牲畜自動(dòng)飼喂系統(tǒng)及牲畜飼喂方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請(qǐng)涉及牲畜飼喂技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種牲畜自動(dòng)飼喂系統(tǒng)及牲畜飼喂方法。
【背景技術(shù)】
[0002]妊娠期的牲畜目前采用一種電子飼喂站進(jìn)行自動(dòng)化飼喂，這種自動(dòng)化飼喂方式可滿足牲畜福利，即給牲畜適當(dāng)?shù)倪\(yùn)動(dòng)，讓牲畜的生長回歸天性，并且又能精細(xì)化飼喂。
[0003]但是，妊娠期的牲畜都會(huì)被限量飼喂，牲畜在半饑餓狀態(tài)下在電子飼喂站內(nèi)完成采食后都會(huì)被動(dòng)出站，特別是母豬都會(huì)被下一頭母豬拱走，這樣很可能造成對(duì)前一頭母豬的陰戶的咬傷，產(chǎn)生應(yīng)激，而致使母豬產(chǎn)仔時(shí)受到影響，傷口還可能感染，不利于牲畜優(yōu)良繁殖，這種現(xiàn)象一般叫做“追尾現(xiàn)象?！?br>
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本申請(qǐng)旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)問題之一。
[0005]根據(jù)本申請(qǐng)的第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N牲畜自動(dòng)飼喂系統(tǒng)，包括:
[0006]限定用于容置單只牲畜的欄位的框架；
[0007]設(shè)置于所述框架的進(jìn)出口處的、用于供所述牲畜從所述進(jìn)出口進(jìn)入后關(guān)閉所述進(jìn)出口并供所述牲畜從所述進(jìn)出口出去后開啟所述進(jìn)出口的自動(dòng)門；
[0008]設(shè)置于所述框架內(nèi)的食槽；以及，
[0009]近所述食槽設(shè)置的牲畜飼喂裝置，
[0010]所述牲畜飼喂裝置包括:
[0011]料斗；
[0012]銜接于所述料斗出口處的下料管，所述下料管與所述食槽對(duì)接；
[0013]設(shè)置于所述料斗與所述下料管之間的用于攪動(dòng)下料的攪動(dòng)件；
[0014]對(duì)牲畜所攜帶的電子標(biāo)簽進(jìn)行信息讀取的閱讀器;以及，
[0015]分別與所述攪動(dòng)件及所述閱讀器相連的、用于根據(jù)從所述電子標(biāo)簽所讀取的當(dāng)前牲畜信息控制所述攪動(dòng)件動(dòng)作以相應(yīng)量下料的控制器。
[0016]進(jìn)一步的，所述自動(dòng)門包括:
[0017]設(shè)置于所述框架進(jìn)出口一側(cè)的頂部的轉(zhuǎn)軸；以及，
[0018]可旋轉(zhuǎn)式設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸上的平衡架，所述平衡架被所述轉(zhuǎn)軸的軸向分隔為阻擋部及驅(qū)動(dòng)部，所述阻擋部位于牲畜進(jìn)入方向上靠后的位置，所述驅(qū)動(dòng)部位于牲畜進(jìn)入方向上靠前的位置，且整個(gè)平衡架的重心位于所述驅(qū)動(dòng)部上，所述平衡架的設(shè)置高度及尺寸滿足:當(dāng)所述框架中沒有所述牲畜時(shí)，所述阻擋部不會(huì)對(duì)所述牲畜進(jìn)入所述框架產(chǎn)生阻擋；當(dāng)所述框架中進(jìn)入有所述牲畜時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)部會(huì)在所述牲畜抵接下轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)使所述阻擋部向地面方向運(yùn)動(dòng)形成阻擋作用。
[0019]進(jìn)一步的，所述框架的與所述驅(qū)動(dòng)部的游離的一端相對(duì)的位置上設(shè)置有:對(duì)所述驅(qū)動(dòng)部的游離的一端進(jìn)行限位的限位結(jié)構(gòu)，或者，所述框架上位于所述進(jìn)出口位置的子框架上設(shè)置有鎖住或釋放所述阻擋部的單向鎖結(jié)構(gòu)，或者，所述框架上還設(shè)置有對(duì)所述平衡架進(jìn)行手動(dòng)鎖或解鎖的手動(dòng)鎖把。
