帶有向內(nèi)擺動限制器的懸掛式半旋轉(zhuǎn)犁的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的懸掛式半旋轉(zhuǎn)犁(Anbaudrehpflug)0
【背景技術(shù)】
[0002]這樣的懸掛式半旋轉(zhuǎn)犁具有在工作位置中傾斜放置的犁框架，所述犁框架在旋轉(zhuǎn)過程期間必須提升(ausheben)足夠高，由此懸掛式半旋轉(zhuǎn)犁的旋轉(zhuǎn)的部件的構(gòu)件不會與地面相撞。如果懸掛式半旋轉(zhuǎn)犁具有多于四個機(jī)體對(KSrperpaar)，常常僅僅一個向內(nèi)擺動設(shè)備(Einschwenkvorrichtung)(利用其犁框架相應(yīng)較高地向內(nèi)擺動)進(jìn)行輔助。向內(nèi)擺動通常意味著使傾斜放置的犁框架沿著假想的旋轉(zhuǎn)軸線的延長線的方向擺動。如果犁框架在此向內(nèi)擺動太小，旋轉(zhuǎn)犁的構(gòu)件、例如支撐輪或者犁框架的后面的端部會接觸和破壞地面。在犁框架的向內(nèi)擺動運(yùn)動太大的情況中，犁框架或者旋轉(zhuǎn)犁的旋轉(zhuǎn)的部件的部分會朝犁塔臺(pflugturm)或者旋轉(zhuǎn)裝置(Drehwerk)撞擊并且同樣引起損害。這樣的懸掛式半旋轉(zhuǎn)犁能夠從德國實(shí)用新型GM 77 26 689得到。犁框架在這里通過液壓缸向內(nèi)擺動，其中通過止擋件能夠有條件地限制向內(nèi)和向外擺動運(yùn)動。然而如果改變前溝寬度(Vorderfurchenbreite)，那么也至少改變了在犁的旋轉(zhuǎn)的部件和地面之間的自由空間(Freiraum)0另一懸掛式半旋轉(zhuǎn)犁能夠從德國專利申請DE 3 151 302 Al中得到，其中犁框架在到達(dá)半旋轉(zhuǎn)的犁框架位置之前向內(nèi)擺動。向內(nèi)擺動高度在此根據(jù)前溝寬度的調(diào)整而不同。改變前溝寬度導(dǎo)致以相同大小(Betrag)改變提升高度。尤其前溝寬度的擴(kuò)大使提升高度和由此在懸掛式半旋轉(zhuǎn)犁的旋轉(zhuǎn)的部件和地面之間的自由空間在這里也減少了相同的大小。用于向內(nèi)擺動犁框架的液壓缸必須對此具有相應(yīng)較大的工作行程。相反地懸掛式半旋轉(zhuǎn)犁的旋轉(zhuǎn)的部件的部分必須布置在離犁塔臺足夠大的距離中，由此其不會與犁塔臺相撞。同樣已知懸掛式半旋轉(zhuǎn)犁以及帶有電子控制器的所謂的混合犁(Hybridpflug)，其中犁框架的向內(nèi)擺動運(yùn)動通過傳感器探測。向內(nèi)擺動運(yùn)動在犁框架達(dá)到預(yù)先給定的足夠?qū)挼叵騼?nèi)擺動的位置時才結(jié)束。但是不僅在軟件方面而且在硬件方面向內(nèi)擺動限制器的這樣的解決方案是相對耗費(fèi)的和經(jīng)常維修的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是，提供一種懸掛式半旋轉(zhuǎn)犁，其中犁框架的旋轉(zhuǎn)的部件在旋轉(zhuǎn)過程期間始終具有到地面足夠的距離，其中在旋轉(zhuǎn)過程期間始終獲得在犁框架的旋轉(zhuǎn)的部件和地面之間的盡可能相同的自由空間，其中犁框架的旋轉(zhuǎn)的部件始終具有到犁塔臺有利的重心距離、也就是非?？拷夭贾迷诶缢_處，其中在旋轉(zhuǎn)過程期間犁框架的旋轉(zhuǎn)的部件不會與犁塔臺或者旋轉(zhuǎn)裝置的直立的部件相撞，并且其中總體簡單地和成本適宜地構(gòu)造向內(nèi)擺動限制器。
