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位的半徑。因此,多個變速傳動齒輪中與彈簧收納部相鄰的變速傳動齒輪的側(cè)面由彈簧收納部承受支承,故支承范圍的徑向外側(cè)端在變速傳動齒輪的從鍵槽至徑向外側(cè)的寬大支承范圍內(nèi)進(jìn)行支承作用,可穩(wěn)定地支承變速傳動齒輪。
[0057]本第7發(fā)明的苗種植裝置是,具有:
[0058]主框架,該主框架朝向機(jī)體橫向;
[0059]給料箱,通過連結(jié)部與所述主框架的緊固連結(jié),該給料箱支承于所述主框架;以及,
[0060]作業(yè)部驅(qū)動箱,在所述給料箱的下方,該作業(yè)部驅(qū)動箱支承于所述主框架的后端面,
[0061]所述給料箱收容有傳動裝置,來自行進(jìn)機(jī)體的驅(qū)動力輸入該傳動裝置,并且該傳動裝置將輸入后的驅(qū)動力經(jīng)由所述作業(yè)部驅(qū)動箱輸出到作業(yè)部,
[0062]所述連結(jié)部具有:與所述給料箱一體形成的連結(jié)座部;以及與所述連結(jié)座部分體形成的連結(jié)部件,
[0063]所述連結(jié)座部構(gòu)成為通過安裝于所述主框架的拉鉚螺母而緊固連結(jié)于所述主框架的上端面,
[0064]通過連結(jié)螺栓將所述連結(jié)部件的上端側(cè)與設(shè)于所述連結(jié)座部的后部的支承部緊固連結(jié),
[0065]通過朝向機(jī)體前后方向的連結(jié)螺栓將所述連結(jié)部件的下端側(cè)緊固連結(jié)于所述主框架的前端面或后端面。
[0066]所述作業(yè)部驅(qū)動箱具有卡止部,該卡止部相對于所述主框架的上端部可卡止拆卸,并且可橫向滑動,
[0067]所述支承部設(shè)有凹入部,通過所述作業(yè)部驅(qū)動箱相對于所述給料箱橫向滑動,所述卡止部進(jìn)入該凹入部。
[0068]本第8發(fā)明的苗種植裝置是,具有:
[0069]主框架,該主框架朝向機(jī)體橫向;
[0070]給料箱,通過連結(jié)部與所述主框架的緊固連結(jié),該給料箱支承于所述主框架;以及,
[0071]作業(yè)部驅(qū)動箱,在所述給料箱的下方,該作業(yè)部驅(qū)動箱支承于所述主框架的后端面,
[0072]所述給料箱收容有傳動裝置以及作業(yè)部變速裝置,來自行進(jìn)機(jī)體的驅(qū)動力輸入所述傳動裝置以及作業(yè)部變速裝置,并且該傳動裝置通過所述作業(yè)部變速裝置將輸入后的驅(qū)動力經(jīng)由所述作業(yè)部驅(qū)動箱變速地輸出到作業(yè)部,
[0073]所述連結(jié)部具有:與所述給料箱一體形成的連結(jié)座部;以及與所述連結(jié)座部分體形成的連結(jié)部件,
[0074]所述連結(jié)座部構(gòu)成為通過安裝于所述主框架的拉鉚螺母而緊固連結(jié)于所述主框架的上端面,
[0075]通過連結(jié)螺栓將所述連結(jié)部件的上端側(cè)與設(shè)于所述連結(jié)座部的后部的支承部緊固連結(jié),
[0076]通過朝向機(jī)體前后方向的連結(jié)螺栓將所述連結(jié)部件的下端側(cè)緊固連結(jié)于所述主框架的前端面或后端面,
[0077]所述作業(yè)部驅(qū)動箱具有卡止部,該卡止部相對于所述主框架的上端部可卡止拆卸,并且可橫向滑動,
[0078]所述支承部設(shè)有凹入部,通過所述作業(yè)部驅(qū)動箱相對于所述給料箱橫向滑動,所述卡止部進(jìn)入該凹入部,
[0079]所述作業(yè)部變速裝置的變速操作用的變速操作軸沿機(jī)體橫向滑動地貫通設(shè)置于所述給料箱的橫側(cè)壁部,
[0080]可滑動地支承所述變速操作軸的軸套部,向所述給料箱的橫向外方突出設(shè)置于所述橫側(cè)壁部。
【附圖說明】
[0081]圖1是表示作業(yè)機(jī)整體的側(cè)視圖。
[0082]圖2是表示苗種植裝置的側(cè)視圖。
[0083]圖3是表示苗種植裝置的下部的俯視圖。
[0084]圖4是給料箱的剖視圖。
[0085]圖5的表示彈簧收容部的縱剖側(cè)視圖。
[0086]圖6是表示給料箱及作業(yè)部驅(qū)動箱的支承構(gòu)造的立體圖。
[0087]圖7是表示給料箱及作業(yè)部驅(qū)動箱的支承構(gòu)造的左視圖。
[0088]圖8是表示連結(jié)座部的縱剖側(cè)視圖。
[0089]圖9是表示給料箱及作業(yè)部驅(qū)動箱的支承構(gòu)造的右視圖。
