基于方格蔟的蠶繭品質(zhì)自動(dòng)分選采摘機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及蠶繭采摘裝置領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種基于方格蔟的蠶繭品質(zhì)自動(dòng)分選米摘機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]自20世紀(jì)80年代開(kāi)始，我國(guó)將蠶業(yè)生產(chǎn)上推廣使用方格蔟作為提高蠶繭和繭絲品質(zhì)的一項(xiàng)重要舉措。方格蔟與其他蔟具相比，上繭率高、下腳繭少，繭絲潔凈，上蔟、采繭方便。如今方格蔟已經(jīng)成為我國(guó)蠶業(yè)生產(chǎn)中廣泛使用的蔟具，尤以紙板方格蔟的使用量最大。隨著方格蔟的大量使用，出現(xiàn)了針對(duì)方格蔟自動(dòng)摘繭的相關(guān)技術(shù)及設(shè)備，但這些技術(shù)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，仍需要人工輔助，且無(wú)傳感、視覺(jué)與品質(zhì)分選功能，無(wú)法識(shí)別上苗、下腳苗、雙宮苗等。
[0003]蠶繭在抽絲(繅絲)前，必須按不同工藝要求進(jìn)行選繭，將上繭、下腳繭(包括無(wú)法繅絲，但可制作蠶絲被的雙宮繭)等分類，以符合繅絲工藝的要求。然而，目前選繭全部由人工依靠肉眼、手工完成，人工選繭勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品一致性差，蠶繭品質(zhì)難以保證。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中，摘繭、選繭作為兩個(gè)分離的工序，即在摘繭后進(jìn)行選繭，蠶繭堆疊在一起，不易進(jìn)行自動(dòng)化選繭處理，降低了蠶繭的處理速度，而且無(wú)法得知蠶繭數(shù)量與重量的精確關(guān)系、方格簾的上苗率等。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的生產(chǎn)效率低，難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化摘選繭的問(wèn)題，提供了一種能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)蠶繭自動(dòng)分選和采摘的基于方格蔟的蠶繭品質(zhì)自動(dòng)分選采摘機(jī)。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是，提供一種以下結(jié)構(gòu)的基于方格蔟的蠶繭品質(zhì)自動(dòng)分選采摘機(jī)，包括用于盛放方格蔟的盛蔟盤(pán)、蔟盤(pán)傳輸軌道和分選采摘裝置，所述的盛蔟盤(pán)置于蔟盤(pán)傳輸軌道上，所述的分選采摘裝置包括蠶繭識(shí)別機(jī)構(gòu)和蠶繭采繭機(jī)構(gòu)，由所述蠶繭識(shí)別機(jī)構(gòu)根據(jù)蠶繭的形狀和顏色，識(shí)別盛蔟盤(pán)上方格蔟中的蠶繭的類別，并確定相應(yīng)類別的蠶繭所在的位置，所述的分選采摘裝置至少包括第一采繭機(jī)構(gòu)和第二采繭機(jī)構(gòu)，所述的第一采繭機(jī)構(gòu)和第二采繭機(jī)構(gòu)位于蔟盤(pán)傳輸軌道的傳輸方向上不同位置，在蔟盤(pán)傳輸軌道下方設(shè)有與第一采繭機(jī)構(gòu)和第二采繭機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的第一承接容器和第二承接容器。
[0007]采用以上結(jié)構(gòu)，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):采用本發(fā)明，疊放好的方格蔟往盛蔟盤(pán)自動(dòng)上料，完成上料后由蠶繭識(shí)別機(jī)構(gòu)根據(jù)蠶繭的形狀，識(shí)別盛蔟盤(pán)上方格蔟中的蠶繭的類別，并確定相應(yīng)類別的蠶繭所在的位置，經(jīng)蔟盤(pán)傳輸軌道將盛蔟盤(pán)相繼傳輸至第一采繭機(jī)構(gòu)和第二采繭機(jī)構(gòu)的下方，第一采繭機(jī)構(gòu)和第二采繭機(jī)構(gòu)根據(jù)已經(jīng)被精確定位的相應(yīng)類別之蠶繭，將其分別采摘至第一承接容器和第二承接容器。本發(fā)明將分選和采摘的工序集成在一個(gè)工序中，在采摘時(shí)自動(dòng)完成分選的工作，自動(dòng)化程度高，大大提升了分選采摘的效率。
[0008]作為改進(jìn)，所述的蔟盤(pán)傳輸軌道至少包括相互平行的兩條，所述的兩條蔟盤(pán)傳輸軌道上設(shè)有相應(yīng)的盛蔟盤(pán)，且二者的傳輸方向相反，在兩條蔟盤(pán)傳輸軌道之間設(shè)有蔟盤(pán)平移機(jī)構(gòu)。由于蔟盤(pán)傳輸軌道的單向性，采摘完的蔟盤(pán)需要從中取下并重新上料，設(shè)置了兩條相向傳輸?shù)妮P(pán)傳輸軌道后，當(dāng)一邊完成采摘時(shí)，則由蔟盤(pán)平移機(jī)構(gòu)將蔟盤(pán)平移至另一邊的蔟盤(pán)傳輸軌道，兩條蔟盤(pán)傳輸軌道同時(shí)工作，減少了蔟盤(pán)取放的時(shí)間，提高了蔟盤(pán)的利用率。
