一種智能育苗系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于秧苗種植技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能育苗系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，育苗系統(tǒng)在有些育苗中心已經(jīng)建設(shè)，將物聯(lián)網(wǎng)、虛擬現(xiàn)實(shí)、微機(jī)電控制系統(tǒng)等關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新應(yīng)用到智能化、工廠化的育苗工程中，建設(shè)集育苗生產(chǎn)、銷售、服務(wù)多模式的智能化育苗中心，提升育苗中心的生產(chǎn)效率與管理水平。但這些育苗系統(tǒng)常常存在諸多問題:人工管理，有些有簡(jiǎn)單的監(jiān)測(cè)設(shè)備，不能形成系統(tǒng)、有效、閉環(huán)的管理；缺少育苗專家知識(shí)庫(kù)，管理完全依賴育苗管理員的生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，其經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)不能形成信息化積累并量化成管理模型，因此管理是開環(huán)的，系統(tǒng)也不能積累和自我學(xué)習(xí)，這類育苗系統(tǒng)管理能力常常落后于生產(chǎn)需要；沒有智能控制模型支撐，無法智能監(jiān)測(cè)與控制不同作物生長(zhǎng)過程；育苗生產(chǎn)過程，對(duì)生長(zhǎng)環(huán)境變化響應(yīng)能力，依靠人力觀察，響應(yīng)往往滯后，對(duì)秧苗生長(zhǎng)不利；育苗管理過程，缺少快速、直觀、精細(xì)的信息化管理手段等。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種智能育苗系統(tǒng)及方法，旨在解決育苗管理能力差、不能智能檢測(cè)與控制、育苗響應(yīng)時(shí)間檢測(cè)滯后、育苗管理手段單一的問題。
[0004]本發(fā)明實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種智能育苗系統(tǒng)，所述智能育苗系統(tǒng)包括:
水、肥采集模塊，用于監(jiān)測(cè)某一苗床上的水肥實(shí)時(shí)信息；
光監(jiān)測(cè)模塊，用于監(jiān)測(cè)光歸強(qiáng)度，記錄光照的時(shí)間，根據(jù)后臺(tái)系統(tǒng)設(shè)定的時(shí)間光照參數(shù)，進(jìn)行苗床移動(dòng)；
苗床動(dòng)力模塊，用于實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)育苗床的左右、上下移動(dòng)。
[0005]進(jìn)一步，所述智能育苗系統(tǒng)具體包括:空調(diào)、照明燈、遮光卷簾、噴淋系統(tǒng)、光照傳感器、土壤濕度傳感器、服務(wù)器、無線數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)、二氧化碳傳感器、風(fēng)扇、開關(guān)控制器；
開關(guān)控制器通過導(dǎo)線連接空調(diào)、照明燈、遮光卷簾、噴淋系統(tǒng)、風(fēng)扇和無線數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)，無線數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)通過導(dǎo)線連接光照傳感器、土壤濕度傳感器、服務(wù)器和二氧化碳傳感器。
[0006]進(jìn)一步，所述苗床包括:固定床架，補(bǔ)光燈，電動(dòng)裝置，光照采集傳感器，溫度、濕度、CO2傳感器；
苗床位于固定床架上，電動(dòng)裝置位于最上層移動(dòng)的固定床架上；光照采集傳感器位于苗床中間位置，采集光照度信息，同時(shí)記錄光照時(shí)間；溫度、濕度、CO2傳感器處于移動(dòng)床架上，用于采集環(huán)境的信息；補(bǔ)光燈位于苗床下面，用于為其下面的苗床補(bǔ)充光照。
[0007]本發(fā)明實(shí)施例的另一目的在于提供一種智能育苗的方法，所述智能育苗方法包括:
首先采集整個(gè)育苗環(huán)境的溫光水氣肥參數(shù)，存入信息信庫(kù)；
