人工的撥堵草器及防碎草器的示意圖。
[0104]圖56是在底盤上設(shè)人工的撥堵草器及防碎草器的示意圖。
[0105]圖57是在底盤上設(shè)人工的齒輪的撥堵草器及防碎草器的示意圖。
[0106]圖58是在底盤上設(shè)電動機(jī)的齒輪的撥堵草器及防碎草器的示意圖。
[0107]圖59是有遠(yuǎn)程拉繩控制的撥堵草器及防碎草器的草坪割草機(jī)的示意圖。
[0108]圖60是在底盤上設(shè)電磁鐵的撥堵草器及防碎草器的示意圖。
[0109]如圖所示，圖中:
[0110]1.是小滑塊；2.是拉簧；3.是阻尼盒殼；4.是大齒輪；5.是內(nèi)盤；6.是阻尼轉(zhuǎn)盤；7.是小活塞；8.是壓縮彈黃；9.是小齒輪；10.是拐把銷；11.是盤黃發(fā)條；12.是上大盤；13.是上殼；14.是主輪；15.是管接頭；16.是下盤；17.是下殼；18.是長銷；19.是支架；20.是下小端蓋；21.是上小內(nèi)蓋；22.是上小外蓋；105.是螺旋角大于23.5度的內(nèi)螺旋磨擦輪；106.是螺旋角大于23.5度的螺旋軸；23.是逆阻轉(zhuǎn)盤；24.是逆阻轉(zhuǎn)塊；25.是銷軸；26.是扭黃(26) -Al.是弧形齒條；42.是與弧形齒條嗤合的齒輪；43.是撥動桿；51.是導(dǎo)向器后支架；52.是導(dǎo)向器前支架；53.是排管器；54.是滾輪軸芯蓋；55.是滾輪；61.是活板壓簧機(jī)構(gòu)的活板(61) ;62.是活板壓簧機(jī)構(gòu)的壓簧(62) ;63.是活板壓簧機(jī)構(gòu)的阻尼盒殼(63) ;64.是活板壓簧機(jī)構(gòu)的密螺紋軸(64) ;65.是活板壓簧機(jī)構(gòu)的阻尼盒蓋(65) ;63a.是活板壓簧機(jī)構(gòu)的阻尼盒殼(63)的凸導(dǎo)軌(63a) ;70.是有球位置鎖的球(70) ;71.是有球位置鎖的有軸向長槽(71a)的位置鎖盒殼(71) ;72.是有球位置鎖的鎖芯(72) ;73.是有球位置鎖的有L形端部(73a)和有U形端部(73b)的扭簧(73) ；74.是鎖芯軸(74) ;25_1.是繞線輪彈簧；25-3.是繞線輪；134.是尼龍線；25-3b.是繞線輪鋁頭；25_6.是線眼插片；25-7.是線盒上蓋；126.是刀片套；127.是刀片；RC.是保險(xiǎn)；K.是開關(guān)；L3.是電感L3;L4.是電感L4 ；C.是電容C ；L1.是繞組LI ；L2.是繞組L2 ；M.是串激電機(jī)；AQ.是起動按紐；75.是把柄75 ;D1.是二極管；R1是電阻Rl ；R2.是電R2 ;LED.是發(fā)光管LED ；90c.是支架座的定滑座90c ；90a.是滑桿90a ；90b.是限位90b ；90.是活支架90 ；90c.是定滑座90c ；85.是刀座85;85a.是花鍵槽85a;82.是大帶輪82;82a.是花鍵82a ;85d.是風(fēng)扇85d ;以便導(dǎo)風(fēng)；85c.是小通孔85c;85b.是刃口 85b ;76.是內(nèi)機(jī)架；77.是串激電機(jī)；84.是電機(jī)皮帶輪；83.是皮帶；82.是大皮帶輪；81.是拉線；78.是拉動轉(zhuǎn)桿；79.是推力軸承；80.是有迷宮的拉轉(zhuǎn)架80 ;24-3.是打草頭殼24-3 ;123.