一種激光驅(qū)鳥(niǎo)器及激光驅(qū)鳥(niǎo)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及激光驅(qū)鳥(niǎo)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種激光驅(qū)鳥(niǎo)器及激光驅(qū)鳥(niǎo)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們對(duì)生態(tài)保護(hù)的日益重視，鳥(niǎo)類(lèi)受到了良好的保護(hù)，但是鳥(niǎo)類(lèi)給航空安全，水產(chǎn)養(yǎng)殖、果園和農(nóng)作物種植，電力安全以及環(huán)保等帶來(lái)了嚴(yán)重的危害和巨大的經(jīng)濟(jì)損失。因此，上述各領(lǐng)域的鳥(niǎo)害逼迫有關(guān)行業(yè)想方設(shè)法甚至采取極端的毒殺或捕殺手段減少鳥(niǎo)害，嚴(yán)重地危害鳥(niǎo)類(lèi)的生存，破壞生態(tài)平衡。
[0003]由于激光驅(qū)鳥(niǎo)器具有不傷害鳥(niǎo)類(lèi)(激光功率小于鳥(niǎo)眼安全閾值和人眼安全閾值)、鳥(niǎo)類(lèi)難以產(chǎn)生適應(yīng)性、作用距離長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，近年來(lái)，日益受到人們的重視。國(guó)際民航組織向民航機(jī)場(chǎng)推薦使用激光驅(qū)鳥(niǎo)器，國(guó)內(nèi)外許多機(jī)場(chǎng)都使用了法國(guó)產(chǎn)的TOM 500激光驅(qū)鳥(niǎo)器。
[0004]目前國(guó)內(nèi)不少企業(yè)和科研院所針對(duì)機(jī)場(chǎng)需求在研制和銷(xiāo)售激光驅(qū)鳥(niǎo)器，也申請(qǐng)了許多專(zhuān)利。概括起來(lái)，激光驅(qū)鳥(niǎo)器的激光掃描方式如下:(I)針對(duì)機(jī)場(chǎng)需求的激光驅(qū)鳥(niǎo)器掃描方法:在水平方向作角度不小于350°的圓周掃描運(yùn)動(dòng)，在豎直方向以水平面為起點(diǎn)，向下作20°左右的角度掃描。(2)針對(duì)電力領(lǐng)域等需求的激光驅(qū)鳥(niǎo)器掃描方法:1)水平方向作360°掃描，豎直方向作90°的角度掃描(中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利:一種自動(dòng)瞄準(zhǔn)的多點(diǎn)激光驅(qū)鳥(niǎo)裝置及控制方法，申請(qǐng)?zhí)?201210336721.0) ；2)激光驅(qū)鳥(niǎo)器安裝鐵力塔或電線桿上，水平方向作圓周運(yùn)動(dòng)，豎直方向作180ο的角度掃描，并且可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況激光驅(qū)鳥(niǎo)器安裝時(shí)能夠在豎直方向作合適的高度調(diào)節(jié)(中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利:一種激光驅(qū)鳥(niǎo)器，申請(qǐng)?zhí)?201420485561.0)。
[0005]綜上所述，現(xiàn)有激光驅(qū)鳥(niǎo)器產(chǎn)品和專(zhuān)利技術(shù)都是在水平方向作圓周或半圓周掃描，而在豎直方向作角度掃描。這些產(chǎn)品或?qū)＠夹g(shù)存在以下問(wèn)題:(I).水產(chǎn)類(lèi)養(yǎng)殖等要求激光不能照射池塘水面。如果激光照射池塘水面，將導(dǎo)致蝦類(lèi)因見(jiàn)光后不停地跳出水面，從而嚴(yán)重影響生長(zhǎng)等。(2).果園、電力和環(huán)保領(lǐng)域的激光驅(qū)鳥(niǎo)時(shí)，如果激光向地面或天空照射，可能對(duì)航空、人們田間活動(dòng)或人們的休息等造成干擾。(3).危害水產(chǎn)養(yǎng)殖、果園和農(nóng)作物種植、電力等領(lǐng)域的許多鳥(niǎo)害是鳥(niǎo)類(lèi)站立時(shí)產(chǎn)生的而不是飛行時(shí)產(chǎn)生的。但是不同鳥(niǎo)類(lèi)的體長(zhǎng)和同一鳥(niǎo)類(lèi)的不同個(gè)體的體長(zhǎng)存在著很大的差別。因此光靠加大激光光斑直徑，不能夠確保激光照射到鳥(niǎo)眼，必須在豎直方向保證激光的運(yùn)動(dòng)。因此現(xiàn)有技術(shù)不能適應(yīng)于水產(chǎn)養(yǎng)殖、果園種植和電力領(lǐng)域的驅(qū)鳥(niǎo)。
[0006]因此，需要提供一種激光驅(qū)鳥(niǎo)器及激光驅(qū)鳥(niǎo)方法，在豎直方向適當(dāng)高度范圍內(nèi)，激光通過(guò)作上下往復(fù)平移運(yùn)動(dòng)，而不作角度掃描；在不同高度的水平方向作角度不大于360°的往復(fù)運(yùn)動(dòng)或圓周運(yùn)動(dòng)，能夠非常有效地照射到不同鳥(niǎo)類(lèi)和同一鳥(niǎo)類(lèi)不同個(gè)體的鳥(niǎo)眼上，從而確保驅(qū)鳥(niǎo)效果，避免激光對(duì)水產(chǎn)品、人類(lèi)和航空安全的影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種激光驅(qū)鳥(niǎo)器及激光驅(qū)鳥(niǎo)方法，解決了現(xiàn)有激光驅(qū)鳥(niǎo)器出現(xiàn)的向下照射池塘等水面或地面而影響水產(chǎn)養(yǎng)殖或田間活動(dòng)，或者向上照射天空影響航空安全或天文觀察活動(dòng)的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了豎直方向平移運(yùn)動(dòng)，水平方向作角度不大于360°的往復(fù)運(yùn)動(dòng)或圓周運(yùn)動(dòng)的激光掃描，使激光照射到不同體長(zhǎng)的鳥(niǎo)類(lèi)眼睛，擴(kuò)大了驅(qū)鳥(niǎo)種類(lèi)，獲得了更好的驅(qū)鳥(niǎo)效果和更高的驅(qū)鳥(niǎo)效率。
