。
【具體實施方式】
[0029]下面結(jié)合說明書附圖和具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述:
[0030]如圖1所示，收割機(jī)排草防堵裝置，包括傳動管軸4，傳動管軸4上安裝有三個撥齒3，所述撥齒3沿傳動管軸4的軸線方向呈螺旋狀分布，如圖3所示，三個撥齒3繞傳動管軸4 一周，且兩兩之間的夾角為60°，在傳動管軸4的圓周方向上形成均勻分布，傳動管軸4旋轉(zhuǎn)的同時在其軸線方