[0020]進(jìn)一步的，所述控制器包括:
[0021]用于存儲(chǔ)牲畜信息及飼喂料信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系的存儲(chǔ)器，所述飼喂料信息包括:飼喂模式信息及飼喂量信息，飼喂模式包括:干料飼喂模式及濕拌料飼喂模式；以及，
[0022]與所述存儲(chǔ)器相連、用于根據(jù)所述當(dāng)前牲畜信息從所述對(duì)應(yīng)關(guān)系查找對(duì)應(yīng)的飼喂料信息，并根據(jù)該飼喂料信息控制所述牲畜飼喂裝置動(dòng)作的控制芯片。
[0023]進(jìn)一步的，所述牲畜飼喂裝置還包括:與外部水源相接的輸水管道；以及，設(shè)置于所述輸水管道上并與所述控制器相連的、用于在所述控制器控制下進(jìn)行放水控制的電磁水閥。
[0024]進(jìn)一步的，所述牲畜飼喂裝置還包括:與所述控制器相連的、用于在所述控制器控制下將所述牲畜驅(qū)趕出所述欄位的驅(qū)趕裝置，所述驅(qū)趕裝置為噴水裝置、噴氣裝置或接觸式裝置。
[0025]進(jìn)一步的，所述牲畜飼喂裝置還包括:設(shè)置于所述料斗內(nèi)的、與所述控制器相連的料位傳感器。
[0026]進(jìn)一步的，所述牲畜飼喂裝置還包括:近所述食槽設(shè)置的、用于對(duì)所述食槽內(nèi)的當(dāng)前飼料量進(jìn)行探測(cè)的余料探測(cè)器，所述余料探測(cè)器與所述控制器相連，所述控制器根據(jù)所述當(dāng)前飼料量控制所述攪動(dòng)件動(dòng)作或提示操作員進(jìn)行清理。
[0027]根據(jù)本申請(qǐng)的第二方面，本申請(qǐng)還提供一種牲畜飼喂方法，所述方法基于上述的牲畜自動(dòng)飼喂系統(tǒng)，所述方法包括:
[0028]當(dāng)所述閱讀器閱讀到所述欄位中進(jìn)入的所述牲畜的電子標(biāo)簽時(shí)，識(shí)別所述牲畜當(dāng)天是否有剩余飼喂計(jì)劃量，若是，所述牲畜飼喂裝置給所述牲畜下料和/或投料下水，直到所述剩余飼喂計(jì)劃量下完為止。
[0029]進(jìn)一步的，當(dāng)所述牲畜飼喂裝置還包括所述驅(qū)趕裝置時(shí)，所述方法還包括:
[0030]當(dāng)識(shí)別所述牲畜當(dāng)天沒有剩余飼喂計(jì)劃量時(shí)，或者，當(dāng)所述剩余飼喂計(jì)劃量下完時(shí)，所述控制器發(fā)送驅(qū)趕指令到所述驅(qū)趕裝置動(dòng)作。
[0031]本申請(qǐng)的有益效果是:
[0032]通過提供一種牲畜自動(dòng)飼喂系統(tǒng)及牲畜飼喂方法，包括:限定用于容置單只牲畜的欄位的框架;設(shè)置于框架的進(jìn)出口處的、用于供牲畜從進(jìn)出口進(jìn)入后關(guān)閉進(jìn)出口并供牲畜從進(jìn)出口出去后開啟進(jìn)出口的自動(dòng)門；設(shè)置于框架內(nèi)的食槽；以及，近食槽設(shè)置的牲畜飼喂裝置。這樣，當(dāng)框架中沒有牲畜時(shí)，自動(dòng)門不會(huì)對(duì)牲畜進(jìn)入框架產(chǎn)生阻擋；當(dāng)框架中進(jìn)入有牲畜時(shí)，自動(dòng)門會(huì)關(guān)閉，從而保證不會(huì)發(fā)生飼喂的“追尾現(xiàn)象，”保證了每頭牲畜無論強(qiáng)弱大小，都能夠得到公平的采食機(jī)會(huì)，不發(fā)生采食沖突、爭(zhēng)搶打架的問題。
【附圖說明】
[0033]圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例一的牲畜自動(dòng)飼喂系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例一的平衡架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖3為本申請(qǐng)實(shí)施例一的框架在牲畜未進(jìn)入時(shí)的示意圖。
[0036]圖4為本申請(qǐng)實(shí)施例一的牲畜飼喂方法的流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0037]下面詳細(xì)描述本申請(qǐng)的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本申請(qǐng)，而不能理解為對(duì)本申請(qǐng)的限制。
