對定子組件位于外側(cè)，使該電機也為外轉(zhuǎn)子電機；打草組件包括:打草頭23、切斷元件24和防纏蓋25。
[0048]機殼21包括:容納部211和接連部212，容納部211和接連部212—體成型。容納部211為一個一體成形的整體，包括一回轉(zhuǎn)體的外表面213，在容納部的內(nèi)部還形成一容納腔(圖未標(biāo))，容納腔為以輸出軸226的軸線為中心軸的圓柱體腔，圓柱體腔的腔壁連續(xù)且致密，且圓柱體腔的一端封閉、另一端敞開，用于收容轉(zhuǎn)子組件和定子組件，容納腔封閉的一端的外側(cè)還向內(nèi)凹陷出一個標(biāo)識區(qū)域211a，在該標(biāo)識區(qū)域211a中形成一個可以標(biāo)識該產(chǎn)品的標(biāo)識凸起211b，該標(biāo)識凸起211b凸出于標(biāo)識區(qū)域211a，且標(biāo)識凸起211b的厚度還小于容納腔封閉的一端外側(cè)距離標(biāo)識區(qū)域211a的垂直距離，也即是說標(biāo)識凸起211b不凸出于容納腔封閉的一端外側(cè)；容納腔敞開的一端用于使輸出軸226伸出容納腔連接至打草頭23。接連部212由容納部211和輸出軸226傾斜相交的方向延伸形成，用于將打草裝置2中與連接組件連接，一方面可實現(xiàn)機械連接，另一方面實現(xiàn)電源與動力頭的電連接。優(yōu)選的，容納部211在輸出軸226的徑向上的最大尺寸還小于打草頭23在輸出軸226徑向上的最大尺寸，從而能夠進一步的保護容納部211不受損壞。
[0049]轉(zhuǎn)子組件包括:轉(zhuǎn)子套筒221、磁性件222。轉(zhuǎn)子套筒221為內(nèi)部中空的圓柱體，其容納于機殼21的容納腔中并能相對容納腔以一樞轉(zhuǎn)軸線為軸轉(zhuǎn)動，且轉(zhuǎn)子套筒221的外壁與機殼21的容納部211的內(nèi)壁緊鄰，且兩者之間的間距在0.5mm至5mm之間，更優(yōu)選的間距為2_。這里需要說明的是轉(zhuǎn)子套筒221的外壁與機殼21的容納部211的內(nèi)壁緊鄰是指轉(zhuǎn)子套筒221的外壁和容納部211的內(nèi)壁之間沒有設(shè)置任何的零部件。磁性件222包括多個，多個磁性件222在轉(zhuǎn)子套筒221的內(nèi)壁上呈周向均勻排列。在本實施例中，轉(zhuǎn)子組件中還可以包括一個轉(zhuǎn)子蓋板223，用于封閉轉(zhuǎn)子套筒221，可以理解的，轉(zhuǎn)子套筒221與轉(zhuǎn)子蓋板223也可以一體成型。
[0050]定子組件部分容納于轉(zhuǎn)子套筒221中，其包括:定子支架224和線圈組件225。定子支架224包括安裝部224a、支架部224b，其中安裝部224a和機殼21固定連接并位于機殼21中的容納腔的敞開的一端。機殼21的容納部211的敞開的一端處設(shè)有一體成形的裝配部211c，裝配部211c自機殼21的外側(cè)沿著垂直于樞轉(zhuǎn)軸線的徑向向外凸伸，裝配部211c上設(shè)有一個大致沿著平行于樞轉(zhuǎn)軸線的方向(輸出軸226方向)延伸的裝配孔211d，該裝配孔21 Id為一螺紋孔，安裝部224a上設(shè)有與該裝配部211c配合的配合部224d，通過螺釘穿過該裝配部211c和配合部224d可將安裝部224a固定于機殼21上。支架部224b —端與安裝部224a固定連接，另一端伸入到轉(zhuǎn)子套筒221中，用于支撐線圈組件225，使線圈組件225位于轉(zhuǎn)子套筒221內(nèi)。
[0051]輸出軸226用于將動力頭中的扭矩傳遞至打草組件中的打草頭23上。在定子支架224上設(shè)有一軸孔224c，該軸孔224c上下貫通安裝部224a和支架部224b，輸出軸226穿過該軸孔224c。受到轉(zhuǎn)子套筒221的驅(qū)動，輸出軸226還能在軸孔224c中相對軸孔224c轉(zhuǎn)動。在本實施例中，輸出軸226的一端與一個轉(zhuǎn)子蓋板223固定連接，而轉(zhuǎn)子蓋板223與轉(zhuǎn)子套筒221固定連接，從而輸出軸226能在轉(zhuǎn)子套筒221的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動。
[0052]打草頭23受到動力頭的驅(qū)動而樞轉(zhuǎn)，從而能夠引入動力頭的扭矩并驅(qū)動切斷元件24轉(zhuǎn)動；切斷元件24為打草繩，打草繩纏繞并安裝于于打草頭23中，并能在快速轉(zhuǎn)動時割斷草，從而實現(xiàn)打草功能，可以理解的，該切斷元件24也可以為鋸片。防纏蓋25位于動力頭和打草頭23之間，防纏蓋25上形成有保護壁251和保護筋板252，保護壁251在防纏蓋25的邊緣朝向打草頭23的一側(cè)延伸，保護筋板252為若干個自保護壁251的內(nèi)側(cè)沿徑向向內(nèi)延伸的薄板，該徑向是指垂直于樞轉(zhuǎn)軸向并指向樞轉(zhuǎn)軸線的方向。
