一種能實(shí)現(xiàn)噴桿平衡手自動(dòng)控制切換的噴桿式噴霧機(jī)電氣控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種能實(shí)現(xiàn)噴桿平衡手自動(dòng)控制切換的噴桿式噴霧機(jī)電氣控制系統(tǒng)，屬于植保機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]如今，噴桿式噴霧機(jī)已經(jīng)成為一種重要的植保工具。噴桿式噴霧機(jī)作業(yè)時(shí)，噴桿垂直方向上不規(guī)則的運(yùn)動(dòng)不僅會(huì)大大降低噴霧分布均勻性，還可能造成噴桿末端觸地，損壞噴霧機(jī)，所以噴桿式噴霧機(jī)需要噴桿平衡自動(dòng)控制的功能。當(dāng)噴桿平衡自動(dòng)控制功能發(fā)生故障時(shí)，需要使用手動(dòng)方式控制噴桿的平衡。在噴霧機(jī)運(yùn)輸和作業(yè)時(shí)，需要收起和展開噴桿。當(dāng)遇到不規(guī)則的地塊時(shí)，需要控制各段噴桿的供水，避免重噴。因此，一個(gè)完善的噴桿式噴霧機(jī)電氣控制系統(tǒng)應(yīng)具備噴桿收放控制、噴桿平衡控制以及噴桿各段水閥通斷控制等功能。
[0003]專利申請(qǐng)?zhí)枮?01010603644.1公開的一種自平衡噴桿噴霧機(jī)，專利申請(qǐng)?zhí)枮?01210541005.6公開的一種可主動(dòng)調(diào)節(jié)位姿的噴桿，以及文獻(xiàn)《噴桿高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)》(王松林等，農(nóng)機(jī)化研宄，2014年第8期，第161?164頁(yè))都對(duì)噴桿自動(dòng)平衡控制的電氣系統(tǒng)進(jìn)行了研宄，但僅實(shí)現(xiàn)了單一的噴桿自動(dòng)平衡控制功能，而都沒(méi)有涉及噴桿式噴霧機(jī)電氣系統(tǒng)的其他功能。
[0004]本發(fā)明在現(xiàn)有研宄的基礎(chǔ)上，提出了一種能實(shí)現(xiàn)噴桿平衡手自動(dòng)控制切換的多功能的噴桿式噴霧機(jī)電氣控制系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供的一種能實(shí)現(xiàn)噴桿平衡手自動(dòng)控制切換的噴桿式噴霧機(jī)電氣控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了噴桿平衡手動(dòng)控制和自動(dòng)控制的切換，噴桿收放和噴桿平衡控制的切換，以及各段噴桿供水的獨(dú)立控制。當(dāng)噴桿平衡自動(dòng)控制功能發(fā)生故障時(shí)，可以對(duì)噴桿平衡進(jìn)行手動(dòng)控制。在實(shí)際作業(yè)時(shí)，可以根據(jù)田間具體狀況，手動(dòng)控制噴桿的收放和升降，避免噴桿的損壞，還可以控制噴桿各段管路的供水，節(jié)約農(nóng)藥，保護(hù)環(huán)境。
[0006]本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0007]一種能實(shí)現(xiàn)噴桿平衡手自動(dòng)控制切換的噴桿式噴霧機(jī)電氣控制系統(tǒng)，包括電源部分、水閥通斷控制子系統(tǒng)、噴桿收放控制子系統(tǒng)、噴桿平衡控制子系統(tǒng)；所述電源部分、水閥通斷控制子系統(tǒng)、噴桿收放控制子系統(tǒng)、噴桿平衡控制子系統(tǒng)通過(guò)系統(tǒng)干路相連；所述電源部分包括電源、熔斷器、開關(guān)A ;所述水閥通斷控制子系統(tǒng)包括開關(guān)B和第一組并聯(lián)支路，所述開關(guān)B —端和開關(guān)A相連，所述開關(guān)B另一端和第一組并聯(lián)支路相連，所述第一組并聯(lián)支路為:電磁閥A所在的支路、開關(guān)C和電磁閥B相串聯(lián)的支路、開關(guān)D和電磁閥C相串聯(lián)的支路、開關(guān)E和電磁閥D相串聯(lián)的支路；所述噴桿收放控制子系統(tǒng)由第二組并聯(lián)支路構(gòu)成，噴桿收放控制子系統(tǒng)所在的系統(tǒng)干路連接轉(zhuǎn)換開關(guān)A，所述轉(zhuǎn)換開關(guān)A的“收放”端連接第二組并聯(lián)支路，所述第二組并聯(lián)支路中:第一條為點(diǎn)動(dòng)按鈕A和電磁閥E相串聯(lián)的支路，第二條為點(diǎn)動(dòng)按鈕B和電磁閥F相串聯(lián)的支路，第三條為點(diǎn)動(dòng)按鈕C和電磁閥G相串聯(lián)的支路，第四條為點(diǎn)動(dòng)按鈕D和電磁閥H相串聯(lián)的支路；所述噴桿平衡控制子系統(tǒng)包括噴桿平衡手動(dòng)控制部分和噴桿平衡自動(dòng)控制部分，所述噴桿平衡手動(dòng)控制部分由第三組并聯(lián)支路構(gòu)成，所述轉(zhuǎn)換開關(guān)A的“平衡”端連接轉(zhuǎn)換開關(guān)B輸入端，所述轉(zhuǎn)換開關(guān)B的“手動(dòng)”端連接第三組并聯(lián)支路，所述第三組并聯(lián)支路中:第一條為點(diǎn)動(dòng)按鈕E和電磁閥I相串聯(lián)的支路，第二條為點(diǎn)動(dòng)按鈕F和電磁閥J相串聯(lián)的支路，第三條為點(diǎn)動(dòng)按鈕G和電磁閥K相串聯(lián)的支路，第四條為點(diǎn)動(dòng)按鈕H和電磁閥L相串聯(lián)的支路；所述噴桿平衡自動(dòng)控制部分包括超聲波測(cè)距傳感器A、超聲波測(cè)距傳感器B、數(shù)據(jù)采集器、控制器、功率放大模塊、顯示觸摸屏，所述超聲波測(cè)距傳感器A、超聲波測(cè)距傳感器B均與數(shù)據(jù)采集器相連接，所述數(shù)據(jù)采集器、功率放大模塊、顯示觸摸屏均與控制器相連接，所述電磁閥1、電磁閥J、電磁閥K、電磁閥L均與功率放大模塊相連接，所述控制器和功率放大模塊之間的一條支路和轉(zhuǎn)換開關(guān)B的“自動(dòng)”端相連接。
[0008]進(jìn)一步，所述的轉(zhuǎn)換開關(guān)A分為“收放”、“平衡”、“停止”三個(gè)檔位，其“收放”檔位連接噴桿收放控制支路，“平衡”檔位連接噴桿平衡控制支路，“停止”檔位不與任何支路連接。
[0009]進(jìn)一步，所述的轉(zhuǎn)換開關(guān)B分為“手動(dòng)”、“自動(dòng)”、“停止”三個(gè)檔位，其“手動(dòng)”檔位連接噴桿平衡手動(dòng)控制支路，“自動(dòng)”檔位連接噴桿平衡自動(dòng)控制支路，“停止檔位”不與任何支路連接。
[0010]進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)換開關(guān)A用于切換噴桿收放控制功能和噴桿平衡控制的功能。
[0011]進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)換開關(guān)B用于切換噴桿平衡的手動(dòng)控制與自動(dòng)控制的功能。
[0012]進(jìn)一步，所述超聲波測(cè)距傳感器A和超聲波測(cè)距傳感器B分別用于測(cè)得噴桿左右兩末端的高度值。
[0013]進(jìn)一步，所述控制器用于將所測(cè)噴桿左右兩末端的高度值和通過(guò)顯示觸摸屏設(shè)置的作業(yè)高度值進(jìn)行比較，進(jìn)而控制電磁閥1、電磁閥J、電磁閥K和電磁閥L的通斷。
