一種溫室大棚保溫被自動(dòng)控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種溫室大棚保溫被自動(dòng)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)行程開關(guān)是利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的碰撞使其觸頭動(dòng)作實(shí)現(xiàn)接通或斷開控制電器，它的安裝位置通常位于溫室大棚的建筑實(shí)體上，如大棚的頂端和底端，通過保溫被的機(jī)械臂上下運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生碰撞觸發(fā)，達(dá)到控制電機(jī)運(yùn)行的目的。
[0003]在實(shí)際應(yīng)用過程中，使用上述行程開關(guān)存在很多弊端:
[0004]1.安裝使用場景有土建溫室大棚，行程開關(guān)固定工程量大，不牢固；
[0005]2.由于保溫被機(jī)械臂的碰撞力度和慣性作用力難以控制，力度過大即會(huì)導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)部件撞壞行程開關(guān)或?qū)е滦谐涕_關(guān)的操作頭和觸點(diǎn)系統(tǒng)無法復(fù)位，或因長時(shí)間使用，使觸點(diǎn)系統(tǒng)產(chǎn)生機(jī)械疲勞，造成控制電路無法接通或分?jǐn)啵詈笤斐杀乇浑姍C(jī)無法正常運(yùn)行，影響使用，降低生產(chǎn)效率；
[0006]3.保溫被跨度過長時(shí)，保溫被的機(jī)械臂兩端卷起不同步，造成一端到頂端觸發(fā)了行程開關(guān)設(shè)備停止運(yùn)行，而另一端卻沒有到達(dá)頂端，不能觸發(fā)；
[0007]4.行程開關(guān)密封性差，不防水，在雨季雨水進(jìn)入會(huì)腐蝕觸點(diǎn)造成接觸不良，冬天水進(jìn)入結(jié)冰直接導(dǎo)致行程開關(guān)失效；
[0008]5.全程操作需要人工值守，費(fèi)工、費(fèi)時(shí)、安全系數(shù)低、效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種溫室大棚保溫被自動(dòng)控制系統(tǒng)。
[0010]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:一種溫室大棚保溫被自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括電機(jī)、狀態(tài)檢測裝置和控制系統(tǒng)；
[0011]所述電機(jī)用于控制保溫被機(jī)械臂的抬起或放下，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)保溫被的卷起或展開；所述狀態(tài)檢測裝置用于通過檢測與保溫被機(jī)械臂相連的檢測滑塊的豎直位置確定保溫被機(jī)械臂的抬起或放下高度，進(jìn)而確定保溫被收起或展開的位置，當(dāng)檢測到檢測滑塊位于限位位置或強(qiáng)制停止位置時(shí)，向控制系統(tǒng)發(fā)送相應(yīng)信號(hào)，所述控制系統(tǒng)檢測到該信號(hào)后自動(dòng)控制輸出供電系統(tǒng)，進(jìn)而控制電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明通過檢測與保溫被機(jī)械臂相連的檢測滑塊的豎直位置確定保溫被機(jī)械臂的抬起或放下高度，將對(duì)保溫被機(jī)械臂位置的直接檢測轉(zhuǎn)換為對(duì)檢測滑塊豎直位置的檢測，大大降低了對(duì)傳統(tǒng)行程開關(guān)的操作頭和觸點(diǎn)系統(tǒng)的損壞，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的不易固定、穩(wěn)定性差、易損壞等問題，大大提高設(shè)備的使用壽命，提高了設(shè)備使用的安全系數(shù)，提高生產(chǎn)效率。
[0013]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。
[0014]進(jìn)一步，所述狀態(tài)檢測裝置包括支撐柱、保溫被機(jī)械臂、滑塊行程導(dǎo)軌、檢測滑塊、牽引裝置、固定裝置和檢測傳感器；所述保溫被機(jī)械臂的一端與支撐柱的頂端活動(dòng)連接，其另一端連接保溫被，所述電機(jī)通過控制保溫被機(jī)械臂與支撐柱間的夾角，控制保溫被的收起和放下；所述滑塊行程導(dǎo)軌沿支撐柱平行固定，所述檢測滑塊置于所述滑塊行程導(dǎo)軌內(nèi)，所述牽引裝置一端連接所述檢測滑塊，另一端連接到固定于保溫被機(jī)械臂上的固定裝置，在所述滑塊行程導(dǎo)軌的頂端固定兩個(gè)檢測傳感器，分別用于實(shí)現(xiàn)上行限位檢測和上行強(qiáng)制斷電保護(hù)檢測，其底端固定兩個(gè)檢測傳感器，分別用于實(shí)現(xiàn)下行限位檢測和下行強(qiáng)制斷電保護(hù)檢測；當(dāng)檢測到檢測滑塊位于上行限位檢測位置或下行限位檢測位置時(shí)，相應(yīng)的檢測傳感器向控制系統(tǒng)發(fā)送控制信號(hào)，控制電機(jī)自動(dòng)停止運(yùn)行；當(dāng)檢測到檢測滑塊位于上行強(qiáng)制斷電保護(hù)檢測位置或下行強(qiáng)制斷電保護(hù)檢測位置時(shí)，相應(yīng)的檢測傳感器向控制系統(tǒng)發(fā)送控制信號(hào)，強(qiáng)制控制電機(jī)停止運(yùn)行。