[0038]在本申請(qǐng)的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本申請(qǐng)和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本申請(qǐng)的限制。
[0039]此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本申請(qǐng)的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。
[0040]在本申請(qǐng)中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本申請(qǐng)中的具體含義。
[0041]在本申請(qǐng)中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0042]下面通過【具體實(shí)施方式】結(jié)合附圖對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0043]實(shí)施例一:
[0044]如圖1所示，本實(shí)施例提供了一種牲畜自動(dòng)飼喂系統(tǒng)，包括:
[0045]限定用于容置單只牲畜1的欄位的框架2;
[0046]設(shè)置于框架2的進(jìn)出口 21處的、用于供牲畜1從進(jìn)出口 21進(jìn)入后關(guān)閉進(jìn)出口 21并供牲畜1從進(jìn)出口21出去后開啟進(jìn)出口21的自動(dòng)門200;
[0047]設(shè)置于框架2內(nèi)的食槽3;以及，
[0048]近食槽3設(shè)置的牲畜飼喂裝置4。
[0049]上述牲畜飼喂裝置4主要包括:
[0050]料斗41 ；
[0051 ]銜接于料斗41出口處的下料管42，下料管42與食槽3對(duì)接；
[0052]設(shè)置于料斗41與下料管42之間的用于攪動(dòng)下料的攪動(dòng)件43;
[0053]設(shè)置于料斗41內(nèi)的料位傳感器44;
[0054]對(duì)牲畜1所攜帶的電子標(biāo)簽進(jìn)行信息讀取的閱讀器45;以及，
[0055]分別與攪動(dòng)件43、料位傳感器44及閱讀器45相連的、用于根據(jù)從電子標(biāo)簽所讀取的當(dāng)前牲畜信息、從料位傳感器44讀取的當(dāng)前料位信息控制攪動(dòng)件43動(dòng)作以相應(yīng)量下料的控制器46。
[0056]在本實(shí)施例中，牲畜飼喂裝置4還包括:
[0057]與外部水源相接的輸水管道47;以及，
[0058]設(shè)置于輸水管道47上并與控制器46相連的、用于在控制器46控制下進(jìn)行放水控制的電磁水閥48。
[0059]牲畜飼喂裝置4還包括:與控制器46相連的、用于在控制器46控制下將牲畜1驅(qū)趕出欄位的驅(qū)趕裝置49。驅(qū)趕裝置49可以是噴水裝置、噴氣裝置或接觸式裝置(例如，皮帶條扭動(dòng)裝置)等。
[0060]料斗41的放料口高度d為1.2-5米，例如:1.2米、1.5米、1.8米、3米、3.5米、4米或5米等，料斗41可安裝在欄邊也可以采用懸掛方式安裝，當(dāng)通過懸掛方式安裝時(shí)，料斗41中的飼料可通過傳送裝置導(dǎo)入食槽3。
[0061 ]攪動(dòng)件43為攪龍電機(jī)。
[0062]控制器46為PLC控制器、Μ⑶控制器或FPGA控制器等。
[0063]上述電子標(biāo)簽一般為電子耳標(biāo)，閱讀器45與電子標(biāo)簽通過RFID方式通信。
[0064]上述自動(dòng)門200包括:
[0065]設(shè)置于框架2進(jìn)出口 21—側(cè)的頂部的轉(zhuǎn)軸22;以及，
[0066]可旋轉(zhuǎn)式設(shè)置于轉(zhuǎn)軸22上的平衡架23。如圖2所示，平衡架23被轉(zhuǎn)軸22的軸向分隔為阻擋部231及驅(qū)動(dòng)部232，阻擋部231位于牲畜1進(jìn)入方向上靠后的位置，驅(qū)動(dòng)部232位于牲畜1進(jìn)入方向上靠前的位置，且整個(gè)平衡架23的重心位于驅(qū)動(dòng)部232上，平衡架23的設(shè)置高度及尺寸滿足:如圖3所示，當(dāng)框架2中沒有牲畜1時(shí)，阻擋部231不