是護(hù)線圈123 ;34a.是槽口 34a ;81.是拉線81;81b.是放線操縱桿81b ；80c.是拉動轉(zhuǎn)桿的孔80c ;80b.是長孔80b ；80d.是中心孔80d ；80a.是迷宮80a ；75b.是帶把柄75的插頭座75b ;所述的把柄75的頭部設(shè)有勾頭；QA2.是長薄片QA2 ；QA1是壓塊QAl ；QA3.是限位片QA3 ；204.割盤中心的帶輪;203.輸出軸；216.機(jī)牙螺釘；206.函數(shù)波盤剎車片；207.制動固定板；218.六角螺釘；219.六角螺母；208.制動桿；215.鉚釘(215) ；209.摩擦片；223.實(shí)鉚釘(223) ；210.制動拉簧；211.拉索(211) ;tl是前單輪(tl)、t2是扁桿(t2)、t3是卡輪(t3)、t4是前輪橫軸(t4)、t5是扭柄(t5)、t7是輪架(t7)、t8是輪架調(diào)高槽(t8)、t9是底盤架(t9)、tlO是前輪立軸(tlO)、til是前輪支管(til)、tl2是前輪支架(tl2)、tl3是底盤喂草架(tl3)、t7j是多個(gè)旋轉(zhuǎn)角度的掛檔(t7j)、t2k是手柄(t2k)、t2j是凸緣(t2j) ;91是底盤(91)、92是后蓋板(92)、92是開口(92a)、92b是撥堵草器及防碎草器的上撥桿(92b)、92c是撥堵草器及防碎草器的下?lián)軛U(92c)、91b是撥堵草器及防碎草器的上撥棒(91b)、91c是撥堵草器及防碎草器的下?lián)馨?91c)、92z是少齒齒輪(92z)、91z是不完全齒輪(91z)、91zm是中間齒輪(9lzm)、93D是電動機(jī)(93D)、93j是超越離合器(93 j)、k2是電動機(jī)開關(guān)(k2)、94c是配拉線的回復(fù)拉簧(94c)、95是電磁鐵(95)、k3是遠(yuǎn)程電磁鐵開關(guān)(k3)。
【具體實(shí)施方式】
[0111]先建電腦3D模，再刻模具；再在割草機(jī)上加防撞和剎車，其技術(shù)方程式及建模方法是:
[0112]采用PRO/ENGINEER WILDFIRE繪圖軟件，新設(shè)工作目錄，新建零件，草繪2個(gè)同心圓。
[0113]打開可變截面掃描(Var Sect Sweep)指令，選取以上2圓為掃描軌跡和參考軌跡。
[0114]繪制一條平行2圓平面的直線，長度L = (D-d)/2，且對應(yīng)圓邊沿投影線。
[0115]建立參數(shù)(PARAMETER) I:C實(shí)數(shù)(real number)，可跟據(jù)具體工況在0.01-1之間賦值，例如0.3 ；C也稱為波高。建立參數(shù)(PARAMETER) 2:N整數(shù)(integer)，跟據(jù)具體工況在2-100之間選值，例如13 ;N也稱為波數(shù)。建立關(guān)系(RELAT1N)，如本發(fā)明的正弦波方程式是:電腦默認(rèn)SDi = C*SIN(TRAJPAR*360*N);上式中，i是尺寸數(shù)字序列號；SIN = SINE,正弦函數(shù)；TRAJPAR，軌跡函數(shù)。再采用旋轉(zhuǎn)，合并，實(shí)體化等指令，即建模為函數(shù)波盤。