[0015]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果:本發(fā)明運(yùn)用了檢測傳感器系統(tǒng)代替了機(jī)械式觸點(diǎn)系統(tǒng)，并且觸發(fā)方式也由運(yùn)動(dòng)碰撞形式改為檢測感應(yīng)形式，具有靈敏度高、反應(yīng)快、防機(jī)械疲勞等優(yōu)點(diǎn)；本發(fā)明應(yīng)用到保溫被電機(jī)控制系統(tǒng)上，實(shí)現(xiàn)位置和狀態(tài)檢測及越位保護(hù)功能，提尚生廣安全系數(shù)。
[0016]進(jìn)一步，還包括定位裝置，其固定于支撐柱上，且位于滑塊行程導(dǎo)軌正上方。
[0017]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果:作為牽引裝置的導(dǎo)向支撐點(diǎn)，防止?fàn)恳b置偏離滑塊行程導(dǎo)軌，造成輸出錯(cuò)誤的檢測傳感器信號(hào)。
[0018]進(jìn)一步，所述定位裝置包括定位桿和萬向環(huán)，所述定位桿垂直固定于所述支撐柱上，其端部位于滑塊行程導(dǎo)軌的正上方，所述萬向環(huán)固定于所述定位桿的端部，供牽引裝置穿過。
[0019]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果:所述萬向環(huán)可以轉(zhuǎn)向任意方向，方便安裝并可以自動(dòng)適應(yīng)牽引裝置的牽引方向。
[0020]進(jìn)一步，所述滑塊行程導(dǎo)軌的行程上固定一個(gè)或多個(gè)檢測傳感器，用于檢測所述檢測滑塊的位置。
[0021]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果:在滑塊行程導(dǎo)軌的中間區(qū)域固定了一個(gè)或者多個(gè)保溫被機(jī)械臂運(yùn)行過程檢測傳感器，根據(jù)它的反饋信號(hào)實(shí)時(shí)獲取保溫被當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)和位置。
[0022]進(jìn)一步，所述控制系統(tǒng)還用于根據(jù)固定于行程導(dǎo)軌的行程上以及頂端和底端的檢測傳感器反饋的信號(hào)，自動(dòng)收集保溫被上行時(shí)間和下行時(shí)間，通過設(shè)定保溫被上行運(yùn)行時(shí)間和下行運(yùn)行時(shí)間，通過設(shè)定的運(yùn)行時(shí)間控制保溫被電機(jī)的自動(dòng)運(yùn)行和停止，進(jìn)而控制保溫被收起和展開的程度。
[0023]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果:可以任意控制保溫被的收起和展開程度。
[0024]進(jìn)一步，所述檢測傳感器為磁感應(yīng)式傳感器、環(huán)形電感式傳感器或U型光電感應(yīng)式傳感器中的一種，當(dāng)所述檢測傳感器采用磁感應(yīng)式傳感器時(shí)，所述檢測滑塊中嵌入永久磁鐵；當(dāng)所述檢測傳感器采用環(huán)形電感式檢測傳感器時(shí)，所述檢測滑塊中嵌入鐵環(huán)；當(dāng)所述檢測傳感器采用U型光電傳感器時(shí)，所述檢測滑塊為中間帶有通孔的非透明材質(zhì)滑塊。
[0025]進(jìn)一步，所述滑塊行程導(dǎo)軌兩端通過非磁性材質(zhì)固定在支撐柱上。
[0026]進(jìn)一步，所述滑塊行程導(dǎo)軌為非磁性導(dǎo)軌，所述加工口經(jīng)打磨剖光處理。
[0027]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果:采用非磁性材質(zhì)是為了避免磁性材質(zhì)磁場對(duì)檢測滑塊和磁性檢測傳感器的信號(hào)干擾；加工口經(jīng)打磨剖光處理，防止安裝人員接觸滑塊行程導(dǎo)軌時(shí)造成劃傷；防止對(duì)牽引裝置和檢測滑塊的磨損，縮短設(shè)備使用壽命。
[0028]進(jìn)一步，所述牽引裝置采用不銹鋼鋼絲繩。
[0029]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果:不銹鋼鋼絲繩具有耐高溫、抗疲勞性能好、破斷拉力優(yōu)、使用壽命長、經(jīng)久耐用等諸多特點(diǎn)，為檢測滑塊提供高安全系數(shù)的牽引力。
[0030]進(jìn)一步，所述檢測傳感器的反饋電路線接頭經(jīng)絕緣、防水處理。