其次采集與記錄固定床架上所有苗床的個(gè)性信息，包括所在層次、位置、光照度及時(shí)間、補(bǔ)水時(shí)間； 再次根據(jù)后臺(tái)系統(tǒng)，計(jì)算某個(gè)苗床的生長(zhǎng)條件是否達(dá)到設(shè)定的域值，若達(dá)到域值，則做相應(yīng)的操作:移動(dòng)，補(bǔ)水，補(bǔ)光，溫度控制；對(duì)水、肥采集，水肥不足，啟動(dòng)噴淋系統(tǒng)取得光照充足與不足的苗床列表；
最后根據(jù)兩個(gè)列表優(yōu)先級(jí)，啟動(dòng)移動(dòng)苗床算法，移動(dòng)苗床換位置，進(jìn)入下一輪監(jiān)測(cè)。
[0008]本發(fā)明提供的智能育苗系統(tǒng)及方法，應(yīng)用微機(jī)電控制系統(tǒng)、無線射頻識(shí)別、視頻監(jiān)測(cè)、智能傳感、無線傳感網(wǎng)絡(luò)、3G通信、虛擬現(xiàn)實(shí)、嵌入式計(jì)算及信息協(xié)同處理等技術(shù)，建立在智能育苗專家知識(shí)庫(kù)基礎(chǔ)上，輔助工廠化育苗，降低生產(chǎn)成本，提高了育苗管理水平、生產(chǎn)質(zhì)量及生產(chǎn)效率。
【具體實(shí)施方式】
[0009]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0010]本發(fā)明的控制系統(tǒng)可根據(jù)監(jiān)測(cè)結(jié)果，智能的自動(dòng)調(diào)節(jié)相關(guān)參數(shù)，例如CO2濃度過高、通風(fēng)窗開啟進(jìn)行通風(fēng)；育苗床的土壤濕度不達(dá)標(biāo)則控制滴灌裝置開始對(duì)植物進(jìn)行滴灌；溫度不達(dá)標(biāo)則控制空調(diào)開啟自動(dòng)調(diào)節(jié)溫室及大棚內(nèi)的溫度。實(shí)現(xiàn)育苗環(huán)境的穩(wěn)定及可靠，從而輔助快速育苗。
[0011]下面對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)做詳細(xì)的描述。
[0012]本發(fā)明實(shí)施例的智能育苗系統(tǒng)主要包括:
水、肥采集塊，用于監(jiān)測(cè)某一苗床上的水肥實(shí)時(shí)信息；
光監(jiān)測(cè)模塊，用于監(jiān)測(cè)光歸強(qiáng)度，記錄光照的時(shí)間，根據(jù)后臺(tái)系統(tǒng)設(shè)定的時(shí)間光照參數(shù)，進(jìn)行苗床移動(dòng)；
苗床動(dòng)力模塊，用于實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)育苗床的左右、上下移動(dòng)。
[0013]本發(fā)明實(shí)施例的智能育苗系統(tǒng)具體包括:空調(diào)、照明燈、遮光卷簾、噴淋系統(tǒng)、光照傳感器、土壤濕度傳感器、服務(wù)器、無線數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)、二氧化碳傳感器、風(fēng)扇、開關(guān)控制器；
開關(guān)控制器通過導(dǎo)線連接空調(diào)、照明燈、遮光卷簾、噴淋系統(tǒng)、風(fēng)扇和無線數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)，無線數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)通過導(dǎo)線連接光照傳感器、土壤濕度傳感器、服務(wù)器和二氧化碳傳感器。
[0014]本發(fā)明實(shí)施例的苗床主要包括:固定床架、補(bǔ)光燈、電動(dòng)裝置、光照采集傳感器、溫度、濕度、CO2傳感器；
各個(gè)苗床位于固定床架上，電動(dòng)裝置位于最上層移動(dòng)的固定床架上，光照采集傳感器位于苗床中間位置，采集光照度信息，同時(shí)記錄光照時(shí)間；溫度、濕度、0)2傳感器處于移動(dòng)床架上，用于采集環(huán)境的信息，補(bǔ)光燈位于苗床下面，用于為其下面的苗床補(bǔ)充光照。
[0015]本發(fā)明實(shí)施例的智能育苗方法為:先采集整個(gè)育苗環(huán)境的溫光水氣肥等參數(shù)，并將信息信庫(kù)，再采集與記錄固定床架上所有苗床的個(gè)性信息，包括所在層次、位置、光照度及時(shí)間、補(bǔ)水時(shí)間等。根據(jù)后臺(tái)系統(tǒng)，計(jì)算某個(gè)苗床的生長(zhǎng)條件是否達(dá)到設(shè)定的域值，若達(dá)到域值，則做相應(yīng)的操作:移動(dòng)，補(bǔ)水，補(bǔ)光，溫度控制。