[0116]再用所述的方程式輸入CNC加工中心，用CIMATR0或MASTCAM制鋼模，或用銑床，刨床及電火花加工。用電火花加工時(shí)，用所述的方程式輸入CNC加工中心，則要先制出鎢銅電極。
[0117]制造方法有多種；或用壓鑄鋁合金的制造方法，用有冷壓室的壓鑄機(jī)批量生產(chǎn)函數(shù)波盤，基底材料是鋁合金ZL109，或AC8A，并添加耐摩擦料?；蛴脡鸿T鋅鋁合金的制造方法，用有熱壓室的壓鑄機(jī)批量生產(chǎn)，基底材料混亂添加耐摩擦料?；蛴弥瞥龅暮瘮?shù)波盤成型芯制作模具，而先作成多個(gè)蠟?zāi)Ｐ荆缓笤儆孟災(zāi)ｈT造法大量鑄出函數(shù)波盤鑄件。
[0118]特別需要指出的是，本發(fā)明的函數(shù)波形也可采用其它的多種數(shù)學(xué)函數(shù)與粗糙凸凹組合。
[0119]本發(fā)明是通常的用于庭院、公園及路旁等場所修剪草坪的割草機(jī)的重大改進(jìn)，主要改進(jìn)有撥堵草器及防碎草器及割草機(jī)前部設(shè)有可活動抽出的放置蓄電池的支架；割草機(jī)中部設(shè)有的切割裝置由不裝在該中心而是偏置的串激電機(jī)所拖動的；切割裝置可用兩種，一種是有風(fēng)扇塑料刀座的刀，另一種是把原打草機(jī)上轉(zhuǎn)輪內(nèi)的繞線輪的尼龍線移植到割草機(jī)上；因偏置的串激電機(jī)讓出了中心軸位置，才能用本發(fā)明的中心拉線拉動轉(zhuǎn)桿，使繞線輪鋁頭放線，從而打破了打草頭尼龍線切割裝置無法用于割草機(jī)的歷史；又由于采用一種帶有多種阻尼機(jī)構(gòu)的繞線裝置，即由離心慢回縮裝置，側(cè)活塞阻尼裝置，位置鎖，活板壓簧阻尼機(jī)構(gòu)，逆阻機(jī)構(gòu)，排管器角度槽式阻尼機(jī)構(gòu)所互補(bǔ)的繞線裝置，從而大大增加了普通有電線的電動割草機(jī)的割草范圍?；蛟S可以說，開創(chuàng)了一種既有打草頭又有卷線器的割草機(jī)，這樣一種新技術(shù)領(lǐng)域。
[0120]三輪串激電機(jī)電動割草機(jī)，是既有打草頭又有卷線器的割草機(jī)，主要是在普通的草坪割草機(jī)上加設(shè)有三大總成，即設(shè)有蓄電池支架總成，設(shè)有串激電機(jī)所拖動的設(shè)在割草機(jī)中部的有拉動轉(zhuǎn)桿和打草頭的切割裝置總成，以及設(shè)有卷線器總成；所述的支架，是在草坪割草機(jī)前部設(shè)有可活動抽出的放置蓄電池的支架；所述的切割裝置有兩種，一種是在割草機(jī)中心的割草刀上，設(shè)有塑料風(fēng)扇的刀座，以便導(dǎo)風(fēng)和絕緣；另一種是把原打草機(jī)上轉(zhuǎn)輪內(nèi)的繞線輪的尼龍線移植到割草機(jī)上，因偏置的串激電機(jī)讓出了中心軸位置，才有可能使中心軸空心，才能用本發(fā)明的中心拉線拉動轉(zhuǎn)桿，使繞線輪放線；實(shí)用時(shí)最好按草桿草況試配切割裝置；所述的卷線器安在割草機(jī)的前部或中部，解決配重和電源；以下分別予以詳述:
[0121]所述的串激電機(jī)電動割草機(jī)設(shè)有的蓄電池支架總成，是在草坪割草機(jī)前部設(shè)有可活動抽出的放置蓄電池的支架；所述的蓄電池支架總成，如圖11所示，由固裝在割草機(jī)底部的支架座的定滑座90c，及可拉出的設(shè)有滑桿90a和限位90b的活支架90，以及未畫出的帶有充電器和逆變器的蓄電池所組成，所述的活支架(90)的滑桿90a套裝在所述的支架座的定滑座90c內(nèi)，當(dāng)被拉出并由限位90b定位后，在其上可放置所述的蓄電池，還可放任何配重。操作者既可選用所述的蓄電池，又可通過卷線器來換用外接電源，以便在多樹夾雜的草坪區(qū)域或臨時(shí)停電的情況下都能割草。
[0122]所述的串激電機(jī)電動割草機(jī)中部設(shè)有的切割裝置總成，是由不裝在該中心而是偏置的串激電機(jī)所拖動的；切割裝置可用兩種，一種是有風(fēng)扇塑料刀座的刀，另一種是把原打草機(jī)上的打草頭的轉(zhuǎn)輪內(nèi)的繞線輪的尼龍線移植到割草機(jī)上；因偏置的串激電機(jī)讓出了中心軸位置，才能用中心拉線拉動轉(zhuǎn)桿，使繞線輪鋁頭放線，從而打破了打草頭尼龍線切割裝置無法用于割草機(jī)的歷史；所述的串激電機(jī)電動割草機(jī)用的有風(fēng)扇塑料刀座的刀，是在割草機(jī)中心的割草刀上，設(shè)有塑料風(fēng)扇的刀座，參看圖12，所述的刀座85上設(shè)有花鍵槽85a，以便與大帶輪82的花鍵82a相配合，以便在偏置的串激電機(jī)的帶動下使刀座的刀割草；所述的刀座85上設(shè)有多個(gè)風(fēng)扇85d，以便導(dǎo)風(fēng)；且所述的風(fēng)扇上設(shè)有多個(gè)小通孔85c，最好是六角形孔，以利降噪；而且所述的風(fēng)扇上設(shè)有刃口 85b，以利防纏草；所述的刀座宜用不導(dǎo)電材料，例如尼龍加纖塑料。
[0123]所述的串激電機(jī)電動割草機(jī)中部設(shè)有的切割裝置總成，是由不裝在該中心而是偏置的串激電機(jī)所拖動的；切割裝置可用兩種，一種是有風(fēng)扇塑料刀座的刀，另一種是把原打草機(jī)上的打草頭的轉(zhuǎn)輪內(nèi)的繞線輪的尼龍線移植到割草機(jī)上；因偏置的串激電機(jī)讓出了中心軸位置，才能用中心拉線拉動轉(zhuǎn)桿，使繞線輪鋁頭放線，從而打破了打草頭尼龍線切割裝置無法用于割草機(jī)的歷史；所述的串激電機(jī)電動割草機(jī)中部設(shè)有的有打草頭和中心拉線拉動轉(zhuǎn)桿的切割裝置總成，參看圖4和圖5，由內(nèi)機(jī)架76，串激電機(jī)77，電機(jī)皮帶輪84，皮帶83，大皮帶輪82，拉線81，拉動轉(zhuǎn)桿78，推力軸承79，有迷宮的拉轉(zhuǎn)架80，及打草頭所組成；而所述的打草頭，又被稱為含線盒底座的盤繩打草總成，可參看圖10，由打草頭殼24-3，繞線輪彈簧25-1，繞線輪25-3，尼龍線134，護(hù)線圈123，線眼插片25_6，線盒上蓋25_7所組成；所述的刀片127設(shè)在割草機(jī)割盤的圓周上，不用時(shí)把刀片套126放在刀片127上，有防護(hù)作用；原來用堅(jiān)固的繞線輪鋁頭25-3b，當(dāng)線短時(shí)，操作者墩壓一下，繞線輪鋁頭25-3b碰地，使繞線輪彈簧25-1壓縮，而使繞線輪25-3轉(zhuǎn)，使其內(nèi)的尼龍線134通過線眼插片25-6，而放線，放出的過長的線由刀片127修剪；現(xiàn)改為不用墩壓碰地，故可省掉繞線輪鋁頭25-3b，而是用中心拉線拉動轉(zhuǎn)桿，使繞線輪放線；放出的過長的線由刀片