[0009]作為改進(jìn)，所述的盛蔟盤(pán)上設(shè)有前后活動(dòng)擋板，自動(dòng)上料時(shí)，前活動(dòng)擋板上升，待采摘方格蔟被推入盛蔟盤(pán)，前活動(dòng)擋板自動(dòng)下降；蠶繭采摘完畢后，后活動(dòng)擋板自動(dòng)上升，方格蔟撤出盛蔟盤(pán)，后活動(dòng)擋板下降。通過(guò)前后活動(dòng)擋板的設(shè)計(jì)，能夠順利實(shí)現(xiàn)盛蔟盤(pán)的自動(dòng)上料和落料。
[0010]作為改進(jìn)，在蠶繭識(shí)別機(jī)構(gòu)識(shí)別盛蔟盤(pán)上方格蔟中蠶繭的類別后，記錄相應(yīng)類別蠶繭的數(shù)量，并為第一承接容器和第二承接容器配備相應(yīng)的稱重機(jī)，得到相應(yīng)類別蠶繭的數(shù)量與重量的關(guān)系。以上技術(shù)方案可以得到盛蔟盤(pán)的上繭率，同時(shí)由于單位重量的蠶繭的數(shù)量，與蠶種、喂養(yǎng)(或營(yíng)繭)環(huán)境、桑葉質(zhì)量、飼養(yǎng)手段等有重要聯(lián)系，因此相應(yīng)類別蠶繭的數(shù)量與重量的關(guān)系可作為提高飼養(yǎng)水平提供重要的參考數(shù)據(jù)。
[0011]作為改進(jìn)，所述的蠶繭識(shí)別機(jī)構(gòu)包括分別安裝盛蔟盤(pán)上方和下方的一對(duì)攝像頭，上方的攝像頭拍攝盛蔟盤(pán)中俯視下表征各個(gè)蠶繭形狀和顏色的圖像，下方的攝像頭拍攝盛蔟盤(pán)中仰視下表征各個(gè)蠶繭形狀和顏色的圖像。
[0012]作為改進(jìn)，所述的分選采摘裝置還包括第三采繭機(jī)構(gòu)，在蔟盤(pán)傳輸軌道下方設(shè)有與第三采繭機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的第三承接容器；所述的第一采繭機(jī)構(gòu)用于采摘雙宮繭，所述的第二采繭機(jī)構(gòu)用于采摘下腳繭，所述的第三采繭機(jī)構(gòu)用于采摘上繭，或者，所述的第一采繭機(jī)構(gòu)用于采摘下腳繭，所述的第二采繭機(jī)構(gòu)用于采摘雙宮繭，所述的第三采繭機(jī)構(gòu)用于采摘上繭。先完成雙宮繭和下腳繭的采摘，剩下的均為上繭，一次性將上繭采摘入第三承接容器。
[0013]作為改進(jìn)，所述的蔟盤(pán)平移機(jī)構(gòu)包括橫向?qū)к墶⒇Q直導(dǎo)軌和電磁吸盤(pán)，所述的電磁吸盤(pán)與豎直導(dǎo)軌上下可移動(dòng)連接，所述的豎直導(dǎo)軌與橫向?qū)к壦娇梢苿?dòng)連接。在完成一個(gè)工作循環(huán)后，電磁吸盤(pán)通電吸取盛蔟盤(pán)，然而在豎直導(dǎo)軌的作用下上行，豎直導(dǎo)軌在橫向?qū)к壣纤揭苿?dòng)至另一相鄰蔟盤(pán)傳輸軌道上，將盛蔟盤(pán)下降至指定位置后電磁吸盤(pán)斷電，完成移動(dòng)蔟工序。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為基于方格蔟的蠶繭品質(zhì)自動(dòng)分選采摘機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為盛蔟盤(pán)上料的狀態(tài)示意圖；
圖3為分選采摘裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為蔟盤(pán)平移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
如圖所不，1、機(jī)架，2、方格簾，3、盛簾盤(pán)，4、簾盤(pán)傳輸軌道，5、第一米苗機(jī)構(gòu)，6、第二米繭機(jī)構(gòu)，7、第一承接容器，8、第二承接容器，9、蔟盤(pán)平移機(jī)構(gòu)，10、蠶繭識(shí)別機(jī)構(gòu)，11、推桿，12、攝像頭，13、第三采繭機(jī)構(gòu)，14、第三承接容器。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，但本發(fā)明并不僅僅限于這些實(shí)施例。
[0016]本發(fā)明涵蓋任何在本發(fā)明的精髓和范圍上做的替代、修改、等效方法以及方案。為了使公眾對(duì)本發(fā)明有徹底的了解，在以下本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中詳細(xì)說(shuō)明了具體的細(xì)節(jié)，而對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)沒(méi)有這些細(xì)節(jié)的描述也可以完全理解本發(fā)明。
[0017]如圖1所示，本發(fā)明的一種基于方格蔟的蠶繭品質(zhì)自動(dòng)分選采摘機(jī)，包括用于盛放方格蔟2的盛蔟盤(pán)3、蔟盤(pán)傳輸軌道4和分選采摘裝置，所述的盛蔟盤(pán)3置于蔟盤(pán)傳輸軌道4上，所述的分選采摘裝置包括蠶繭識(shí)別機(jī)構(gòu)和蠶繭采繭機(jī)構(gòu)，由所述蠶繭識(shí)別機(jī)構(gòu)10根據(jù)蠶繭的形狀和顏色，識(shí)別盛蔟盤(pán)3上方格蔟2中的蠶繭的類別，并確定相應(yīng)類別的蠶繭所在的位置，所述的分選采摘裝置至少包括第一采繭機(jī)構(gòu)5和第二采繭機(jī)構(gòu)6，所述的第一采繭機(jī)構(gòu)5和第二采繭機(jī)構(gòu)6位于蔟盤(pán)傳輸軌道4的傳輸方向上不同位置，在蔟盤(pán)傳輸軌道4下方設(shè)有與第一采繭機(jī)構(gòu)5和第二采繭機(jī)構(gòu)