[0008]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案:
[0009]一種激光驅(qū)鳥(niǎo)器，所述驅(qū)鳥(niǎo)器包括固定件、激光系統(tǒng)和電子控制系統(tǒng)，所述固定件和激光系統(tǒng)之間固設(shè)有用于將激光系統(tǒng)上下平移的電動(dòng)平移裝置和用于將激光系統(tǒng)水平旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置，所述電子控制系統(tǒng)分別與電動(dòng)平移裝置、電動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置和激光系統(tǒng)連接。
[0010]優(yōu)選地，所述電動(dòng)平移裝置包括第一電機(jī)、第一固定端、平移傳動(dòng)裝置和平動(dòng)端，所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置包括第二電機(jī)、第二固定端、旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置和旋轉(zhuǎn)端，所述第一固定端與固定件固接，所述第一電機(jī)固裝在第一固定端上，所述平動(dòng)端通過(guò)平動(dòng)傳動(dòng)裝置與第一電機(jī)連接；所述第二固定端與平動(dòng)端固接，所述第二電機(jī)固裝在第二固定端上，所述旋轉(zhuǎn)端通過(guò)旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置與第二電機(jī)連接；所述旋轉(zhuǎn)端與激光系統(tǒng)固接。
[0011]優(yōu)選地，所述電動(dòng)平移裝置包括第一電機(jī)、第一固定端、平移傳動(dòng)裝置和平動(dòng)端，所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置包括第二電機(jī)、第二固定端、旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置和旋轉(zhuǎn)端，所述第二固定端與固定件固接，所述第二電機(jī)固裝在第二固定端上，所述旋轉(zhuǎn)端通過(guò)旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置與第二電機(jī)連接；所述第一固定端與旋轉(zhuǎn)端固接，所述第一電機(jī)固裝在第一固定端上，所述平動(dòng)端通過(guò)平移傳動(dòng)裝置與第一電機(jī)連接；所述平動(dòng)端與激光系統(tǒng)固接。
[0012]優(yōu)選地，所述第一電機(jī)和第二電機(jī)分別與電子控制系統(tǒng)連接。
[0013]優(yōu)選地，所述電動(dòng)平移裝置還包括第一外殼，所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置還包括第二外殼，所述第一電機(jī)和平移傳動(dòng)裝置設(shè)置于第一外殼內(nèi)，所述第二電機(jī)和旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置設(shè)置于第二外殼內(nèi)。
[0014]優(yōu)選地，所述平移傳動(dòng)裝置由多連桿機(jī)構(gòu)、絲杠升降機(jī)構(gòu)、鏈輪升降機(jī)構(gòu)、帶輪升降機(jī)構(gòu)中的一種或其組合構(gòu)成。
[0015]本發(fā)明還公開(kāi)了利用上述激光驅(qū)鳥(niǎo)器的激光驅(qū)鳥(niǎo)方法，該激光驅(qū)鳥(niǎo)方法包括以下步驟:
[0016]a、電子控制系統(tǒng)控制電動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置在水平方向作一個(gè)或多個(gè)順時(shí)針圓周運(yùn)動(dòng)、逆時(shí)針圓周運(yùn)動(dòng)或角度不大于360°的回?cái)[運(yùn)動(dòng)，激光系統(tǒng)同步作一個(gè)或多個(gè)順時(shí)針圓周運(yùn)動(dòng)、逆時(shí)針圓周運(yùn)動(dòng)或角度不大于360°的回?cái)[運(yùn)動(dòng)進(jìn)行激光掃描；
[0017]b、電子控制系統(tǒng)控制電動(dòng)平移裝置從起始位置沿豎直方向作向下或向上的步進(jìn)平移運(yùn)動(dòng)或連續(xù)平移運(yùn)動(dòng)；
[0018]所述步驟a和步驟b同時(shí)進(jìn)行，所述電動(dòng)平移裝置運(yùn)動(dòng)到最高或最低位置后，開(kāi)始反向運(yùn)動(dòng)。