[0016]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能育苗系統(tǒng)，其特征在于，所述智能育苗系統(tǒng)包括: 水、肥采集模塊，用于監(jiān)測(cè)某一苗床上的水肥實(shí)時(shí)信息； 光監(jiān)測(cè)模塊，用于監(jiān)測(cè)光歸強(qiáng)度，記錄光照的時(shí)間，根據(jù)后臺(tái)系統(tǒng)設(shè)定的時(shí)間光照參數(shù)，進(jìn)行苗床移動(dòng)； 苗床動(dòng)力模塊，用于實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)育苗床的左右、上下移動(dòng)。2.如權(quán)利要求1所述的智能育苗系統(tǒng)，其特征在于，所述智能育苗系統(tǒng)具體包括:空調(diào)、照明燈、遮光卷簾、噴淋系統(tǒng)、光照傳感器、土壤濕度傳感器、服務(wù)器、無線數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)、二氧化碳傳感器、風(fēng)扇、開關(guān)控制器； 開關(guān)控制器通過導(dǎo)線連接空調(diào)、照明燈、遮光卷簾、噴淋系統(tǒng)、風(fēng)扇和無線數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)，無線數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)通過導(dǎo)線連接光照傳感器、土壤濕度傳感器、服務(wù)器和二氧化碳傳感器。3.如權(quán)利要求1所述的智能育苗系統(tǒng)，其特征在于，所述苗床包括:固定床架，補(bǔ)光燈，電動(dòng)裝置，光照采集傳感器，溫度、濕度、CO2傳感器； 苗床位于固定床架上，電動(dòng)裝置位于最上層移動(dòng)的固定床架上；光照采集傳感器位于苗床中間位置，采集光照度信息，同時(shí)記錄光照時(shí)間；溫度、濕度、CO2傳感器處于移動(dòng)床架上，用于采集環(huán)境的信息；補(bǔ)光燈位于苗床下面，用于為其下面的苗床補(bǔ)充光照。4.一種智能育苗的方法，其特征在于，所述智能育苗方法包括: 首先采集整個(gè)育苗環(huán)境的溫光水氣肥參數(shù)，存入信息信庫(kù)； 其次采集與記錄固定床架上所有苗床的個(gè)性信息，包括所在層次、位置、光照度及時(shí)間、補(bǔ)水時(shí)間； 再次根據(jù)后臺(tái)系統(tǒng)，計(jì)算某個(gè)苗床的生長(zhǎng)條件是否達(dá)到設(shè)定的域值，若達(dá)到域值，則做相應(yīng)的操作:移動(dòng)，補(bǔ)水，補(bǔ)光，溫度控制；對(duì)水、肥采集，水肥不足，啟動(dòng)噴淋系統(tǒng)取得光照充足與不足的苗床列表； 最后根據(jù)兩個(gè)列表優(yōu)先級(jí)，啟動(dòng)移動(dòng)苗床算法，移動(dòng)苗床換位置，進(jìn)入下一輪監(jiān)測(cè)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種智能育苗系統(tǒng)及方法，所述智能育苗系統(tǒng)包括：水、肥采集模塊，用于監(jiān)測(cè)某一苗床上的水肥實(shí)時(shí)信息；光監(jiān)測(cè)模塊，用于監(jiān)測(cè)光歸強(qiáng)度，記錄光照的時(shí)間，根據(jù)后臺(tái)系統(tǒng)設(shè)定的時(shí)間光照參數(shù)，進(jìn)行苗床移動(dòng)；苗床動(dòng)力模塊，用于實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)育苗床的左右、上下移動(dòng)；所述智能育苗方法首先采集整個(gè)育苗環(huán)境的溫光水氣肥參數(shù)，存入信息信庫(kù)；其次采集與記錄固定床架上所有苗床的個(gè)性信息；再次根據(jù)后臺(tái)系統(tǒng)，計(jì)算某個(gè)苗床的生長(zhǎng)條件是否達(dá)到設(shè)定的域值；最后根據(jù)兩個(gè)列表優(yōu)先級(jí)，啟動(dòng)移動(dòng)苗床算法，移動(dòng)苗床換位置，進(jìn)入下一輪監(jiān)測(cè)。本發(fā)明建立在智能育苗專家知識(shí)庫(kù)基礎(chǔ)上，降低了生產(chǎn)成本，提高了育苗管理水平、生產(chǎn)質(zhì)量及生產(chǎn)效率。
【IPC分類】A01G9/20, A01G9/10
【公開號(hào)】CN104920103
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510331036
【發(fā)明人】黃蘇豪, 于繼明, 劉琰
【申請(qǐng)人】金陵科技學(xué)院
【公開日】2015年9月23日
【申請(qǐng)日】2015年6月16日