[0014]進(jìn)一步，所述超聲波測(cè)距傳感器A、超聲波測(cè)距傳感器B、數(shù)據(jù)采集器、控制器、顯示觸摸屏通過(guò)電源開關(guān)與電源直接相連。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0016]1、該系統(tǒng)具有噴桿的收放控制、噴桿的平衡控制以及噴桿各段水閥的通斷控制等功能，功能完善，操作方便。
[0017]2、該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)噴桿平衡手動(dòng)控制和自動(dòng)控制的切換，從而保證了噴桿平衡自動(dòng)控制發(fā)生故障時(shí)，能夠通過(guò)手動(dòng)方式控制噴桿平衡。
[0018]3、該系統(tǒng)接通電源后，在噴桿平衡自動(dòng)控制功能沒(méi)有啟動(dòng)的情況下，也可以通過(guò)顯示觸摸屏實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)噴桿的作業(yè)高度，為手動(dòng)控制噴桿平衡提供輔助。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本發(fā)明所涉及的噴桿式噴霧機(jī)的機(jī)械裝置及管路系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本發(fā)明噴桿式噴霧機(jī)電氣控制系統(tǒng)示意圖。
[0021]圖中:1.熔斷器，2.開關(guān)A，3.開關(guān)B，4.開關(guān)C，5.開關(guān)D，6.開關(guān)E，7.電磁閥A，8.電磁閥B，9.電磁閥C，10.電磁閥D，11轉(zhuǎn)換開關(guān)A，12.點(diǎn)動(dòng)按鈕A，13.點(diǎn)動(dòng)按鈕B，
14.點(diǎn)動(dòng)按鈕C，15.點(diǎn)動(dòng)按鈕D，16.電磁閥E，17.電磁閥F，18.電磁閥G，19.電磁閥H，20.轉(zhuǎn)換開關(guān)B，21.點(diǎn)動(dòng)按鈕E，22.點(diǎn)動(dòng)按鈕F，23.點(diǎn)動(dòng)按鈕G，24.點(diǎn)動(dòng)按鈕H，25.電磁閥I，26.電磁閥J，27.電磁閥K，28.電磁閥L，29.超聲波測(cè)距傳感器A，30.超聲波測(cè)距傳感器B，31.數(shù)據(jù)采集器，32.控制器，33.功率放大模塊，34.顯示觸摸屏，35.噴桿主管路，36.中段噴桿支管路，37.左段噴桿支管路，38.右段噴桿支管路，39.左段噴桿，40.右段噴桿，41.中段噴桿，42.左段噴桿收放油缸，43.右段噴桿收放油缸，44.左側(cè)支撐油缸，45.右側(cè)支撐油缸，46.噴霧機(jī)主架。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明方案做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0023]如圖1所不，噴桿式噴霧機(jī)包括藥液箱、藥泵、噴霧機(jī)主架46和噴桿，噴桿包括左段噴桿39、右段噴桿40和中段噴桿41。藥泵將藥液箱中的藥液加壓打入噴桿主管路35，噴桿主管路35連接三個(gè)并行的支管路:中段噴桿支管路36、左段噴桿支管路37和右段噴桿支管路38，每個(gè)支管路分別為各自所在噴桿段上的噴頭供應(yīng)藥液。在噴桿主管路35上安裝有電磁閥A7，可以控制噴桿主管路35的通斷。在中段噴桿支管路36、左段噴桿支管路37和右段噴桿支管路38上分別安裝有電磁閥C9、電磁閥B8和電磁閥D10，可以分別控制中段噴桿支管路36、左段噴桿支管路37和右段噴桿支管路38的通斷，已便根據(jù)噴幅要求，控制某個(gè)噴桿段上的噴頭不噴霧，以防止重噴或噴出界。