[0019]優(yōu)選地，所述步驟b中，電子控制系統(tǒng)控制電動(dòng)平移裝置運(yùn)動(dòng)單位距離后停止，所述步驟a和步驟b循環(huán)交替進(jìn)行，所述電動(dòng)平移裝置運(yùn)動(dòng)到最高或最低位置后，開(kāi)始反向運(yùn)動(dòng)。
[0020]本發(fā)明的有益效果如下:
[0021]本發(fā)明的一種激光驅(qū)鳥(niǎo)器及激光驅(qū)鳥(niǎo)方法由于采用了以上技術(shù)方案，在豎直方向作上下平移運(yùn)動(dòng)，水平方向作角度不大于360°的往復(fù)運(yùn)動(dòng)或圓周運(yùn)動(dòng)，保證激光在豎直方向不作角度掃描，而只在豎直方向不同高度的水平面內(nèi)作平面掃描運(yùn)動(dòng)，保證激光有效地照射到不同體長(zhǎng)的鳥(niǎo)類(lèi)眼睛上。避免了激光驅(qū)鳥(niǎo)器的激光向下角度掃描照射影響水產(chǎn)養(yǎng)殖、人類(lèi)田間活動(dòng)或人們的休息等，以及激光向上角度掃描照射影響航空、天文觀察和人們的田間活動(dòng)或人們的休息等。因此，本發(fā)明的激光驅(qū)鳥(niǎo)器及激光驅(qū)鳥(niǎo)方法能夠廣泛地應(yīng)用于水產(chǎn)養(yǎng)殖、電力、果園和城市環(huán)保等場(chǎng)所，對(duì)農(nóng)林漁業(yè)發(fā)展、環(huán)保、野生動(dòng)物保護(hù)和生態(tài)平衡等具有重要的實(shí)用價(jià)值，能夠產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。
【附圖說(shuō)明】
[0022]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0023]圖1示出本發(fā)明的一種激光驅(qū)鳥(niǎo)器的實(shí)施例1結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖2示出本發(fā)明的一種激光驅(qū)鳥(niǎo)器的實(shí)施例2結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖3示出本發(fā)明的一種激光驅(qū)鳥(niǎo)器的實(shí)施例1的變形結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖4示出本發(fā)明的一種激光驅(qū)鳥(niǎo)器的實(shí)施例2的變形結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖中各標(biāo)記如下:1電動(dòng)平移裝置，1-1第一電機(jī)，1-2平移傳動(dòng)裝置，1-3第一固定端，1-4平動(dòng)端，1-5第一外殼，2電動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置，2-1第二電機(jī)，2-2旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置，2-3第二固定端，2-4旋轉(zhuǎn)端，2-5第二外殼，3激光系統(tǒng)，4電子控制系統(tǒng)，5固定件。
【具體實(shí)施方式】
[0028]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明，下面結(jié)合優(yōu)選實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明。附圖中相似的部件以相同的附圖標(biāo)記進(jìn)行表示。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，下面所具體描述的內(nèi)容是說(shuō)明性的而非限制性的，不應(yīng)以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0029]如圖1-圖4所示，一種激光驅(qū)鳥(niǎo)器，所述驅(qū)鳥(niǎo)器包括固定件5、激光系統(tǒng)3和電子控制系統(tǒng)4，所述固定件5和激光系統(tǒng)3之間固設(shè)有用于將激光系統(tǒng)3上下平移的電動(dòng)平移裝置I和用于將激光系統(tǒng)3水平旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置2，所述電子控制系統(tǒng)4分別與電動(dòng)平移裝置1、電動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置2和激光系統(tǒng)3連接。所述電子控制系統(tǒng)4對(duì)電動(dòng)平移裝置1、電動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置2和激光系統(tǒng)3進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，可以根據(jù)鳥(niǎo)類(lèi)出現(xiàn)的時(shí)間，控制激光驅(qū)鳥(niǎo)器連續(xù)工作或定時(shí)工作。
[0030]實(shí)施例1
[0031]如圖1和圖3所示，所述電動(dòng)平移裝置I包括第一電機(jī)1-1、第一固定端1-3、平移傳動(dòng)裝置1-2和平動(dòng)端1-4，所述平動(dòng)端1-4上下運(yùn)動(dòng)的最大距離為500mm，所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置2包