[0004]以權(quán)利要求1的特征來解決本發(fā)明的目的。
[0005]通過在懸掛式半旋轉(zhuǎn)犁的區(qū)域中在止擋的瞬時中所產(chǎn)生的瞬心(所述懸掛式半旋轉(zhuǎn)犁的區(qū)域具有與懸掛式半旋轉(zhuǎn)犁的旋轉(zhuǎn)的部件幾乎相同的沿著行駛方向到犁塔臺的水平距離，懸掛式半旋轉(zhuǎn)犁的旋轉(zhuǎn)的部件在旋轉(zhuǎn)過程期間具有到地面最小的豎直距離)確保實(shí)踐中在懸掛式半旋轉(zhuǎn)犁處在每個犁體的前溝寬度、拉力作用點(diǎn)和工作寬度方面的所有的調(diào)整最大程度上不具有對犁框架的提升高度或者保留在懸掛式半旋轉(zhuǎn)犁的旋轉(zhuǎn)的部件和地面之間自由空間的影響。限制器止擋件的單向離合器(Freilauf)負(fù)責(zé):在沿著向內(nèi)擺動方向受限制的向內(nèi)擺動運(yùn)動之后，沿著相反方向所實(shí)施的向外擺動運(yùn)動可以自由地實(shí)施，也就是不被限制器止擋件限制地實(shí)施。
[0006]本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施形式規(guī)定，調(diào)整設(shè)備由交匯的(konvergierend)導(dǎo)向件傳動器(Lenkergetriebe)組成，該導(dǎo)向件傳動器由承載的主導(dǎo)向件和附加導(dǎo)向件組成，它們的假想的延長線在犁塔臺前相交，優(yōu)選在沿著行駛方向到犁塔臺的、其中拖拉機(jī)的下導(dǎo)向件的假想的延長線也相交的距離中相交，其中交匯的導(dǎo)向件傳動器的主導(dǎo)向件和附加導(dǎo)向件的位置能夠通過調(diào)整導(dǎo)向件改變并且該調(diào)整導(dǎo)向件的調(diào)整的變化導(dǎo)致犁框架圍繞第二旋轉(zhuǎn)點(diǎn)的擺動，第二旋轉(zhuǎn)點(diǎn)由具有主導(dǎo)向件和附加導(dǎo)向件的交匯的導(dǎo)向件傳動器的瞬心形成。通過該交匯的導(dǎo)向件傳動器的這種布置，借助于調(diào)整導(dǎo)向件該交匯的導(dǎo)向件傳動器的位置的每個變化導(dǎo)致犁塔臺的位置、拖拉機(jī)的下導(dǎo)向件的位置和拉力作用點(diǎn)的位置的變化，拉力作用點(diǎn)通過拖拉機(jī)的下導(dǎo)向件的假想的延長線的交點(diǎn)或者瞬心形成，然而不會改變所調(diào)整的前溝寬度。調(diào)整設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)——在該調(diào)整設(shè)備中調(diào)整的前溝寬度不會通過改變拉力作用點(diǎn)而改變——能夠這樣集成到根據(jù)本發(fā)明的解決方案中。
[0007]本發(fā)明優(yōu)選規(guī)定，限制器止擋件構(gòu)造為拉導(dǎo)向件，利用其限制犁框架的向內(nèi)擺動路徑，其中拉導(dǎo)向件的假想的延長線和主導(dǎo)向件的假想的延長線在犁塔臺后面相交，優(yōu)選在懸掛式半旋轉(zhuǎn)犁的旋轉(zhuǎn)的部件的區(qū)域中相交，所述懸掛式半旋轉(zhuǎn)犁的旋轉(zhuǎn)的部件在旋轉(zhuǎn)過程期間具有到地面最小的距離。通過該布置確保了犁的犁框架或者旋轉(zhuǎn)的部件在調(diào)整時通過調(diào)整導(dǎo)向件圍繞交點(diǎn)擺動。因?yàn)閷τ谠诶绾偷孛嬷g的自由空間最關(guān)鍵的、由于最狹窄的區(qū)域位于那里，但是該區(qū)域沒有受到所述調(diào)整的影響，所述調(diào)整和其它的調(diào)整同樣沒有影響離地間隙(Bodenfreiheit)。拉導(dǎo)向件在長度中受限制并且具有單向離合器，所述單向離合器沒有妨礙此外導(dǎo)致犁框架圍繞第一旋轉(zhuǎn)點(diǎn)擺動的其他的調(diào)整部件的調(diào)整。
