一種作業(yè)平臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及林地機(jī)械作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種作業(yè)平臺(tái)，用于支撐林地作業(yè)中機(jī)械手或機(jī)器人等施工工具。
【背景技術(shù)】
[0002]在林地作業(yè)中，通常采用輪式機(jī)械在田地中進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè)，從而替代人工作業(yè)，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率。但是，對(duì)于特殊地形的田地，例如山地或丘陵等地帶，輪式機(jī)械運(yùn)行困難，仍采用人工進(jìn)行施肥、除草及噴藥等作業(yè)。
[0003]特別是在橡膠林地中，橡膠樹(shù)大多數(shù)種植在山地、丘陵上，除了進(jìn)行施肥、除草、噴藥外，還需要進(jìn)行割膠、收膠等作業(yè)，基本上都靠人力完成，工作量大、勞動(dòng)強(qiáng)度高，需消耗大量的人力，不僅勞動(dòng)效率低，且人工成本巨大。
[0004]有鑒于此，亟待針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種用于林地作業(yè)中的作業(yè)平臺(tái)，以支撐施工工具在山地、丘陵等田地進(jìn)行作業(yè)，有效提高勞動(dòng)效率、降低人力消耗、節(jié)約成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的為提供一種用于支撐施工工具在林地中作業(yè)的作業(yè)平臺(tái)，通過(guò)該作業(yè)平臺(tái)支撐施工工具，從而使施工工具適于在山地、丘陵等田地進(jìn)行作業(yè)，有效提高勞動(dòng)效率、降低人力消耗、節(jié)約成本。
[0006]本發(fā)明提供一種作業(yè)平臺(tái)，用于支撐林地作業(yè)中施工工具，包括:鋪設(shè)于所述林地中的導(dǎo)軌、移動(dòng)臺(tái)、支座及動(dòng)力部，所述支座將所述導(dǎo)軌固定于所述林地的作業(yè)地點(diǎn)，所述施工工具固定于所述移動(dòng)臺(tái)，所述動(dòng)力部驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)臺(tái)沿所述導(dǎo)軌的軌道移動(dòng)，以帶動(dòng)所述施工工具作業(yè)。
[0007]可選地，所述移動(dòng)臺(tái)設(shè)有與所述導(dǎo)軌相配合的滑槽，所述滑槽將所述移動(dòng)臺(tái)限位于所述導(dǎo)軌，并導(dǎo)向所述移動(dòng)臺(tái)沿所述導(dǎo)軌移動(dòng)。
[0008]可選地，所述移動(dòng)臺(tái)安裝所述施工工具的臺(tái)面位于所述導(dǎo)軌的上方，所述滑槽夾緊所述導(dǎo)軌的兩側(cè)面及上表面。
[0009]可選地，所述滑槽為套于所述導(dǎo)軌外周的孔槽。
[0010]可選地，所述移動(dòng)臺(tái)安裝所述施工工具的臺(tái)面位于所述導(dǎo)軌的下方。
[0011]可選地，所述滑槽包括兩對(duì)相互配合的轉(zhuǎn)輪與固定軸，所述固定軸固定于所述移動(dòng)臺(tái)，所述轉(zhuǎn)輪相對(duì)所述固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)輪夾固于所述導(dǎo)軌的兩側(cè)面，形成所述滑槽的側(cè)壁。
[0012]可選地，還包括相互配合的齒輪和齒條，所述齒條設(shè)置于所述導(dǎo)軌的軌道面，所述齒輪設(shè)置于所述移動(dòng)臺(tái)，以帶動(dòng)所述移動(dòng)臺(tái)相對(duì)所述導(dǎo)軌移動(dòng)。