[0031]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果:保障用電安全；防止電路線短路、老化造成檢測傳感器損壞或無檢測信號(hào)輸出。
【附圖說明】
[0032]圖1為本發(fā)明所述一種溫室大棚保溫被自動(dòng)控制系統(tǒng)框圖；
[0033]圖2為本發(fā)明所述狀態(tài)檢測裝置結(jié)構(gòu)圖。
[0034]附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下:
[0035]1、電機(jī)，2、狀態(tài)檢測裝置，3、控制系統(tǒng)，21、支撐柱，22、保溫被機(jī)械臂，23、滑塊行程導(dǎo)軌，24、檢測滑塊，25、牽引裝置，26、固定裝置27、檢測傳感器，28、定位裝置，241、永久磁鐵，271、上行程強(qiáng)制斷電保護(hù)檢測傳感器，272、上行程限位檢測傳感器，273、下行程限位檢測傳感器，274、下行程強(qiáng)制斷電保護(hù)檢測傳感器，275、運(yùn)行過程檢查傳感器，281、定位桿，282、萬向環(huán)。
【具體實(shí)施方式】
[0036]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。
[0037]本發(fā)明將保溫被機(jī)械臂的運(yùn)行過程轉(zhuǎn)換為檢測滑塊在滑塊行程導(dǎo)軌內(nèi)的滑動(dòng)過程，檢測傳感器通過檢測這一個(gè)檢測滑塊的運(yùn)行過程，并發(fā)出位置狀態(tài)信號(hào)給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)檢測到該信號(hào)后自動(dòng)控制輸出供電系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)普及越來越廣的同時(shí)，為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)提供雙重安全保障，在設(shè)備應(yīng)用過程中起著關(guān)鍵性的安全保障作用。
[0038]如圖1所示，一種溫室大棚保溫被自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括電機(jī)1、狀態(tài)檢測裝置2和控制系統(tǒng)3 ;所述電機(jī)I用于控制保溫被機(jī)械臂的抬起或放下，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)保溫被的卷起或展開；所述狀態(tài)檢測裝置2用于通過檢測與保溫被機(jī)械臂相連的檢測滑塊的豎直位置確定保溫被機(jī)械臂的抬起或放下高度，進(jìn)而確定保溫被收起或展開的位置，當(dāng)檢測到檢測滑塊位于限位位置或強(qiáng)制停止位置時(shí)，向控制系統(tǒng)3發(fā)送相應(yīng)信號(hào)，所述控制系統(tǒng)3檢測到該信號(hào)后自動(dòng)控制輸出供電系統(tǒng)，進(jìn)而控制電機(jī)I的運(yùn)行狀態(tài)。
[0039]如圖2所示，所述狀態(tài)檢測裝置2包括支撐柱21、保溫被機(jī)械臂22、滑塊行程導(dǎo)軌23、檢測滑塊24、牽引裝置25、固定裝置26和檢測傳感器27 ;所述保溫被機(jī)械臂22的一端與支撐柱21的頂端活動(dòng)連接，其另一端連接保溫被，所述電機(jī)I通過控制保溫被機(jī)械臂22與支撐柱21間的夾角，控制保溫被的收起和放下；所述滑塊行程導(dǎo)軌23沿支撐柱平行固定，所述檢測滑塊24置于所述滑塊行程導(dǎo)軌23內(nèi)，所述牽引裝置25 —端連接所述檢測滑塊24，另一端連接到固定于保溫被機(jī)械臂22上的固定裝置26，在所述滑塊行程導(dǎo)軌23的頂端固定兩個(gè)檢測傳感器27，分別用于實(shí)現(xiàn)上行限位檢測和上行強(qiáng)制斷電保護(hù)檢測，其底端固定兩個(gè)檢測傳感器27，分別用于實(shí)現(xiàn)下行限位檢測和下行強(qiáng)制斷電保護(hù)檢測；當(dāng)檢測到檢測滑塊24位于上行限位檢測位置或下行限位檢測位置時(shí)，相應(yīng)的檢測傳感器向控制系統(tǒng)3發(fā)送控制信號(hào)，控制電機(jī)I自動(dòng)停止運(yùn)行；當(dāng)檢測到檢測滑塊24位于上行強(qiáng)制斷電保護(hù)檢測位置或下行強(qiáng)制斷電保護(hù)檢測位置時(shí)，相應(yīng)的檢測傳感器向控制系統(tǒng)3發(fā)送控制信號(hào)，通過切斷電機(jī)I的電源，強(qiáng)制控制電機(jī)I停止運(yùn)行。本發(fā)明解決現(xiàn)有的行程開關(guān)不能有效的保護(hù)保溫被機(jī)械臂22越位運(yùn)行，運(yùn)用了檢測傳感器有效的自動(dòng)識(shí)別保溫被機(jī)械臂22運(yùn)行位置，防止保溫被機(jī)械臂22越位運(yùn)行造成變形或斷裂。
[0040]在滑塊行程導(dǎo)軌23同一側(cè)面兩端各固定了兩個(gè)檢測傳感器27，所述檢測傳感器27包括:上行程強(qiáng)制斷電保護(hù)檢測傳感器271、上行程限位檢測傳感器272、下行程限位檢測