127修剪；所述的尼龍線134，最好用一種打草機(jī)異形多槽線，所述的異形線的特征是其截面上開有槽口34a，最少一個(gè)，或多個(gè)，例如3個(gè)；所述的槽口是沿尼龍線呈螺旋形的，且沿圓周成等分均布的；所述的槽口是三角形的，以利割草；所述的內(nèi)機(jī)架76，裝割草機(jī)底盤的割盤的上方，在偏置的串激電機(jī)77的軸上，設(shè)有電機(jī)皮帶輪84，并通過皮帶83，驅(qū)動中心線在底盤的割盤中心的大皮帶輪82 ;所述的大皮帶輪82驅(qū)動所述的打草頭；所述的大皮帶輪82與打草頭殼24-3，線眼插片25-6，線盒上蓋25-7依次相連，在打草頭殼24_3內(nèi)通過繞線輪彈簧25-1，壓裝有繞線輪25-3，所述的繞線輪25-3上裝設(shè)有尼龍線134，及護(hù)線圈123 ;所述的拉動轉(zhuǎn)桿78與所述的繞線輪25-3連接，或固連，或用軸檔圈，或用反絲扣，或用推力軸承相連；所述的拉動轉(zhuǎn)桿78的另一端，通過推力軸承79，而與有迷宮的拉轉(zhuǎn)架80相連，所述的拉轉(zhuǎn)架80上套裝有所述的拉線81的鋼絲繩的一端頭，而拉線的另一遠(yuǎn)端頭與割草機(jī)大扶手邊的放線操縱桿81b相連；當(dāng)放線時(shí)，拉線拉動轉(zhuǎn)桿，參看圖7，使繞線輪上的幾個(gè)凸臺上移，而與線盒上蓋25-7的幾個(gè)孔坑脫開，繞線輪相對于打草頭殼轉(zhuǎn)動而放一下線；當(dāng)打草時(shí)，整個(gè)打草頭同轉(zhuǎn)，繞線輪相對于打草頭殼不轉(zhuǎn)動就不放線；所述的有迷宮的拉轉(zhuǎn)架80，是方框形，以利不易變形，因用單邊的日久易拉得變形；其下面設(shè)有拉動轉(zhuǎn)桿的孔80c，以便放推力軸承79和插入桿，其側(cè)面設(shè)有長孔80b，以便放進(jìn)拉線頭；其上面設(shè)有中心孔SOd以便放拉線，特別是其上面設(shè)有迷宮80a，其有多個(gè)彎路，連接所述的長孔和中心孔，以便拉線的鋼絲繩的粗大的一端頭先通過長孔80b放進(jìn)拉轉(zhuǎn)架80的方框，再把拉線的鋼絲繩沿迷宮80a的多個(gè)彎路繞道而行進(jìn)入中心孔，從而不易松脫。
[0124]所述的串激電機(jī)電動割草機(jī)的電路圖，如圖2所示，主要由保險(xiǎn)RC，開關(guān)K，電感L3，電感L4，電容C，及設(shè)有繞組LI和繞組L2的串激電機(jī)M，以及起動按紐AQ和把柄75，及二極管Di，電阻Rl，R2，發(fā)光管LED，繞線器及插頭插座所組成；本發(fā)明特意加有保險(xiǎn)RC，其用保險(xiǎn)絲，或用熱繼電器，或用過流保護(hù)器，以求更安全；為什么供電源內(nèi)已有保險(xiǎn)，還要加保險(xiǎn)？因?yàn)楣╇娫催€供多處，其保險(xiǎn)往往太大，并不剛好適合本割草機(jī)。