[0013]可選地，所述支座為固定于所述導(dǎo)軌的支柱，所述支柱末端為楔形，以插入施工工地內(nèi)。
[0014]可選地，所述支座包括固定于所述導(dǎo)軌的支柱、固連于所述支柱末端的卡爪，所述卡爪緊固于林木的枝干。
[0015]可選地，還包括控制部，所述控制部控制所述移動(dòng)臺(tái)的運(yùn)行軌跡、施工工具的作業(yè)工況。
[0016]可選地，所述控制部和所述動(dòng)力部均安裝于所述移動(dòng)臺(tái)。
[0017]本發(fā)明提供一種用于支撐林地作業(yè)中施工工具的作業(yè)平臺(tái)，該作業(yè)平臺(tái)包括導(dǎo)軌、沿導(dǎo)軌的軌道移動(dòng)的移動(dòng)臺(tái)，其支座能夠?qū)⒆鳂I(yè)平臺(tái)固定于施工場(chǎng)所，對(duì)整個(gè)作業(yè)平臺(tái)起到支撐作用。在林地作業(yè)中，作業(yè)平臺(tái)固定于林地中，再將施工工具安裝固定于移動(dòng)臺(tái)上，在動(dòng)力部的驅(qū)動(dòng)作用下，移動(dòng)臺(tái)沿導(dǎo)軌在林地中移動(dòng)，從而帶動(dòng)施工工具到達(dá)需要進(jìn)行作業(yè)的地點(diǎn)，采用該作業(yè)平臺(tái)不僅解決了輪式機(jī)械難于在山地、丘陵中作業(yè)的問(wèn)題，還有效提高了勞動(dòng)效率、降低人力消耗、節(jié)約成本。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為一種具體實(shí)施例中作業(yè)平臺(tái)工作狀態(tài)示意圖；
[0019]圖2為圖1中作業(yè)平臺(tái)支撐施工工具作業(yè)的示意圖；
[0020]圖3為圖2中作業(yè)平臺(tái)的剖視圖；
[0021 ]圖4為雙導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)的作業(yè)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5為另一種具體實(shí)施例中作業(yè)平臺(tái)支撐施工工具作業(yè)的示意圖。
[0023]其中，圖1至圖5中的附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為:
[0024]作業(yè)平臺(tái)10;
[0025]導(dǎo)軌11;
[0026]移動(dòng)臺(tái)12、轉(zhuǎn)輪121、固定軸122、夾固板123;
[0027]支座13、支柱131、卡爪132、拉桿133;
[0028]動(dòng)力部14、電機(jī)141、電機(jī)控制器142;
[0029]齒輪15、轉(zhuǎn)軸 151;
[0030]齒條16;
[0031]控制部17;
[0032]能源部18;
[0033]施工工具20;
[0034]林木30。
【具體實(shí)施方式】
[0035]本發(fā)明的核心為提供一種用于支撐施工工具在林地中作業(yè)的作業(yè)平臺(tái)，通過(guò)該作業(yè)平臺(tái)支撐施工工具，從而使施工工具適于在山地、丘陵等田地進(jìn)行作業(yè)，有效提高勞動(dòng)效率、降低人力消耗、節(jié)約成本。
[0036]為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0037]需要說(shuō)明的是，本文中的方位詞“上、下”均是以作業(yè)平臺(tái)作業(yè)工況下為基準(zhǔn)，“上”指的是作業(yè)平臺(tái)安裝于林地中時(shí)，指向林木頂端方向、“下”指的是指向林木根部的方向?？梢岳斫獾氖?，這些方位詞的出現(xiàn)僅是為了清楚表示該技術(shù)方案，對(duì)本申請(qǐng)請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案并不構(gòu)成限制。