[0053]作為優(yōu)選方案，機殼21米用招合金材料制成,一方面質(zhì)量較輕便,而且還能夠快速散熱。
[0054]作為優(yōu)選方案，動力頭的輸出功率與打草機100的質(zhì)量的比值大于500W/kg，這樣可以在減小打草機100質(zhì)量的同時增加動力頭的輸出功率。
[0055]本發(fā)明的打草裝置2中，采用無刷電機22，且轉(zhuǎn)子組件位于定子組件的外側(cè)，可以使得動力頭具有較大的輸出功率，且可以減小打草裝置2的體積和重量；另外，采用無刷電機22，還可以使得機殼21 —體成型，不僅可以減小機殼21的裝配，而且還降低了成本；再者，在打草組件中設(shè)置了一個防纏蓋25，可以減小打草頭23被打草繩以及草纏繞的概率，提高了打草機100的性能。
[0056]本發(fā)明的連接組件還有其他實現(xiàn)形式。
[0057]請參照圖17-18，為本發(fā)明的第二實施例的打草機中的連接組件，在本實施例中，連接組件與第一實施例中的連接組件具有相同的第一連桿31’、第二連桿32’，區(qū)別僅在于:關(guān)節(jié)組件的不同。以下僅介紹本實施例中與第一實施例的區(qū)別部分。
[0058]在本實施例中，關(guān)節(jié)組件包括:第一端部件33’、第二端部件34’和鎖止組件，其中，鎖止組件包括:轉(zhuǎn)動件35’、操作件36’和限位件37’。轉(zhuǎn)動件35’為一搖柄,搖柄的一端與第一端部件33’構(gòu)成轉(zhuǎn)動連接，并且其轉(zhuǎn)軸平行于鉸接軸線；操作件36’為一呈矩形的鎖框，鎖框的一端與轉(zhuǎn)動件35’轉(zhuǎn)動連接、另一端與限位件37’配合，并且操作件36’的轉(zhuǎn)軸也平行于鉸接軸線。限位件37’固定于第二端部件34’上，且限位件37’上設(shè)有能卡接鎖框的卡接槽371’。如圖18中所示，當(dāng)順時針轉(zhuǎn)動搖柄時，鎖框與限位件37’配合的端部卡接到卡接槽371’中，從而鎖定第二端部件34’，從而將第一連桿31’和第二連桿32’鎖定于同一直線上；當(dāng)逆時針轉(zhuǎn)動搖柄時，鎖框脫離卡接槽371’，從而釋放第二端部件34’，從而第二連桿32’能夠相對第一連桿31’轉(zhuǎn)動。
[0059]請參照圖19-20，為本發(fā)明的第三實施例的打草機中的連接組件，在本實施例中，連接組件與第二實施例中的連接組件具有相同的第一連桿31”、第二連桿32”、第一端部件33”、第二端部件34”，區(qū)別僅在于:鎖止組件的不同。以下僅介紹本實施例中與第一實施例的區(qū)別部分。
[0060]在本實施例中，鎖止組件包括:轉(zhuǎn)動件35”、操作件36”、限位件37”和滑動件38”。其中轉(zhuǎn)動件35”為一個銷軸，銷軸的一端與第一端部件33”轉(zhuǎn)動連接，銷軸上還套設(shè)一個彈簧39”;操作件36”為凸輪扳柄，凸輪扳柄的一端為凸輪部361”，凸輪部361”與轉(zhuǎn)動35”件轉(zhuǎn)動連接；限位件37”固定于第二端部件34”上，其上還設(shè)有能使轉(zhuǎn)動件35”旋入的鎖槽371” ;滑動件38”設(shè)置于轉(zhuǎn)動件35”的自由端處，滑動件38”為一個設(shè)有通孔的墊圈，套圈套設(shè)于轉(zhuǎn)動件35”上，其一側(cè)抵住彈簧39”，在彈簧39”、凸輪部361”的作用下，墊圈與轉(zhuǎn)動件35”構(gòu)成滑動連接，且相對滑動的方向垂直于轉(zhuǎn)動件35”的轉(zhuǎn)軸方向，且當(dāng)轉(zhuǎn)動件35”轉(zhuǎn)入鎖槽371”中時，墊圈能固定于鎖槽371”處。如圖20中所示，當(dāng)順時針轉(zhuǎn)動凸輪扳柄時，銷軸轉(zhuǎn)入鎖槽371”中，并在凸輪部361”的作用下，墊圈卡接于鎖槽371”和凸輪部361”之間，從而鎖定第二端部件34”，從而將第一連桿31”和第二連桿32”鎖定于同一直線上；當(dāng)逆時針轉(zhuǎn)動凸輪扳柄時，墊圈和銷軸脫離鎖槽371”，從而釋放第二端部件34”，從而第二連桿32”能夠相對第一連桿31”轉(zhuǎn)動。
[0061 ] 請參照圖21-23，為本發(fā)明的第四實施例的打草機中的連接組件，本實施例的打草機與第一實施例的區(qū)別在于連接組件。以下僅介紹本實施例中與第一實施例的區(qū)別部分。
[0062]在本實施例中，連接組件包括:第一連接單元31’ ’ ’、第二連接單元32’，，、鉸軸件33’ ’ ’、鎖止件34’ ’ ’。第一連接單元31’ ’ ’包括:第一連接管311’ ’ ’，第二連接單元32’ ’ ’包括第二連接管321’ ’ ’ ；鉸軸件33’，，能使第一連接單元31’ ’ ’和第二連接單元32’，，構(gòu)成鉸