[0008]當(dāng)限制器止擋件的或者拉導(dǎo)向件的單向離合器構(gòu)造為長孔時，實(shí)現(xiàn)特別簡單地建立的實(shí)施形式用于有效的單向離合器。
[0009]本發(fā)明進(jìn)一步有利地規(guī)定，拉導(dǎo)向件構(gòu)造為鏈條、繩索或者帶子。由于構(gòu)造的原因能夠使用鏈條、繩索或帶子作為拉導(dǎo)向件，它們有效地限制擺動路徑，但也能夠用作為簡單的單向離合器。同樣能夠設(shè)想帶有單向離合器的作為拉導(dǎo)向件的其他構(gòu)造形式。
[0010]尤其本發(fā)明的突出之處在于，提供一種懸掛式半旋轉(zhuǎn)犁，其中簡單地和成本適宜地構(gòu)造向內(nèi)擺動限制器，恰好與帶有拉導(dǎo)向件的導(dǎo)向件傳動器和帶有附加導(dǎo)向件的交匯的導(dǎo)向件傳動器結(jié)合。犁能夠簡單地調(diào)整，但也尤其在現(xiàn)有的調(diào)整設(shè)備的較大的改變情況下始終足夠高地向內(nèi)擺動，犁緊湊地和簡單地構(gòu)造并且也在重心位置方面沒有對拖拉機(jī)有特別的要求。在旋轉(zhuǎn)過程中犁框架的旋轉(zhuǎn)的部件始終具有到地面足夠的距離并且其始終保留在犁框架的旋轉(zhuǎn)的部件和地面之間的盡可能恒定的自由空間。此外保證，犁框架的旋轉(zhuǎn)的部件始終具有到犁塔臺的有利的重心距離并且由此非?？拷夭贾迷诶缢_處。另外，犁框架的旋轉(zhuǎn)的部件不會與犁塔臺或者旋轉(zhuǎn)裝置的直立的部件相撞。
【附圖說明】
[0011]本發(fā)明另外的細(xì)節(jié)能夠從附圖和【附圖說明】得到，其示出了本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方案。其中:
圖1示出了在工作位置中的懸掛式半旋轉(zhuǎn)犁的俯視圖，
圖2示出了在半旋轉(zhuǎn)的位置中的懸掛式半旋轉(zhuǎn)犁的側(cè)視圖以及圖3示出了在工作位置中的懸掛式半旋轉(zhuǎn)犁的另一俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]圖1示出了具有犁塔臺2的懸掛式半旋轉(zhuǎn)犁I的俯視圖，所述犁塔臺2具有用于與未示出的拖拉機(jī)的三點(diǎn)拉桿連接的鉸接點(diǎn)3、4和5。犁塔臺2容納旋轉(zhuǎn)軸線44連同集成的承載體49，主導(dǎo)向件19借助于導(dǎo)向件螺栓33并且附加導(dǎo)向件20借助于活節(jié)螺栓37能夠水平擺動地布置在該承載體處。犁框架6以其框架板32在后面借助于導(dǎo)向件螺栓34與主導(dǎo)向件19同樣能夠水平擺動地連接。導(dǎo)向件螺栓34也容納中心導(dǎo)向件31，該中心導(dǎo)向件在外面借助于活節(jié)螺栓38與附加導(dǎo)向件20處于連接之中。主導(dǎo)向件19和附加導(dǎo)向件20形成交匯的導(dǎo)向件傳動器18，所述導(dǎo)向件傳動器通過調(diào)整導(dǎo)向件23能夠在其位置中改變。調(diào)整導(dǎo)向件23利用螺栓35與主導(dǎo)向件19連接，并且借助于螺栓36、與導(dǎo)向件螺栓34隔開地與框架板32或者與犁框架6連接。液壓缸41借助于螺栓42連接在中心導(dǎo)向件31處并且在后面借助于螺栓43連接在承載板32