一種新型水產(chǎn)養(yǎng)殖自動(dòng)投喂系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及水產(chǎn)養(yǎng)殖領(lǐng)域，特別是一種新型水產(chǎn)養(yǎng)殖自動(dòng)投喂系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)養(yǎng)殖技術(shù)中，人工投喂和投餌機(jī)投喂是兩種主要的投喂方式。人工投喂存在投餌面積小、喂料不均勻、勞動(dòng)強(qiáng)度大和效率低等缺點(diǎn)，常常浪費(fèi)飼料及污染養(yǎng)殖池水質(zhì)，影響?zhàn)B殖對(duì)象的生長(zhǎng)發(fā)育。投餌機(jī)投喂雖然可以解決投餌面積小、喂料不均勻等缺點(diǎn)，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高效率，但其也有自身的缺點(diǎn)，如:飼料破碎從而浪費(fèi)飼料，污染水質(zhì)；無(wú)法適應(yīng)各種形狀的池塘和養(yǎng)殖對(duì)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明的目的是提出一種新型水產(chǎn)養(yǎng)殖自動(dòng)投喂系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法，實(shí)現(xiàn)餌料完整、喂料均勻、投餌面積大、適應(yīng)各種池塘和養(yǎng)殖對(duì)象等目的。
[0004]本發(fā)明的系統(tǒng)采用以下方案實(shí)現(xiàn):一種新型水產(chǎn)養(yǎng)殖自動(dòng)投喂系統(tǒng)，包括投喂船，還包括設(shè)置于所述投喂船船體的中央處理模塊以及與其相連的自動(dòng)投喂模塊、GPS自動(dòng)巡航模塊、水下定位導(dǎo)航系統(tǒng)、水下傳感模塊、動(dòng)力模塊、數(shù)據(jù)輸入模塊。
[0005]進(jìn)一步地，所述的自動(dòng)投喂模塊包括盛料罐、一導(dǎo)料管、一投料開(kāi)關(guān)、一固定支架、一調(diào)整桿和投料盤(pán)；所述固定支架設(shè)置于船體的中部位置，所述盛料罐安置在所述固定支架上；所述固定支架為一 3腳架子，下端的3個(gè)腳固定在船體的中部，上端固定盛料罐。
[0006]進(jìn)一步地，所述的盛料罐包括一錐形蓋和一上半部為圓筒狀下半部為倒錐形的罐體，倒錐體的底部有一圓柱形開(kāi)口，所述開(kāi)口的中部位置設(shè)置一投料開(kāi)關(guān)。
[0007]進(jìn)一步地，所述導(dǎo)料管包括一透明導(dǎo)管、一個(gè)喉箍；所述喉箍用于固定導(dǎo)料管與盛料罐底部圓柱形開(kāi)口的連接。
[0008]進(jìn)一步地，所述調(diào)整桿為兩截桿，所述調(diào)整桿的一端固定于盛料罐，一端連接喉箍，所述喉箍固定導(dǎo)料管。
[0009]進(jìn)一步地，所述投料盤(pán)位于導(dǎo)料管出口端的下方，為圓盤(pán)，所述圓盤(pán)中心部位凸起，中心凸起部分與圓盤(pán)邊緣之間布滿圓孔，圓盤(pán)固定在船尾。
[0010]進(jìn)一步地，所述水下傳感模塊包括水下陀螺儀、水下位移傳感器、接近覺(jué)傳感器。
[0011]本發(fā)明的方法采用以下方案實(shí)現(xiàn):一種上文所述的一種新型水產(chǎn)養(yǎng)殖自動(dòng)投喂系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，具體包括以下步驟:
步驟S1:投喂船啟動(dòng)，所述中央處理模塊控制所述水下傳感模塊檢測(cè)投喂船所在池塘的信息，該信息包括池塘的形狀；
步驟S2:所述中央控制模塊控制所述GPS自動(dòng)巡航模塊根據(jù)信息規(guī)劃出投喂船的行駛航線；
步驟S3:所述動(dòng)力模塊啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)所述投喂船按照步驟S2規(guī)劃的行駛航線航行； 步驟S4:所述中央控制模塊控制所述自動(dòng)投喂模塊勻速投放飼料。
[0012]本發(fā)明還提供了第二種新型水產(chǎn)養(yǎng)殖自動(dòng)投喂系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，具體包括以下步驟:
步驟S1:投喂船啟動(dòng)，所述中央控制模塊控制所述水下定位導(dǎo)航系統(tǒng)掃描投喂船所在水域的信息，該信息包括魚(yú)群聚集地；
步驟S2:所述中央控制模塊控制所述GPS自動(dòng)巡航模塊根據(jù)信息規(guī)劃出投喂船的行駛航線；
步驟S3:所述動(dòng)力模塊啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)所述投喂船按照步驟S2規(guī)劃的行駛航線航行；
步驟S4:當(dāng)投喂船行駛至魚(yú)群聚集地時(shí)，所述中央控制模塊控制自動(dòng)投喂模塊根據(jù)魚(yú)群規(guī)模投放對(duì)應(yīng)數(shù)量的飼料。
[0013]本發(fā)明還提供了第三種新型水產(chǎn)養(yǎng)殖自動(dòng)投喂系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，具體包括以下步驟:
步驟S1:投喂船啟動(dòng)，用戶將投喂船所在池塘的信息輸入至所述數(shù)據(jù)輸入模塊；所述信息包括池塘的形狀；
步驟S2:所述數(shù)據(jù)輸入模塊將用戶輸入的池塘信息反饋給所述中央處理模塊，所述中央處理模塊控制所述GPS自動(dòng)巡航模塊根據(jù)信息規(guī)劃出投喂船的行駛航線；
步驟S3:所述動(dòng)力模塊啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)所述投喂船按照步驟S2規(guī)劃的行駛航線航行；
步驟S4:所述中央控制模塊控制所述自動(dòng)投喂模塊勻速投放飼料。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有以下有益效果:
1、本發(fā)明能夠解決人工投喂和投餌機(jī)投喂所存在的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)餌料完整、喂料均勻、投餌面積大、適應(yīng)各種池塘和養(yǎng)殖對(duì)象等目的。
[0015]2、本發(fā)明提供的方法能夠適應(yīng)各種水域的投喂問(wèn)題，針對(duì)人工養(yǎng)殖場(chǎng)(類似池塘)，本發(fā)明提供的方法能夠使得投喂船自動(dòng)均勻投放飼料；針對(duì)天然養(yǎng)殖場(chǎng)(類似湖泊、近海等水域)，本發(fā)明提供的方法能夠使得投喂船不浪費(fèi)飼料，在魚(yú)群集中的地方多投飼料，在魚(yú)群稀少的地方少投飼料。
[0016]3、本發(fā)明能夠根據(jù)用戶自主輸入的數(shù)據(jù)規(guī)劃行駛路線，也可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境靈活規(guī)劃路線。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0019]如圖1所示，本實(shí)施例提供了一種新型水產(chǎn)養(yǎng)殖自動(dòng)投喂系統(tǒng)，包括投喂船，還包括設(shè)置于所述投喂船船體的中央處理模塊以及與其相連的自動(dòng)投喂模塊、GPS自動(dòng)巡航模塊、水下定位導(dǎo)航系統(tǒng)、水下傳感模塊、動(dòng)力模塊、數(shù)據(jù)輸入模塊。
[0020]在本實(shí)施例中，所述的自動(dòng)投喂模塊包括盛料罐、一導(dǎo)料管、一投料開(kāi)關(guān)、一固定支架、一調(diào)整桿和投料盤(pán)；所述固定支架設(shè)置于船體的中部位置，所述盛料罐安置在所述固定支架上；所述固定支架為一 3腳架子，下端的3個(gè)腳固定在船體的中部，上端固定盛料罐。
[0021]在本實(shí)施例中，所述的盛料罐包括一錐形蓋和一上半部為圓筒狀下半部為倒錐形的罐體，倒錐體的底部有一圓柱形開(kāi)口，所述開(kāi)口的中部位置設(shè)置一投料開(kāi)關(guān)。
[0022]在本實(shí)施例中，所述導(dǎo)料管包括一透明導(dǎo)管、一個(gè)喉箍；所述喉箍用于固定導(dǎo)料管與盛料罐底部圓柱形開(kāi)口的連接。
[0023]在本實(shí)施例中，所述調(diào)整桿為兩截桿，所述調(diào)整桿的一端固定于盛料罐，一端連接喉箍，所述喉箍固定導(dǎo)料管。
[0024]在本實(shí)施例中，所述投料盤(pán)位于導(dǎo)料管出口端的下方，為圓盤(pán)，所述圓盤(pán)中心部位凸起，中心凸起部分與圓盤(pán)