[0125]參看圖15，圖16及圖1，所述的起動按紐AQ和把柄75的頭部，及二極管Di，電阻Rl，R2，發(fā)光管LED，開關(guān)K及插頭，以及各件各自的復(fù)位彈簧，均裝在割草機(jī)扶手架的帶把柄75的插頭座75b上；所述的把柄75的頭部設(shè)有勾頭；所述的起動按紐AQ設(shè)有長薄片QA2，且通過長薄片連著壓塊QAl，還設(shè)有限位片QA3 ;當(dāng)按下起動按紐AQ，并扳動把柄75時(shí)，所述的把柄75的頭部設(shè)有的勾頭壓著起動按紐AQ的壓塊QAl，并使起動按紐AQ的壓塊QAl壓著開關(guān)K，才能起動；當(dāng)要關(guān)時(shí)，只要扳動把柄75，各件各自就可彈性復(fù)位；所述的二極管Di，電阻R1，R2，發(fā)光管LED僅僅是個(gè)指示燈的作用；所述的卷線器的一端接電源，卷線器的另一端可與帶把柄75的插頭座75b上的插頭相接，并通過開關(guān)K接馬達(dá)。
[0126]操作者選擇將一種帶有多種阻尼機(jī)構(gòu)的繞線裝置即由輪殼總成，離心慢回縮裝置，側(cè)活塞阻尼裝置，位置鎖，以及逆阻機(jī)構(gòu)和排管器上的角度槽式阻尼機(jī)構(gòu)所組成的繞管裝置的外殼上的通過長銷18連接且可在180度內(nèi)微轉(zhuǎn)的支架19放置在割草機(jī)的前部或中部的方式來裝配；如圖1或圖3所示；也可在割草機(jī)的前部設(shè)一根垂直軸，并在支架19的中部設(shè)孔套在垂直軸上來裝配；或者，在割草機(jī)的中部設(shè)一根垂直軸，并在卷線器的中軸部設(shè)孔，套在垂直軸上來裝配；并插接好電源和予以固定；操作者在割草掉頭時(shí)，最好讓線從割草機(jī)前面轉(zhuǎn)向，而不要從割草機(jī)后面轉(zhuǎn)向，就是說要注意不要拌腳即可。根據(jù)草地混雜及遠(yuǎn)近情況，操作者還可選擇用幾個(gè)或那幾種阻尼機(jī)構(gòu)的繞線器，因在固定的大齒輪4的周圍，有空間可放置多個(gè)小齒輪9來連接多個(gè)阻尼機(jī)構(gòu)和位置鎖。或者可換用所述的蓄電池。因?yàn)樗龅妮啔た偝捎缮蠚?3，上大盤12，盤簧發(fā)條11，內(nèi)盤5，大齒輪4，主輪14，接頭15，下盤16，下殼17，長銷18，支架19所組成。所述的外殼的中心軸的孔裝有設(shè)有轉(zhuǎn)軸的下盤16及內(nèi)盤5 ;內(nèi)盤5通過盤簧發(fā)條11與上大盤12組成回縮裝置；在內(nèi)盤5上插入上小內(nèi)蓋21，而且再通過上小外蓋22固定按裝在上殼13上。不動的內(nèi)盤5的軸上的槽上固裝著盤簧發(fā)條11的靠近圓心的一端，所述的盤簧發(fā)條的外圈裝配在轉(zhuǎn)動的主輪14的邊緣處的卡柱上，并用上大盤12通過邊緣的四處卡位蓋住。所以大齒輪不動。當(dāng)操作者拉動管線時(shí)，因?yàn)橹鬏?4上裝配有線接頭15，在線接頭上已按裝管線并把管線穿過排管器的2個(gè)滾輪而繞好在主輪上，且主輪14與下盤16通過螺絲固定連成一體，且由下盤16的中心大管軸轉(zhuǎn)動地活套插到下殼17的中心大管的光滑的外軸表上，故上大盤12，主輪14，管接頭15，下盤16相對于外殼是轉(zhuǎn)動的；由小齒輪9和轉(zhuǎn)盤6帶動拐把銷10的一端30沿阻尼盒殼3的底面的凸輪類槽內(nèi)運(yùn)行；停拉時(shí)，拐把銷的銷端30因發(fā)條反作用會鎖定；再拉點(diǎn)并松開，銷端30沿外圈槽無鎖，軟管或纜線在發(fā)條11的反作用力下，自動回卷；若過快時(shí)，高速的象行星輪效果的小齒輪9使小滑塊I離心伸出，與殼邊及與小活塞7接觸而阻尼。所述的由拉簧2互拉且沿阻尼轉(zhuǎn)盤6的滑道6a伸出的小滑塊I