一種數(shù)字式采繭機及其實現(xiàn)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種采繭機，具體的說，是涉及一種數(shù)字式采繭機及其實現(xiàn)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]桑蠶絲織是漢民族認同的文化標(biāo)識，五千年來，它對中國歷史作出了重大貢獻，并通過絲綢之路對人類文明產(chǎn)生了深遠影響。為更好地保存保護祖先留下的這些珍貴的文化遺產(chǎn)，浙江、江蘇、四川等三省作為桑蠶生產(chǎn)的主產(chǎn)區(qū)和桑蠶絲織文化的保護地，三省文化行政部門聯(lián)合行動，以中國桑蠶絲織技藝為項目由中國絲綢博物館向聯(lián)合國教科文組織申報人類口頭與非物質(zhì)文化遺產(chǎn)名錄。中國桑蠶絲織包括:杭羅、綾絹、絲綿、蜀錦、宋錦等織造技藝及軋蠶花、掃蠶花地等絲綢生產(chǎn)習(xí)俗。漢族勞動人民是首先發(fā)明并大規(guī)模生產(chǎn)使用絲綢的民族，其制作的絲綢制品更是開啟了世界歷史上第一次東西方大規(guī)模的商貿(mào)交流，史稱“絲綢之路”。
[0003]桑蠶使用方格簇營繭，繭型好，浮絲繭衣少，有效絲增長，得到了各地蠶農(nóng)大面積的推廣使用，現(xiàn)有技術(shù)中，一般是通過人工進行采蠶，然而，隨著人工成本的上漲，以及人工采蠶效率低、人工成本高的問題，本領(lǐng)域迫切需要一種，能耗低，采繭快，方格簇損壞小，人為壞繭少的采繭機。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服上述缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、實現(xiàn)方便且工作效率高、對方格簇損壞小的數(shù)字式采繭機。
[0005]本發(fā)明中術(shù)語解釋如下:
動態(tài)輸送，將方格簇沿采繭的工作流水線進行輸送；
靜態(tài)采繭，方格簇停止下將蠶繭往下推出方格簇的方孔外的過程；
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
一種數(shù)字式采繭機，包括采繭機主體，還包括:
壓進式方格簇組件，位于采繭機主體進口處、用于輸送方格簇進入采繭機主體；
數(shù)字式自動采繭組件，進行靜態(tài)采繭作業(yè)將蠶繭推至方格簇的孔外；
撥繭組件，用于將通過靜態(tài)采蠶作業(yè)推至方格簇孔外的蠶繭撥下，送至出繭口；
浮絲去除組件，位于采繭機主體的末端、用于去除方格簇上剩余浮絲和繭衣；
出繭口，位于所述采繭機主體下放用于接收撥下的蠶繭。
[0006]進一步的，所述壓進式方格簇組件包括相互協(xié)作的滾齒、滾筒，用于安裝所述滾齒、滾筒的軸承座，以及通過鏈條或皮帶帶動所述滾齒轉(zhuǎn)動的第一電機，方格簇設(shè)置在所述滾齒、滾筒之間。通電后單片機控制壓進式方格簇組件將營有蠶繭的方格簇送入采繭區(qū)。
[0007]進一步的，所述數(shù)字式自動采繭組件包括單片機1C，與所述單片機IC連接并用于檢測方格簇上蠶繭的反射式繭粒檢測光控，以及與所述單片機IC連接并用于靜態(tài)采繭的米苗機械手。
[0008]進一步的，所述采繭機械手由若干可將蠶繭由方格簇的孔推出的電磁鐵構(gòu)成。
[0009]進一步的，所述反射式光電開關(guān)，所述反射式光電開關(guān)數(shù)量與所述電磁鐵匹配且
——對應(yīng)。
[0010]進一步的，所述單片機IC還連接有用于顯示蠶繭個數(shù)的顯示屏。
[0011]進一步的，所述撥繭組件包括外壁具有撥繭桿的撥繭滾筒，用于帶動撥繭滾筒的撥繭電機，以及用于接下?lián)芟碌男Q繭并將其輸送至出繭口的撥繭網(wǎng)。