[0024]左段噴桿39與中段噴桿41通過(guò)固定在中段噴桿41左側(cè)的豎軸鉸接。左段噴桿收放油缸42 —端鉸接在左段噴桿39上，另一端鉸接在中段噴桿41上。在左段噴桿收放油缸42的驅(qū)動(dòng)下，左段噴桿39可以繞著豎軸相對(duì)于中段噴桿41轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)左段噴桿39的展開和折疊。在噴桿式噴霧機(jī)進(jìn)行噴施作業(yè)時(shí)，將左段噴桿39展開，在其他時(shí)間內(nèi)左段噴桿39都處于折疊狀態(tài)，以減少噴霧機(jī)寬度，提高道路通過(guò)能力。右段噴桿40與中段噴桿41通過(guò)固定在中段噴桿41右側(cè)的豎軸鉸接。右段噴桿收放油缸43 —端鉸接在右段噴桿40上，另一端鉸接在中段噴桿41上。在右段噴桿收放油缸43的驅(qū)動(dòng)下，右段噴桿40可以繞著豎軸相對(duì)于中段噴桿41轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)右段噴桿40的展開和折疊。在噴桿式噴霧機(jī)進(jìn)行噴施作業(yè)時(shí)，將右段噴桿40展開，在其他時(shí)間內(nèi)右段噴桿40都處于折疊狀態(tài)，以減少噴霧機(jī)寬度，提高道路通過(guò)能力。
[0025]中段噴桿41安裝在噴霧機(jī)主架46的導(dǎo)軌上，并可沿導(dǎo)軌上下滑動(dòng)。左側(cè)支撐油缸44 一端鉸接在噴霧機(jī)主架46的左端，另一端鉸接在中段噴桿41的左端。右側(cè)支撐油缸45 一端鉸接在噴霧機(jī)主架46的右端，另一端鉸接在中段噴桿41的右端。在左側(cè)支撐油缸44和右側(cè)支撐油缸45的驅(qū)動(dòng)下，中段噴桿41可以帶動(dòng)左段噴桿39和右段噴桿40 —起沿著導(dǎo)軌上下滑動(dòng)，且左側(cè)支撐油缸44和右側(cè)支撐油缸45的伸縮量可以不同，從而使噴桿可以相對(duì)于噴霧機(jī)主架46產(chǎn)生不同的傾斜角度。
[0026]如圖2所不，噴桿式噴霧機(jī)電氣控制系統(tǒng)由電源部分、水閥通斷控制子系統(tǒng)、噴桿收放控制子系統(tǒng)和噴桿平衡控制子系統(tǒng)組成。電源部分包括電源、熔斷器1、開關(guān)A2，所述電源、熔斷器I和開關(guān)A2相串接。
[0027]水閥通斷控制子系統(tǒng)包括開關(guān)B3、開關(guān)C4、開關(guān)D5、開關(guān)E6、電磁閥A7、電磁閥B8、電磁閥C9、電磁閥D10，開關(guān)B3、開關(guān)C4、開關(guān)D5、開關(guān)E6分別與電磁閥A7、電磁閥B8、電磁閥C9、電磁閥DlO相連接。
[0028]噴桿收放控制子系統(tǒng)包括點(diǎn)動(dòng)按鈕A12、點(diǎn)動(dòng)按鈕B13、點(diǎn)動(dòng)按鈕C14、點(diǎn)動(dòng)按鈕D15、電磁閥E16、電磁閥F17、電磁閥G18、電磁閥H19，點(diǎn)動(dòng)按鈕A12、點(diǎn)動(dòng)按鈕B13、點(diǎn)動(dòng)按鈕C14、點(diǎn)動(dòng)按鈕D15分別與電磁閥E16、電磁閥F17、電磁閥G18、電磁閥H19相連接。
[0029]噴桿平衡控制子系統(tǒng)包括噴桿平衡手動(dòng)控制部分和噴桿平衡自動(dòng)控制部分，噴桿平衡手動(dòng)控制部分包括點(diǎn)動(dòng)按鈕E21、點(diǎn)動(dòng)按鈕F22、點(diǎn)動(dòng)按鈕G23、點(diǎn)動(dòng)按鈕H24、電磁閥125、電磁閥J26、電磁閥K27、電磁閥L28，點(diǎn)動(dòng)按鈕E21、點(diǎn)動(dòng)按鈕F22、點(diǎn)動(dòng)按鈕G23、點(diǎn)動(dòng)按鈕H24分別與電磁閥125、電磁閥J26、電磁閥K27、電磁閥L28相連