[0090]圖10是表示擺動支軸及輸入軸的支承構(gòu)造的縱剖側(cè)視圖。
[0091]圖11是表示凹入部的立體圖。
[0092]圖12是表示給料箱的前部的立體圖。
[0093]圖13是表示連結(jié)螺栓的安裝要領(lǐng)的俯視圖。
[0094]圖14是表示卡止部的俯視圖。
[0095]符號說明
[0096]12A給料箱的下方的作業(yè)部驅(qū)動箱
[0097]12B作業(yè)部驅(qū)動箱
[0098]13作業(yè)部(苗種植機(jī)構(gòu))
[0099]15主框架
[0100]16給料箱
[0101]16b橫側(cè)壁部
[0102]16c輸出軸套部
[0103]20傳動裝置
[0104]25作業(yè)部(苗橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu))
[0105]30作業(yè)部(苗縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu))
[0106]42旋轉(zhuǎn)傳動軸
[0107]50作業(yè)部變速裝置
[0108]51輸出軸
[0109]52a?55a 變速傳動齒輪
[0110]60鍵槽
[0111]61換擋鍵
[0112]62彈簧收容部
[0113]64彈簧
[0114]66變速操作軸
[0115]67a軸套部
[0116]80卡止部
[0117]90連結(jié)部
[0118]92連結(jié)螺栓
[0119]93連結(jié)座部
[0120]94連結(jié)部件
[0121]96拉鉚螺母(日語:7 7° f 7卜)
[0122]97支承部
[0123]97a連結(jié)螺栓
[0124]99凹入部
[0125]B后立而面
[0126]Dl外徑(彈簧收容部)
[0127]D2外徑(其他部位)
[0128]LI突出長度(軸套部)
[0129]L2突出長度(輸出軸套部)
[0130]U上端面
【具體實(shí)施方式】
[0131]下面,根據(jù)說明書附圖來說明本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)。
[0132]圖1是表示本發(fā)明實(shí)施例的作業(yè)機(jī)的整體的側(cè)視圖。如圖1所示,本發(fā)明的實(shí)施例的作業(yè)機(jī)具有能夠自動行進(jìn)的行進(jìn)機(jī)體,該行進(jìn)機(jī)體的機(jī)體框架I的前部裝備有能夠操作走向及能夠驅(qū)動的左右一對前車輪2、2,在機(jī)體框架I的后部裝備有能夠驅(qū)動的左右一對后車輪3、3。在行進(jìn)機(jī)體的前部設(shè)有:動力部4,該動力部4具有對前車輪2及后車輪3進(jìn)行驅(qū)動的發(fā)動機(jī)4a ;以及預(yù)備苗種植裝置5,該預(yù)備苗種植裝置5配置在動力部4的兩橫偵U。在行進(jìn)機(jī)體的后部設(shè)有具有駕駛席6a及方向盤6b的搭乘式駕駛部6。
[0133]連桿機(jī)構(gòu)7從機(jī)體框架I的后部向后方可上下擺動地延伸,在連桿機(jī)構(gòu)7的延伸端部支承有苗種植裝置10。連桿機(jī)構(gòu)7通過液壓缸7a被擺動操作,由此苗種植裝置10被升降操作成這二種狀態(tài):接地浮體11接地到田地面的下降作業(yè)狀態(tài);以及接地浮體11從田地面高高上升后的上升非作業(yè)狀態(tài)。通過位于行進(jìn)機(jī)體的前部的變速箱8,以及朝向行進(jìn)機(jī)體前后方向地位于連桿機(jī)構(gòu)7下方的旋轉(zhuǎn)傳動軸9傳遞來自發(fā)動機(jī)4a的驅(qū)動力,從而驅(qū)動苗種植裝置10。
[0134]作業(yè)機(jī)是這樣的裝置,通過使苗種植裝置10下降成下降作業(yè)狀態(tài),使行進(jìn)機(jī)體行進(jìn),從而利用苗種植裝置10進(jìn)行能夠六行種植的苗種植作業(yè)。
[0135]現(xiàn)對苗種植裝置10進(jìn)行說明。
[0136]圖2是表示苗種植裝置10的側(cè)視圖。圖3是表示苗種植裝置10的下部的俯視圖。如圖2、3所示,苗種植裝置10具有種植框架F,該種植框架F具有沿行進(jìn)機(jī)體橫向隔開規(guī)定間隔地排列地位于苗種植裝置10后部的三個朝向行進(jìn)機(jī)體前后方向的作業(yè)部驅(qū)動箱12。三個作業(yè)部驅(qū)動箱12各自的后端部的兩橫側(cè)可驅(qū)動地支承有苗種植機(jī)構(gòu)13。在種植框架F的前部的上方以下端側(cè)位于后方的傾斜姿勢地設(shè)有向各苗種植機(jī)構(gòu)13供給秧苗的載苗臺14。在種植框架F的下部,安裝有沿行進(jìn)機(jī)體橫向隔開規(guī)定間隔地排列的三個接地浮體11。