[0038]請(qǐng)參考圖1、圖2和圖3所示，圖1為一種具體實(shí)施例中作業(yè)平臺(tái)工作狀態(tài)示意圖；圖2為圖1中作業(yè)平臺(tái)支撐施工工具作業(yè)的示意圖；圖3為圖2中作業(yè)平臺(tái)的剖視圖。
[0039]在一種【具體實(shí)施方式】中，本發(fā)明提供一種作業(yè)平臺(tái)10，該作業(yè)平臺(tái)10能夠?yàn)槭┕すぞ?0在山地、丘陵等林地中作業(yè)提供支撐。結(jié)合圖1和圖2所示，該作業(yè)平臺(tái)10包括導(dǎo)軌
11、移動(dòng)臺(tái)12、支座13和動(dòng)力部14。其中，導(dǎo)軌11通過(guò)支座13固定于林地中，且鋪設(shè)于林地的各個(gè)作業(yè)地點(diǎn);移動(dòng)臺(tái)12限位于導(dǎo)軌11上，并在動(dòng)力部14的驅(qū)動(dòng)下沿導(dǎo)軌11的軌道移動(dòng)。
[0040]在林地作業(yè)中，作業(yè)平臺(tái)10固定于林地中，再將施工工具20安裝固定于移動(dòng)臺(tái)12上，動(dòng)力部14為移動(dòng)臺(tái)12提供動(dòng)力，從而使其沿導(dǎo)軌11的軌道方向移動(dòng)。如此，施工工具20能夠在作業(yè)平臺(tái)10的支撐下，沿導(dǎo)軌11順利到達(dá)需要進(jìn)行作業(yè)的地點(diǎn)，快捷、方便。采用該作業(yè)平臺(tái)10不僅解決了輪式機(jī)械難于在山地、丘陵中作業(yè)的問(wèn)題，還大大降低了人工作業(yè)的成本，有效提高了工作效率。
[0041]施工工具20可以為進(jìn)行施肥、除草、噴藥的工具，對(duì)于橡膠林地，還可為進(jìn)行割膠作業(yè)的機(jī)械手。在本發(fā)明中，僅以作業(yè)平臺(tái)1支撐機(jī)械手對(duì)橡膠園中的橡膠樹(shù)進(jìn)行割膠作業(yè)為例進(jìn)行闡述，其他施工工具20均可參見(jiàn)機(jī)械手的安裝、作業(yè)。
[0042]如圖1所示，導(dǎo)軌11鋪設(shè)于這個(gè)林地中，并且在本實(shí)施例中，軌道連續(xù)設(shè)置于整個(gè)林地中，以確保施工工具20的連續(xù)穩(wěn)定的工作，節(jié)約拆裝施工工具20的時(shí)間，提高工作效率。當(dāng)然，導(dǎo)軌11也可根據(jù)具體的施工場(chǎng)所分段設(shè)置，能夠滿足施工工具20的作業(yè)要求，提升作業(yè)效率均可。
[0043]結(jié)合圖2和圖3所示，移動(dòng)臺(tái)12設(shè)有與導(dǎo)軌11相配和的滑槽，滑槽將移動(dòng)臺(tái)12限位于導(dǎo)軌11，也就是說(shuō)，導(dǎo)軌11的軌道安裝于滑槽內(nèi)，從而使移動(dòng)臺(tái)12卡于導(dǎo)軌11，并沿導(dǎo)軌11的軌道方向移動(dòng)。如此設(shè)置，通過(guò)滑槽能夠規(guī)避移動(dòng)臺(tái)12由導(dǎo)軌11滑落，提升移動(dòng)臺(tái)12工作的穩(wěn)定性。
[0044]當(dāng)移動(dòng)臺(tái)12的安裝施工工具20的臺(tái)面位于導(dǎo)軌11的軌道上方時(shí)，滑槽可為倒U型結(jié)構(gòu)，該滑槽扣于軌道上，并使其夾緊導(dǎo)軌11的兩側(cè)面及上表面，一方面能夠在傾斜作業(yè)工況下，避免移動(dòng)臺(tái)12脫落導(dǎo)軌11，提升移動(dòng)臺(tái)12的穩(wěn)定性，另一方面便于移動(dòng)臺(tái)12的拆卸移動(dòng)。
[0045]其中，上述導(dǎo)軌11的兩側(cè)面是指沿導(dǎo)軌11的導(dǎo)向方向延伸的表面。
[0046]該滑槽還可為套于導(dǎo)軌11外周的孔槽，具體可參見(jiàn)圖