[0012]進一步的，所述浮絲去除組件包括兩根相互協(xié)作的滾筒，用于安裝滾筒的軸承座，通過鏈條或皮帶帶動所述滾筒轉(zhuǎn)動的第二電機，方格簇設(shè)置在兩個所述滾筒之間。浮絲去除組件由高速電機帶動鋼棒在空方格簇上高速旋轉(zhuǎn)卷走浮絲，達到去除浮絲的目的。
[0013]本發(fā)明還提供了一種數(shù)字式采繭機的實現(xiàn)方法，包括以下步驟:
(1)方格簇通過壓進式方格簇組件輸送至采繭機主體；
(2)數(shù)字式自動采繭組件繼續(xù)將方格簇在采繭機主體上輸送，同時，檢測方格簇上的蠶繭并通過機械手進行靜態(tài)采繭作業(yè)；
(3)撥繭組件撥下蠶繭并將剝下的蠶繭輸送至出繭口；
(4 )浮絲去除組件將方格簇上的剩余浮絲和繭衣去除。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果:
本發(fā)明將壓進式方格簇組件、數(shù)字式自動采繭組件、撥繭組件和浮絲去除組件四個系統(tǒng)組合構(gòu)成一條完整的自動化流水線，有蠶繭的方格簇通過壓進式方格簇組件進入采繭機主體后，首先通過數(shù)字式自動采繭組件的檢測，對蠶繭進行靜態(tài)采繭作業(yè)，然后由撥繭組件撥下蠶繭送到出繭口至機外，方格簇送至浮絲去除組件去余留的浮絲和繭衣，本發(fā)明完全自動控制、流水線作業(yè)，不僅極大地提高了采繭作業(yè)的效率，而且能耗低，同時，在整個撥繭過程中，對方格簇基本無損害，有效地克服了現(xiàn)有人工采繭的缺點，提高了方格簇的重復(fù)利用率，降低了人工成本。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本發(fā)明中數(shù)字式自動采繭組件的系統(tǒng)示意圖。
[0017]圖3為本發(fā)明中機械手識別及采繭的示意圖。
[0018]附圖中對應(yīng)的附圖標(biāo)記名稱如下:
1-采繭機主體，2-壓進式方格簇組件，3-顯示屏，4-數(shù)字式自動采繭組件，5-撥繭組件，6-浮絲去除組件，7-第一電機，8-出繭口，9-出繭口，10-蠶繭。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明，本發(fā)明的實施方式包括但不限于下列實施例。
實施例
[0020]如圖1所示，本實施例提供了一種數(shù)字式采繭機，該數(shù)字式采繭機主要由采繭機主體、壓進式方格簇組件、數(shù)字式自動采繭組件、撥繭組件、出繭口和浮絲去除組件組成，上述部件組合構(gòu)成采繭機的自動化流水線，由此取代現(xiàn)有的人工采繭作業(yè)，一位操作工作可同時照看多臺設(shè)備，降低了人工成本，提高了工作效率。此外，數(shù)字式采繭機還設(shè)置有用于啟動、關(guān)閉的開關(guān)。
[0021]采繭機主體為各設(shè)備安裝及運輸?shù)某休d部分，其結(jié)構(gòu)并不作特別限定，一般的，可將采繭機主體設(shè)置為一框架式結(jié)構(gòu)，其應(yīng)當(dāng)保證方格簇在壓進式方格簇組件的驅(qū)動下可沿采繭機主體的長度方向移動，采繭機主體的首端與壓進式方格簇組件組合可作為流水線的進口，也可將壓進式方格簇組件單獨作為流水線的進口，二者實質(zhì)上是相同的，故不作贅述。采繭機主體的尾端為整個流水線的出口，方格簇即從采繭機首端至尾端移動，最終從采繭機尾端出來，脫離流水線。
[0022]壓進式方格簇組件2，位于采繭機主體I進口處、用于輸送方格簇進入采繭機主體I ;具體的說，壓進式方格簇組件2包括相互協(xié)作的滾齒和滾筒，用于安裝所述滾齒和滾筒的軸承座，以及通過鏈條或皮帶帶動所述滾齒轉(zhuǎn)動的第一電機7，方格簇設(shè)置在滾齒和滾筒之間，滾齒和滾筒通過軸承座安裝在采繭機主體上，二者與方格簇接觸并有一定壓力，滾齒和滾筒轉(zhuǎn)動的同時通過二者與方格簇之間同向的摩擦力帶動方格簇移動，滾筒與方格簇之間的壓力應(yīng)當(dāng)滿足能提供足夠的摩擦力帶動方格簇移動，但壓力不能過大，以避免壓壞方格簇。第一