一種蜜蜂行為觀察器及蜜蜂觀測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及蜜蜂生物學(xué)研究與觀察設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種蜜蜂行為觀察器及蜜蜂觀測(cè)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]蜜蜂是完全社會(huì)性的模式昆蟲，不僅為人類提高蜂蜜、蜂王漿等綠色、營(yíng)養(yǎng)、保健的蜂產(chǎn)品，更重要的是它的授粉作用對(duì)農(nóng)作物、果蔬等的增產(chǎn)、增收的貢獻(xiàn)，以及其在維持生態(tài)多樣性上所起的作用。為了全面了解這一重要的昆蟲，科學(xué)家們一直從不同角度研究蜜蜂。但是目前還有很多蜜蜂生物學(xué)的空白沒有被填補(bǔ)，其中一個(gè)很重要的原因是我們無法做到真實(shí)、有效地監(jiān)測(cè)蜂箱內(nèi)蜜蜂的自然生活狀態(tài)。
[0003]傳統(tǒng)的蜜蜂觀察箱是一個(gè)兩側(cè)為透明材質(zhì)的盒子，可以把一張帶蜜蜂的蜂脾放在觀察箱里，用于展示或蜜蜂行為學(xué)研究；隨著電子攝像技術(shù)的進(jìn)步，也有利用高清攝像機(jī)拍攝蜜蜂行為的觀察箱，一般的做法是:將待觀察的蜂脾放在一個(gè)特制的安裝有攝像頭的箱子里，用數(shù)碼設(shè)備記錄蜜蜂的行為。
[0004]但是這些觀察箱，都存在著無法克服的弊端。首先，蜜蜂是完全社會(huì)性的昆蟲，蜂群里的個(gè)體有著不同的分工，僅僅將一張或少數(shù)幾張蜂脾放進(jìn)觀察箱，不能如實(shí)的反映蜜蜂真實(shí)的生活狀態(tài)；另外，蜜蜂的感知系統(tǒng)十分靈敏，放在觀察箱里的蜜蜂很容易受到外界的干擾，如光線、氣味等，蜂群環(huán)境是黑暗的，而觀察箱一般都是自然光下的。蜜蜂對(duì)陌生環(huán)境的氣味也需要一段時(shí)間的適應(yīng)；最后，由于空間的限制，蜜蜂在被觀測(cè)時(shí)臨時(shí)被限制在觀察箱里，若要實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)期的觀測(cè)是做不到的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005](一 )要解決的技術(shù)問題
[0006]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供了一種蜜蜂行為觀察器及蜜蜂觀測(cè)系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，可靈活跟蹤蜜蜂的行為，能有效的全方位觀測(cè)蜜蜂在蜂箱內(nèi)真實(shí)的生活狀
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[0007]( 二)技術(shù)方案
[0008]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種蜜蜂行為觀察器，包括可自蜂箱中插拔的架子和至少一組觀測(cè)裝置，所述觀測(cè)裝置可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于所述架子內(nèi)；所述觀測(cè)裝置包括云臺(tái)、第一攝像頭和第二攝像頭，所述云臺(tái)可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于所述架子上，所述第二攝像頭和第一攝像頭由上至下順次安裝于所述云臺(tái)上，且在所述云臺(tái)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)；所述架子內(nèi)還可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝有紅外照明系統(tǒng)。
[0009]其中，所述觀測(cè)裝置還包括棱鏡，所述棱鏡設(shè)置于所述第一攝像頭的鏡頭前方，用于為所述第一攝像頭改變光路。
[0010]其中，所述紅外照明系統(tǒng)安裝于所述第一攝像頭和第二攝像頭之間，且可由所述云臺(tái)帶動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；和/或所述紅外照明系統(tǒng)安裝于所述架子的內(nèi)部，且位于所述觀測(cè)裝置的至少一側(cè)。
[0011]其中，所述云臺(tái)上豎立有第一支架，所述第一支架上可轉(zhuǎn)動(dòng)的豎立有第二支架，所述第一攝像頭和第二攝像頭分別通過水平軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述第一支架和第二支架上；當(dāng)所述紅外照明系統(tǒng)安裝于所述第一攝像頭和第二攝像頭之間時(shí)，所述紅外照明系統(tǒng)通過水平軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述第一支架上。
[0012]其中，還包括用于控制所述觀測(cè)裝置的電路板，所述電路板設(shè)置于所述觀測(cè)裝置的兩側(cè)，且與所述觀測(cè)裝置連接。