[0137]種植框架F具有:主框架15,該主框架15朝向行進(jìn)機(jī)體橫向地位于苗種植裝置10的前端部;給料箱16,該給料箱16支承于主框架15的行進(jìn)機(jī)體橫向的中央部;以及三個朝向行進(jìn)機(jī)體前后方向的作業(yè)部驅(qū)動箱12,該作業(yè)部驅(qū)動箱12沿行進(jìn)機(jī)體橫向隔開規(guī)定間隔地排列地位于主框架15的后方,且該作業(yè)部驅(qū)動箱12的前端部與主框架15連結(jié)。
[0138]如圖2、7所示,給料箱16具有朝向行進(jìn)機(jī)體前后方向的擺動支軸17,擺動支軸17從給料箱16的前端部朝向前方延伸,給料箱16介由擺動支軸17可相對擺動地支承于軸套部7c,設(shè)在連桿機(jī)構(gòu)7的后端部上的連結(jié)部件7b具備軸套部7c。因此,給料箱16,其種植框架F以擺動支軸17的軸芯為擺動軸芯R而相對于連桿機(jī)構(gòu)7進(jìn)行擺動,六個苗種植機(jī)構(gòu)13就能夠相對于行進(jìn)機(jī)體進(jìn)行擺動。
[0139]各苗種植機(jī)構(gòu)13具有:介由朝向行進(jìn)機(jī)體橫向的旋轉(zhuǎn)支軸而可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動地支承在作業(yè)部驅(qū)動箱12上的轉(zhuǎn)子13a ;以及可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動地分開支承在轉(zhuǎn)子13a的兩端部上的一對種植臂13b、13b。通過轉(zhuǎn)子13a被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動,一對種植臂13b就分別繞轉(zhuǎn)子13a的旋轉(zhuǎn)軸芯公轉(zhuǎn),通過收容于轉(zhuǎn)子13a的驅(qū)動機(jī)構(gòu)(未圖示),一對種植臂13b分別被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動從而相對于轉(zhuǎn)子13a進(jìn)行自轉(zhuǎn)。S卩,各苗種植機(jī)構(gòu)13進(jìn)行這樣的苗種植運(yùn)動:通過一對種植臂13b而交替地將秧苗從載苗臺14上取出,使取出后的秧苗下降到田地面進(jìn)行種植,在種植后上升并返回到載苗臺14。
[0140]現(xiàn)對可驅(qū)動苗種植機(jī)構(gòu)13的傳動構(gòu)造進(jìn)行說明。
[0141]如圖4所示,給料箱16收容有對苗種植機(jī)構(gòu)13進(jìn)行驅(qū)動的傳動裝置20。傳遞到位于連桿機(jī)構(gòu)7下方的旋轉(zhuǎn)傳動軸9的來自發(fā)動機(jī)4a的驅(qū)動力,通過設(shè)在給料箱16前部的朝向行進(jìn)機(jī)體前后方向的輸入軸21而輸入到傳動裝置20。傳動裝置20將所輸入的驅(qū)動力從朝向行進(jìn)機(jī)體橫向的輸出軸22輸出并傳遞到各作業(yè)部驅(qū)動箱12,輸出軸22設(shè)在給料箱16后端側(cè)的輸出箱部16a和各作業(yè)部驅(qū)動箱12的前端部之間。各作業(yè)部驅(qū)動箱12收容有利用了傳動鏈條或旋轉(zhuǎn)傳動軸的種植傳動機(jī)構(gòu)(未圖示),利用種植傳動機(jī)構(gòu)將來自輸出軸22的驅(qū)動力傳遞到轉(zhuǎn)子13a的旋轉(zhuǎn)支軸。
[0142]現(xiàn)對載苗臺14進(jìn)行說明。
[0143]載苗臺14具有沿行進(jìn)機(jī)體橫向排列的向六個苗種植機(jī)構(gòu)13分別供給秧苗的六個苗種植部。載苗臺14沿行進(jìn)機(jī)體橫向可移動地支承于導(dǎo)軌18及支承框架19,導(dǎo)軌18設(shè)在作業(yè)部驅(qū)動箱12的上方并對載苗臺14的下端部產(chǎn)生導(dǎo)向作用,支承框架19從主框架15向上方立設(shè)并對載苗臺14的上端側(cè)產(chǎn)生支承作用。
[0144]為了使得支承框架19對載苗臺14的可移動的支承成為可能,而如圖2所示那樣,在載苗臺14的背面?zhèn)仍O(shè)有縱截面形狀呈朝向下方的-字狀的導(dǎo)
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