[0013]其中，所述架子上設(shè)有兩個(gè)相對(duì)設(shè)置且側(cè)邊連接的側(cè)板，兩個(gè)所述側(cè)板上分別設(shè)置有用于密封保護(hù)所述觀測(cè)裝置且便于所述觀測(cè)裝置觀測(cè)的透視窗，兩個(gè)所述透視窗相對(duì)設(shè)置；兩個(gè)所述側(cè)板的上下兩端中的至少一端還安裝有便于拿持的邊板。
[0014]其中，所述邊板上還設(shè)有一個(gè)或多個(gè)散熱孔。
[0015]其中，所述散熱孔上還設(shè)有防止蜜蜂穿過的紗網(wǎng)。
[0016]本發(fā)明還提供了一種蜜蜂觀測(cè)系統(tǒng)，包括主控制器和如上所述的蜜蜂行為觀察器，所述蜜蜂行為觀察器與主控制器電連接。
[0017]其中，所述主控制器包括控制模塊、視頻顯示模塊、視頻存儲(chǔ)模塊和電源控制模塊，所述控制模塊、視頻顯示模塊、視頻存儲(chǔ)模塊和電源控制模塊分別與所述蜜蜂行為觀察器電連接，且所述電源控制模塊還分別與控制模塊、視頻顯示模塊和視頻存儲(chǔ)模塊連接；所述控制模塊用于控制所述觀測(cè)裝置和紅外照明系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)；所述視頻顯示模塊用于顯示所述觀測(cè)裝置拍攝的圖像；所述視頻存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)所述觀測(cè)裝置拍攝的圖像；所述電源控制模塊用于控制所述蜜蜂行為觀察器、控制模塊、視頻顯示模塊和視頻存儲(chǔ)模塊的電源。
[0018](三)有益效果
[0019]本發(fā)明的上述技術(shù)方案具有以下有益效果:本發(fā)明的蜜蜂行為觀察器的架子可自蜂箱中插拔，至少一組觀測(cè)裝置可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于架子內(nèi)；云臺(tái)可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于架子上，第二攝像頭和第一攝像頭由上至下順次安裝于云臺(tái)上，且在云臺(tái)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)；架子內(nèi)還可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝有紅外照明系統(tǒng)。該蜜蜂行為觀察器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，可通過觀測(cè)裝置的第一攝像頭和第二攝像頭分別觀測(cè)蜂王座和蜂箱中其他位置蜜蜂的生活情況，能靈活跟蹤蜜蜂的行為，有效的全方位觀測(cè)蜜蜂在蜂箱內(nèi)真實(shí)的生活狀態(tài)。
[0020]本發(fā)明的蜜蜂觀測(cè)系統(tǒng)的主控制器與蜜蜂行為觀察器電連接，通過主控制器不但可以控制蜜蜂行為觀察器內(nèi)的觀測(cè)裝置和紅外照明系統(tǒng)的活動(dòng)，以改變觀測(cè)角度，也可以實(shí)時(shí)觀測(cè)蜂箱內(nèi)的蜜蜂生活情況，并根據(jù)需要保存圖像。
【附圖說明】
[0021]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的蜜蜂行為觀察器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本發(fā)明實(shí)施例的蜜蜂觀測(cè)系統(tǒng)的連接示意圖。
[0023]其中，1、弟一攝像頭；2、棱鏡；3、紅外照明系統(tǒng)；4、弟一■攝像頭；5、zsT臺(tái)；6、邊板；7、側(cè)板；8、散熱孔；9、蜜蜂行為觀察器；10、主控制器；11、第一支架；12、第二支架。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明，但不能用來限制本發(fā)明的范圍。
[0025]在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“外”、“前端”、“后端”、“頭部”、“尾部”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
[0026]如圖1所示，本實(shí)施例提供的蜜蜂行為觀察器9的架子可自蜂箱中插拔，至少一組觀測(cè)裝置可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于架子內(nèi)，通過觀測(cè)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)可以全方位實(shí)時(shí)觀測(cè)蜜蜂在蜂箱內(nèi)真實(shí)的生活狀態(tài)。該蜜蜂行為觀察器9的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，可通過觀測(cè)裝置的第一攝像頭I和第二攝像頭4分別觀測(cè)王臺(tái)和蜂箱中其他位置蜜蜂的生活情況，能靈活跟蹤蜜蜂的行為，有效的全方位觀測(cè)蜜蜂在蜂箱內(nèi)真實(shí)的生活狀態(tài)。
[0027]本實(shí)施例的云臺(tái)5可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于架子上，第二攝像頭4和第一攝像頭I由上至下順次安裝于云臺(tái)5上，且在云臺(tái)5的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)；從而使第一攝像頭I和第二攝像頭4可在拍攝時(shí)根據(jù)拍攝需要調(diào)整拍攝角度；為了保證觀測(cè)裝置的觀測(cè)范圍可調(diào)整，本實(shí)施例在安裝第二攝像頭4時(shí)，可以將第二攝像頭4的鏡頭調(diào)節(jié)到與第一攝像頭I的鏡頭成一定角度設(shè)置；為了保證觀測(cè)裝置可以清晰的拍攝到蜂箱內(nèi)的情況，本實(shí)施例的第一攝像頭I和第二攝像頭4優(yōu)選為紅外微距攝像頭。
[0028]在該蜜蜂行為觀察器架子內(nèi)還可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝有紅外照明系統(tǒng)3，紅外照明系統(tǒng)3用于輔助第一攝像頭I和第二攝像頭4的拍攝工作，使第一攝像頭I和第二攝像頭4在拍攝時(shí)具備合理的紅外光源，拍攝的圖像清晰。
[0029]紅外照明系統(tǒng)3安裝于第一攝像頭I和第二攝像頭4之間，且可由云臺(tái)5帶動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；和/或紅外照明系統(tǒng)3安裝于架子的內(nèi)部，且位于觀測(cè)裝置的至少一側(cè)。
[0030]為了保證第一攝像頭I和第二攝像頭4在拍攝時(shí)的紅外光源充足且位置合理，本實(shí)施例的紅外照明系統(tǒng)3優(yōu)選安裝于第一攝像頭I和第二攝像頭4之間，且可由云臺(tái)5帶動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝粩z像頭I和第二攝像頭4由云臺(tái)5帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)到不同位置時(shí)，云臺(tái)5也同時(shí)帶動(dòng)紅外照明系統(tǒng)3為第一攝像頭I和第二攝像頭4照明；同時(shí)，紅外照明系統(tǒng)3還具有另一種安裝方式，即紅外照明系統(tǒng)3安裝于架子的內(nèi)部，且位于觀測(cè)裝置的至少一側(cè)，以便于為架子內(nèi)提供穩(wěn)定的紅外光源。
[0031]需要說明的是，紅外照明系統(tǒng)3的上述兩種安裝方式可同時(shí)使用，也可以采用其中一種，本實(shí)施例優(yōu)選為兩種同時(shí)使用，以保證該蜜蜂行為觀察器9對(duì)蜂箱內(nèi)的蜜蜂生活情況的觀察效果。
[0032]為了保證觀測(cè)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，且能保證對(duì)蜂箱內(nèi)進(jìn)行全方位觀測(cè)，本實(shí)施例中，優(yōu)選在云臺(tái)5上豎立有第一支架11，第一支架11上可轉(zhuǎn)動(dòng)的豎立有第二支架12，第一攝像頭I和第二攝像頭4分別通過水平軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在第一支架11和第二支架12上，云臺(tái)的360°轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)第一攝像頭I和第二攝像頭4以豎直方向?yàn)檩S進(jìn)行360°轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)水平軸的設(shè)置保證了第一攝像頭I和第二攝像頭4在一定高度上可以水平軸為軸進(jìn)行360°轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，第一攝像頭I和第二攝像頭4各自具有至少兩個(gè)維度的轉(zhuǎn)動(dòng)，由于各維度的轉(zhuǎn)動(dòng)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了觀測(cè)裝置在對(duì)蜂箱內(nèi)的蜜蜂進(jìn)行觀測(cè)時(shí)全面、清晰；當(dāng)紅外照明系統(tǒng)3安裝于第一攝像頭I和第二攝像頭4之間時(shí)，紅外照明系統(tǒng)3通過水平軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在第一支架11上，以保證第一攝像頭I和第二攝像頭4的拍攝光源充足合理。
[0033]為了保證第一攝像頭I能夠拍攝到蜂箱底部的蜜蜂生活情況，觀測(cè)裝置還設(shè)有棱鏡2，棱鏡2設(shè)置于第一攝像頭I的鏡頭前方，用于為第一攝像頭I改變光路。棱鏡2按照觀測(cè)要求改變了第一攝像頭I的鏡頭入射光路，使第一攝像頭I可將蜂箱內(nèi)的鏡頭死角位置的蜜蜂情況也拍攝到；本實(shí)施例的棱鏡2優(yōu)選為高透光學(xué)棱鏡，以保證棱鏡2的光路改變效果。
[0034]由于蜂箱中的王臺(tái)多在蜂脾的最下方，且開口朝下，為了保證第一攝像頭I對(duì)王臺(tái)的拍攝方便，能夠觀察到蜜蜂對(duì)蜂王幼蟲的哺育行為，棱鏡2可根據(jù)第一攝像頭I的鏡頭的轉(zhuǎn)動(dòng)情況而轉(zhuǎn)動(dòng)到相應(yīng)的位置，只要保證棱鏡2設(shè)置于第一攝像頭I的鏡頭前方，可以為第一攝像頭I按照觀測(cè)要求改變光路即可，特別是當(dāng)?shù)谝粩z像頭I的鏡頭朝下時(shí)，第一攝像頭I可通過棱鏡2改變光路，從而進(jìn)行王臺(tái)的開口處的拍攝工作。
[0035]本實(shí)施例的蜜蜂行為觀察器9還包括用于控制觀測(cè)裝置的電路板，為了使觀測(cè)裝置運(yùn)行良好，不受電路板的線路干擾，優(yōu)選將電路板設(shè)置于